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公开(公告)号：CN208000275U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721882267.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型涉及管道及格架类机器人应用技术领域，具体公开了一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置。该装置中PMC操作平台安装在PMC行车上，并在PMC操作平台上布置有检测终端和检测控制器，在PMC行车上安装的行车吊钩上吊有燃料件抓具，通过燃料抓具携带检测机构移动至位于乏燃料水池中的燃料格架，检测控制器通过电缆与检测机构相连接，用于控制检测机构对燃料格架进行孔洞定位测量和内壁检测。该装置无需人到乏池进行定位操作，可通过图像自动定位可快速矫正PMC行车与燃料格架口位置偏差，定位效率及精度高；内壁锈蚀自动识别完成内壁锈蚀的检测，并可完成锈蚀位置的确定，便于检修；在高辐射环境下减小了人员辐射剂量，大大保护了人员安全。
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公开(公告)号：CN207717692U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721853368.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种内窥视涡流探头；该探头内窥镜模组位于最前端，内窥镜模组后端设置电动或气动模组，电动或气动模组通过金属螺线管与线圈模组连接，线圈模组前后端分别连接对中定位装置，涡流电缆与线圈模组连接，线圈模组为中空结构，内窥镜模组电缆穿过线圈模组与内窥镜模组连接，电动或气动模组的供电电缆或气管穿过线圈模组与电动或气动模组连接，涡流电缆，内窥镜模组电缆和电动或气动模组供电电缆通过综合电缆导出。本实用新型增加了内窥镜模组的安全性，同时，本实用新型电动或气动模组的电动驱动模式使内窥镜模组伸缩过程平稳，稳定性高，气动驱动模式使轴向空间可以缩短，有力于内窥镜模组通过弯管段。
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公开(公告)号：CN204792002U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520501070.5
申请日：2015-07-10
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型属于核电站无损检查设备应用技术领域，具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统；渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上；控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制，机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后，控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作；存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像，并进行图像分析和显示二维尺寸的测量，同时建立检查结果的数据库。本实用新型可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害，同时提高检查结果的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN203657802U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320891748.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01C11/36
Abstract: 本实用新型属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种激光器安装机构，包括一个圆柱状基座（1）、位于圆柱状基座（1）内部的圆球形调整件（2）和安装在调整件（2）内的激光器（3）；圆柱状基座（1）中间沿轴向开有外径大于激光器（3）外径、小于调整件（2）直径的通孔，内部开有与圆球形调整件（2）相配合的圆球形内孔；圆球形调整件（2）开有与激光器（3）外形尺寸相适配的通孔，激光器（3）安装在圆球形调整件（2）通孔内。有益效果为：本实用新型的技术方案解决了激光器在多角度调整和固定的问题，能够使激光器在径向的任意方向上摆动，且能够对调整后的激光器进行有效固定。
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公开(公告)号：CN118016330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211388487.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/007 , F16M3/00 , F16M7/00 , F16M13/02
Abstract: 本发明公开了一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置，涉及核反应堆运维技术领域。该装置包括检测模块、控制模块、计算模块，将检测模块置于安全壳外壁上下运动，控制模块向检测模块发送控制信号，检测模块将检测情况传输至控制模块；控制模块将数据传输至计算模块，以计算水膜覆盖率。检测模块包括爬壁机器人，爬壁机器人包括驱动部与探测部，驱动部通过履带实现爬壁机器人位移，履带内缘设有磁性调整块；爬壁机器人底盘与安全壳壁相对的一侧还设有磁块；探测部包括摄像头，以拍摄安全壳外壁水膜情况。该装置的使用，改变了以往人员使用手脚架与量尺进行手动测量的工作方式，实现了远程检查操作，使得作业变的方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930174A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210347832.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种近距离线阵视频检查设备。包括机架、工业相机和条形光源，工业相机安装在条形的机架上，条形光源安装在工业相机前方。本发明的有益效果在于：提高视频检验效率，从单相机升级至多相机工作模式，相比单相机的多次检验方式，减少了检验次数，可一次性完成检验，保证了检验的覆盖率和重叠性；提高检验质量，阵列相机相对于单相机，图像畸变矫正，曲面自动整平，提高了图像的清晰度；模块化的接口设计使得产品可扩展，利于集成，支持二次开发。
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公开(公告)号：CN116939331A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210348290.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/698 , G08C17/02 , F16M11/12 , F16M13/04
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种便携式伸缩全景视频检查装置。包括控制杆、手持碳纤维杆、伸缩杆、可转向蛇骨和摄像机，所述的控制杆设置在手持碳纤维杆上，伸缩杆套装在手持杆内，可转向蛇骨分别与摄像机和伸缩杆连接固定。本发明的有益效果在于：能够实现对安全壳穹顶及筒体狭小区域钢内衬表面进行视频检查。微型全景摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。通过电池供电，且具有无线远程遥控功能，设备操作使用更方便，能够摆脱电源及线缆的限制。
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公开(公告)号：CN117012417A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210453181.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/013 , G21C17/01
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘，舱体，磁吸履带，支撑侧板，舱体盖板，电缆压片和后辅助吸盘；所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘，后辅助吸盘上设有电缆压片，舱体的左右两侧分别设有磁吸履带，所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板，舱体的顶部设有舱体盖板；所述的舱体包括壳体，所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是：采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板，安装板和磁体的紧固方式为铆接，减轻重量和避免因螺母松动导致的异物脱落。
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公开(公告)号：CN116930184A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210356987.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂安全壳检查类应用设备，具体涉及一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备。包括防异物底座，第一摄像机，吊装杆和第二摄像机；所述的第一摄像机与防异物底座连接，第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。本发明的有益效果在于：采用本发明的设备能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里表面进行视频检查。长焦云台摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。
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公开(公告)号：CN103440890A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310412354.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国原子能科学研究院 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及设备的泄漏检测技术，具体涉及一种板式换热器泄漏检测系统及检测方法。该系统包括通过管路与板式换热器相连接的真空泵和真空计，以及用于检测示踪气体的质谱仪，板式热交换器通过输气管与氦气瓶组和氮气瓶组连接。检测方法采用氦、氮混合示踪气体，通过真空检漏法和吸枪探头加压检漏法，根据板式换热器结构和密封性要求高的特点制定整套检验技术方案，并成功应用于CARR板式换热器泄漏检验，作为役前检查和在役检查必要技术手段。
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