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公开(公告)号：CN104238420A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410470162.1
申请日：2014-09-16
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于USB的伺服系统高速数据交互的通信单元。其技术方案是：所述上位机(1)的COM端与USB接口模块(2)的输入输出端2a连接；USB接口模块(2)的数据端和控制端2b与FPGA(11)的数据端和控制端11b连接，FPGA(11)的数据总线和地址总线与DSP控制器(8)的数据总线和地址总线对应连接；DSP控制器(8)的PWM输出端与功率驱动模块(10)的PWM输入端连接，永磁同步电机(9)的两路电流反馈端与DSP控制器(8)的输入端8c、8d对应连接，永磁同步电机(9)的位置反馈端与DSP控制器(8)的输入端8b连接；功率驱动模块(10)的输出端与永磁同步电机(9)的输入端连接。本发明具有结构简单、传输速率高、传输稳定、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN117330346A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311342780.3
申请日：2023-10-13
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于振动和声发射信号的机械设备微冲击提取装置及方法，该装置中：加速度传感器、声发射传感器与继电器模块、自适应数据采集模块连接，升压恒流模块与继电器模块连接，锂电池供电模块与各个功能模块均连接，高性能微控制器与工业串口屏、故障报警模块、数据存储模块、NB‑IoT无线通讯模块、自适应数据采集模块、继电器模块连接，NB‑IoT无线通讯模块与移动基站连接，移动基站与云服务器连接，云服务器与客户端连接。本发明具有携带方便、支持无线充电、续航时间长、采样频率自适应设置、自动识别和提取声发射和振动信号的微弱冲击、支持窄带物联网传输、故障自动报警、故障自动推送等特点，尤其适用于机械设备的状态监测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN115146688A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211083317.7
申请日：2022-09-06
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于时频谱寻优的变速旋转机械故障稀疏特征提取方法，包括如下步骤：通过滤波后的Teager能量算子增强故障冲击信号；采用NAG梯度上升法对残差增强信号的广义S变换时频谱进行寻优，得到最优时频谱；根据最优时频谱重构冲击信号最佳表示原子；通过迭代得到所有冲击信号的最佳表示原子，从而得到故障信号的稀疏特征表示。本发明提高了变速旋转机械故障的识别精度和识别速度，达到快速诊断的目的。
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公开(公告)号：CN109358637B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810517890.1
申请日：2018-05-25
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法，包括：无人机进行地表近距离自主探查任务时，根据任务需求，选取人工势场法作为避障算法；对无人机预设航线，并建立以预设航线中出发点到目标点方向上的坐标系；对人工势场法进行改进并提出避障原则：引入线势场，使无人机在有效规避障碍物后重新回到预设航线；对斥力势场进行改进，使无人机自主逃离局部极小点；根据灾后场景，搭建无人机执行任务的避障场景，将障碍物近似为球型，构建障碍物场景；在避障场景内，对无人机执行任务时的轨迹和速度进行三维仿真分析，验证方法的可行性。本发明能实现基于预设航线的无人机三维避障，避障过程轨迹平滑，无人机速度平稳。
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公开(公告)号：CN108181552B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810046118.6
申请日：2018-01-17
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供一种地下电缆故障检测系统及其故障检测方法，地下电缆故障检测系统包括：电缆故障测距设备，包括低压脉冲信号源、高压脉冲信号源、和高速接收装置，用于低压脉冲反射法和闪络法进行信号检测，电缆路径检测设备，包括交流高压信号源和电磁感应接收装置，交流高压信号源频率幅值可调，交流高压信号源激励待测电缆产生电磁场，电磁感应接收装置检测待测电缆产生的电磁场，故障点检测设备，包括高压脉冲信号源、直流信号源、交流信号源、跨步电压接收装置、电磁感应接收装置以及声磁同步接收装置。本系统可广泛用于地下电缆开路、短路、接地、低阻、高阻闪络性及高阻泄漏性故障的检测，得到更为精确的故障点。
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公开(公告)号：CN109379011A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811108988.8
申请日：2018-09-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法，通过在永磁同步直线伺服系统中采用MP算法，构造纹波推力前反馈补偿，实现直线伺服系统的高精度位置控制，包括：构建纹波推力模型及其过完备原子库；提取永磁同步直线伺服系统的推力电流信号和实际位置反馈，通过匹配追踪算法对推力电流信号进行最佳原子匹配，对原信号进行多次迭代分解，从过完备原子库中选取最佳匹配的原子信号；基于匹配到的原子信号进行纹波推力重构，实时获取纹波推力的模型参数，进行前馈补偿，实现永磁同步直线伺服系统的高精位置控制。本发明使纹波推力能在实际电机工作中进行实时的辨识与补偿，具有控制结构简单、抗扰动能力强和速度响应快等优点。
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公开(公告)号：CN109039166A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810828582.0
申请日：2018-07-25
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H02P6/00 , H02P21/18 , H02P25/064
CPC分类号： H02P6/006 , H02P21/18 , H02P25/064
摘要： 本发明公开了一种永磁同步直线伺服系统速度环PI‑IP控制参数自校正方法，采用PI‑IP控制器，并实时自动校正PI‑IP控制器的参数，实现对永磁同步直线伺服系统的高性能速度控制，该方法包括以下步骤：S1、提取永磁同步直线伺服系统的推力电流指令与直线速度反馈，实时辨识速度环被控模型参数；S2、基于速度环被控模型，预测k+j时刻永磁同步直线伺服系统的速度输出；建立李雅普诺夫评价指标，判断速度跟踪性能；S3、简化李雅普诺夫评价指标增量函数，在稳定条件下得到PI‑IP控制器的参数在线优化结果，实现速度环PI‑IP控制器的控制参数自校正。本发明的方法利用PI‑IP控制器取代传统的PI或IP控制器，并实时校正控制器参数，具有控制结构简单、抗扰动能力强和速度响应快等优点。
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公开(公告)号：CN107948251A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711078434.3
申请日：2017-11-06
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： H04L67/125 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , H04L67/06 , H04L67/10
摘要： 本发明提供了一种基于安卓的远程故障诊断系统，其特征在于：包括采集端和移动端；所述采集端和移动端均设有通讯模块，用于设备之间的数据交互；所述采集端，还包括数字信号采集模块；所述移动端，还包括数字信号处理模块；其中，所述数字信号采集模块采集待测设备的各类检测数据，并将其传送给移动端；所述数字信号处理模块对检测数据进行处理和分析后，生成结果诊断报告。本系统能够用于快速、高效、精确的检测轴承和齿轮箱的机械故障等问题。
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公开(公告)号：CN107834933A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711151387.0
申请日：2017-11-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：计算给定转矩Te*和反馈转矩Te；以给定转矩Te*和反馈转矩Te信号之差为输入，定子磁链角度变化量Δθs为输出，设定转矩环自抗扰控制器；由定子磁链角度变化量，计算输出电压矢量，并由空间矢量调制模块输出PWM控制信号。其优点在于避免了积分饱和的影响，并通过ESO对参数的不确定性和未建模动态进行观测，在NLSEF中对观测的总扰动量进行补偿，以增强电机控制系统的鲁棒性，提升动静态响应性能。
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公开(公告)号：CN104270055B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410491490.X
申请日：2014-09-24
申请人： 武汉科技大学
摘要： 一种交流伺服系统位置环IP控制器的参数自校正方法。本发明公开了一种基于广义预测控制的交流伺服系统位置环控制参数的自校正方法，该方法具体包括：首先提取所述交流伺服系统的电流与位置信号，实时辨识位置环被控模型参数；其次，基于上述位置环被控模型，采用简化Diophantine方程式预测最优未来位置输出；最后，优化二次型性能评价指标，求取位置环最优控制率，实时映射IP控制器的参数，实现位置环IP控制器的控制参数自校正。本发明通过利用IP控制器代替传统的位置环PI控制器，并实时自动校正IP控制器的参数，实现对交流伺服系统的高性能位置控制，具有控制结构简单、抗扰动能力强和位置控制精度高等优点。
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