用于模型试验的微型相似锚杆及其施工方法

    公开(公告)号:CN100582389C

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200810138977.4

    申请日:2008-08-18

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于模型试验的微型相似锚杆及其施工方法。经过试验研究,选择了满足相似率要求的一种高分子聚合物——尼龙棒作为相似锚杆材料,由这种材料所制作的锚杆尺寸极小(直径最小可小于2mm),故称为微型相似锚杆。本微型相似锚杆的施工步骤为:1)制作锚孔,将直径稍大的预埋锚杆按照模型设计要求预先埋设于模型预制块中;2)制作模型体,把埋设有预埋锚杆的模型预制块按照施工方案砌筑于模型体中;3)在开挖过程中,每开挖到一个设有预埋锚杆的位置,拔出预埋锚杆,形成锚杆孔,采用针管注浆技术,完成注浆插锚操作,并在微型相似锚杆末端粘好微型托盘,完成施工。

    一种考虑谐波耦合的谐波状态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN119401457B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411977655.4

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于电力系统技术领域,提供了一种考虑谐波耦合的谐波状态估计方法及系统,包括:获取电力系统监测节点的历史非相量数据;基于所获取的非相量数据,构建电力监测节点的谐波耦合矩阵;根据非相量数据和谐波耦合矩阵,构建电力监测节点谐波网络的雅可比矩阵,估计电力监测节点的各频次电力相量数据;对所得到的电力检测节点各频次电力相量数据的估计值进行相角同步;根据同步后的电力相量数据,计算非电力监测节点的电压电流相量数据,完成考虑谐波耦合的谐波状态估计。本发明适用于估计节点数目较多的大型电网,且极大降低了计算工作量以及计算时间,能够反映节点的谐波耦合特征,有效降低了雅可比矩阵的维度,提升计算效率。

    基于OCT的瞳孔定位方法、系统、介质、产品及系统

    公开(公告)号:CN119344660B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411942037.6

    申请日:2024-12-27

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于瞳孔定位技术领域。提出了一种基于OCT的瞳孔定位方法、系统、介质、产品及系统,进行扫描区域的标定;当待测者因微动导致眼底图像丢失后,采集当前的第一帧图像,移动焦点后采集第二帧图像,进行处理得到当前所述焦点与瞳孔的轴向距离;随后移动焦点至标定位置,采集第三帧图像,经处理得到瞳孔位置,计算当前所述焦点所要移动的水平距离和竖直距离,结合当前所述焦点与瞳孔的轴向距离,将焦点移动到瞳孔位置完成定位。本发明可以帮助OCT设备定位到瞳孔并重新获得眼底图像,成本低且不影响光路通光性。

    一种双船载起升臂系统协同升沉补偿控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118092186B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202410376514.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开一种双船载起升臂系统协同升沉补偿控制方法及系统,包括:基于两个纵向提升臂、两个横向提升臂和一个负载,以每个提升臂的位置和速度为状态变量,且基于提升臂的位置和速度表示负载的姿态角状态变量,由此构建双船载起升臂系统的动力学模型;基于动力学模型,以跟踪升沉运动中每个提升臂的参考补偿轨迹为控制目标,以最小化跟踪误差为优化目标,以每个提升臂的动作约束以及提升臂动作后的位置和速度约束为约束条件,得到最优控制策略,以此控制每个提升臂的动作。实现连续波扰动下的协同升沉补偿控制,提高协同升沉补偿控制的性能。

    血流速度计算方法、OCT系统、介质、产品及设备

    公开(公告)号:CN119379803A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411962389.8

    申请日:2024-12-30

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于光学相干断层成像技术领域。提供了一种血流速度计算方法、OCT系统、介质、产品及设备,对采集到的视网膜图像进行基于眼轴长度的曲率校正;对曲率校正后的视网膜图像进行三维重建得到三维血管网络,提取三维血管网络血管坐标;结合扫描光束扫描视网膜时的扫描光束方向求得每个多普勒角,利用多普勒角计算血流速度。本发明结合视网膜曲率信息,不仅可以改进三维模型的精确度,还能准确测量多普勒角,以提高血流速度的计算精度,对于视网膜疾病的检测与研究,如糖尿病视网膜病变、青光眼和黄斑变性等,具有重要的临床意义。

    一种接收机射频链路非线性效应的模型筛选方法、平台

    公开(公告)号:CN113591390B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110908338.7

    申请日:2021-08-09

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种接收机射频链路非线性效应的模型筛选方法、平台。该方法包括,获取接收机的信号源及测试输出数据;利用已有的先验知识结合接收机机理,选择一个验前假定模型;对验前假定模型的模型参数进行辨识,得到参数辨识后的验前假定模型;基于信号源及测试输出数据,采用参数辨识后的验前假定模型,得到的结果与真实系统结果进行对比,判断误差的大小是否达到设定的阈值,若是,得到建模的模型,否则,重新选定验前假定模型进行参数辨识、验证的过程。

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