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公开(公告)号：CN103738427B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410011975.4
申请日：2014-01-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人，包括上身部、腰部和腿部，腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件，上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统，三轴陀螺仪安装于上基板上，腿部为安装于下基板的单腿；上基板和下基板之间设有能量存储释放装置；检测控制系统包括设于上基板的运动控制器、伺服驱动器、无线模块、航姿测量传感器和电池组。本发明将三轴陀螺仪作为系统的稳定装置，可以实现机器人的空中姿态调整，着地后的平衡控制和起跳角度的控制；能量存储释放装置设计简单合理，响应快，可控性强，可保证机器人的多次连续跳跃，保证机器人的起跳初始速度可控，实现弹跳高度和弹跳距离的控制。
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公开(公告)号：CN105045996A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510412622.X
申请日：2015-07-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复杂装配体装配公差综合自动生成方法，该方法的步骤如下：（1）构建产品的三维装配模型；（2）解装配三维模型；（3）提取零件之间的装配约束关系；（4）提取零件的装配特征表面；(5)装配公差综合本体类和属性的构建（6）构建表示零件之间装配约束关系的断言公理集；（7）构建表示特征表面之间装配约束关系的断言公理集；（8）构建装配特征表面几何要素之间空间关系的断言公理集；（9）推理确定各零件的装配公差类型和装配公差值；（10）公差值的优化分配；（11）可装配性评价。本发明采用网络本体语言和语义网规则语言描述整个推理过程，具有简易性、高效性及智能性等优点。
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公开(公告)号：CN104690578A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510117823.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/082
Abstract: 本发明公开了一种用于卧式加工中心钻曲轴端面孔的液压夹具，安装在卧式加工中心工作台上，该夹具包括：夹紧机构、连杆定位机构。所述夹紧机构采用V形支撑块支撑曲轴主轴颈，并可根据曲轴尺寸调整位置；所述连杆定位机构采用液压泵、电磁换向阀、溢流阀、回油箱构成的液压回路实现连杆夹紧定位功能。整个夹具结构合理、组装方便，适用于各类曲轴的加工，可减轻工作人员的劳动强度，使加工效率大大提高。
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公开(公告)号：CN104551024A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410834312.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B23Q1/70 , B23Q11/12 , B23Q11/126
Abstract: 一种机床主轴轴承座，包括主轴轴承座本体。主轴轴承座本体外周形状为圆柱形，外周一端设有安装法兰另一端设有轴承外圈挡环。本体内部形状为圆筒形，其内部均匀布置有环形冷却沟槽。安装法兰上设有安装螺纹孔，其围绕安装法兰成环形阵列布置。环形冷却沟槽之间是通过冷却通孔互相连通，其与所述环形冷却沟槽所在平面垂直并且冷却通孔贯穿整个主轴轴承座本体。冷却通孔在安装法兰一端和轴承外圈挡环一端均有内螺纹用于外接冷却管道，并且冷却通孔围绕轴承本体成环形阵列布置。采用上述结构以后，机床主轴轴承座在受热变形之后对主轴轴承外圈的压力减小，可以减少轴承的配合间隙变动量。除此之外，环形冷却沟槽可以降低主轴轴承及轴承座的温升。最终减少主轴轴承的受热磨损，降低机床加工的误差。
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公开(公告)号：CN103159000B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310129222.9
申请日：2013-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种随动导向式环形导轨送料装置，包含有滑动杆1、转轴2、导向块3、环形导轨7、滑块8、承载架9、载料板10和传动带11，导向块3设置有腔体，滑动杆1可在导向块3的腔体内前后滑动，连接板12一侧与滑动杆1固定连接于一体，连接板12的另一侧与传动带11胶接固定于一体，转轴2的上端面与导向块3的下底面转动联接，转轴2的下端面与滑块8的上端面固定联接，左带轮6与右带轮14之间通过传动带11连接，传动带11套装在两带轮上，承载架9固定连接在滑块8上，承载架9下端部设置有拱形槽，拱形槽内固定安装有载料板10，导轨7固定连接在底座15的凸台上，滑块8镶嵌在导轨7上构成滑动联接，因此，运送物料更灵活、方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113447016B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110718921.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种检测局部地形的装置和方法，通过球形机构的球面测量增量式编码器和光栅尺可以确定圆球的在大地坐标系下的位置信息。通过惯性测量单元采集到三个轴上的线加速度投影至大地坐标系，通过两次积分计算，确定惯性测量单元在大地坐标系下的位置信息，进一步确定圆球接地点的位置信息。通过行走机构的行走测量增量式编码器可以确定三个全向车轮在大地坐标系下的位置信息，进一步通过装置的机械结构与系统坐标系之间的旋转变换关系，确定圆球接地点的位置信息。将上述获取到的离散的位置信息通过卡尔曼滤波进行数据融合，并对融合后的数据进行梯度求导，从而构建出地形的模型。本发明可以对未知的地形进行有效的准确的检测。
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公开(公告)号：CN110672314B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911087648.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种检测全向球轮动力特性的装置及方法，包括三个斜向支撑在球形机器人外球壳下部的动力特性检测机构，外球壳通过全向轮机构驱动全向旋转，三个动力特性检测机构的轴线向上延长交汇于外球壳的球心且三个动力特性检测机构的轴线两两正交，各动力特性检测机构包括同轴安装于轴向伸缩组件上的六维力传感器，六维力传感器上同轴安装有可充气的气囊体，轴向伸缩组件安装于支撑块上，支撑块通过径向滑动副安装于支撑台上并锁紧在支撑位置，于支撑位置，轴向伸缩组件通过六维力传感器将充气后的气囊体紧密接触于外球壳上；各六维力传感器测出其全力信息，建立起其与外球壳球心坐标系的联系，引入旋转变换矩阵后进行简化计算。
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公开(公告)号：CN118607638A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410614960.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于轴类零件工艺决策及计算机辅助工艺设计(CAPP)技术领域，涉及一种基于本体的轴类零件刀具参数智能推理方法。具体通过以下步骤实现，步骤1：构建轴类零件刀具参数生成本体；步骤2：建立轴类零件刀具参数生成的SWRL推理规则；步骤3：剖析轴类零件刀具参数并建立断言公式集APS；步骤4：提取轴类零件加工特征信息，构建断言公式集ACS和断言公式集ACF；步骤5：构建轴类零件刀具参数生成的实例化本体知识库，根据SWRL推理规则库，利用推理引擎对实例化本体知识库进行推理，生成轴类零件刀具参数。
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公开(公告)号：CN110665176B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911085351.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本发明可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。
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公开(公告)号：CN117077777A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076633.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于测量仪器选择领域及计算机辅助公差设计(CAT)技术领域，具体涉及一种基于Ontology的测量仪器智能优选方法，如附图1。具体包括以下步骤：(1)确定测量仪器智能优选的本体应用领域；(2)构建基于本体的测量仪器智能优选知识库；(3)结合模糊变换理论和本体知识库的关键术语，定义类与类之间的关系，限制关系的属性；(4)提取与测量仪器相关的智能优选信息，建立测量仪器智能优选的实例化本体模型；(5)利用工具protégé的Jess推理机与SWRL规则结合，对测量仪器智能优选的本体模型进行推理并输出结果。本发明将本体理论引入到测量仪器的智能优选中，构建基于本体对的测量仪器智能优选的推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识，拓展测量仪器选择知识库。本发明能够提供测量仪器智能优选领域的一致性知识描述框架，使得计算机能够根据测量仪器要求的性能影响因素，自动的选择最优的测量仪器，为测量仪器选择的智能化提供了一种可行的方法。
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