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公开(公告)号：CN118021433B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410264488.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 江南大学
IPC: A61B18/18
Abstract: 本发明公开了一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，涉及治疗设备相关技术领域，解决了在进行脑胶质瘤的等离子体治疗手术时，手术操作不够精准、手术难以调节、手术范围难以把控的问题。该治疗设备，包括医疗床、设备台、滑动组件、等离子体靶向治疗组件、医疗机械手和等离子治疗枪，所述医疗床的一侧通过滑动组件连接有设备台，所述设备台底部的夹角处安装有万向轮，所述设备台顶部的一侧安装有等离子体靶向治疗组件；在本发明中，通过等离子体气体，可对患者脑胶质瘤进行消融操作，实现更为安全、方便、并发症更少的脑胶质瘤手术，并且，进行手术的等离子治疗枪，可实现更为精准和更大范围的手术治疗，提升在操作进行手术时的方便性。
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公开(公告)号：CN118588590B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410594271.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: H01L21/67 , H01L21/683 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了一种半导体加工用冷却装置，半导体加工工作台上设有左右相互拼接的定位工作台；左侧定位工作台或右侧定位工作台上分别设有定位装置；定位装置由驱动装置驱动运动；定位装置由若干个半导体定位组件相贴构成；每一半导体定位组件包括静电吸盘、以及由下至上依次设于定位工作台上的散热底座、固定底盘、弹性定位环块垫块、弹性定位环块；散热底座、固定底盘、弹性定位环块垫块、弹性定位环块上均设有通冷气装置。本发明提供的一种半导体加工用冷却装置，同时具有对半导体很好的定位功能和冷却功能，实现力多个晶圆在加工过程中的很好的上下对流式冷气效果。
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公开(公告)号：CN118512846B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410671879.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及闭式喷雾干燥的布袋除尘技术领域，公开了一种闭式喷雾干燥的布袋除尘装置，包括干燥塔，L形连接板，固定连接在干燥塔的右侧顶部，支撑脚，固定连接在干燥塔的外壁底部，灰斗，固定连接在干燥塔的底部，喷气组件，所述喷气组件包括储气罐、第一排气口、气管和连接杆，所述储气罐固定连接在L形连接板的顶部中部。本发明中，当灰尘通过气体入口进入干燥塔内时，通过进水管将通水，水会通过进水管传输到U形连接管与喷水管内，再然后通过水的力度带动雾化喷头通过限位滑槽向前滑动顶开防尘板进行喷雾，再开启电机带动U形刮板转动，使喷雾时进行转动对进入干燥塔内的灰尘进行全面的混合，从而增加了除尘效果。
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公开(公告)号：CN118372291B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410676286.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂系统，属于机械臂技术领域，其包括：转动臂和执行端，所述执行端包括安装箱、夹持机构、风冷机构和水冷机构，所述安装箱可拆卸安装于所述转动臂的一端；风冷机构包括固定板、竖滑板、横滑板和两个扇叶，所述固定板滑动连接在所述安装箱的顶部内壁上，且竖滑板滑动套接在所述横滑板的外侧，竖滑板的一侧固定连接有横板，所述横滑板滑动套接在所述横板的外侧，且所述横滑板的底部固定连接有第一配重板，竖滑板内转动安装有连接轴，连接轴与所述扇叶之间设置有传动机构。本发明通过设置的风冷机构和水冷机构能够对机械臂在快速启停过程中消耗的能量进行回收利用，并用于加速对机械臂内部电器件的散热，避免了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN117840602B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410160014.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 江南大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K103/00
Abstract: 本发明涉及激光打标技术领域，公开了一种塑料激光打标装置，包括工作台运料槽，开设在工作台的顶部左侧，运料夹紧组件；所述运料组件包括电机，滚筒，传送带，输出板，所述运料槽的内壁左右两侧前后两部均转动连接有滚筒，所述工作台的左侧上部前部固定连接有电机且电机的输出端贯穿并与前部的滚筒固定连接，两个所述滚筒的外壁左右两侧均转动连接有传送带。本发明中，首先第一齿轮经过第一齿条时将适配器放入到两个L形放料板之间，通过第一齿条与第一齿轮啮合带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动转动使螺纹套管向前平移时第二弹簧带动移动块向前平移对放置在L形放料板组件的适配器进行夹紧可避免激光打标的位置产生偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118507395B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410924436.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 江南大学 , 中国电子科技集团公司第五十八研究所
IPC: H01L21/67 , G06F30/23 , G06F113/18 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于芯片自动封装的多物理量协同控制方法。该方法包括以下步骤：获取芯片封装数据并进行多物理场参数化，获得物理场参数集；基于物理场参数集进行有限元失效模式预测，获得失效预测数据；根据失效预测数据进行芯片封装危险结构划分，获得芯片封装危险结构数据；对封装工艺数据进行最低失效风险参数优化，从而获得优化工艺参数集；基于优化工艺参数集进行低维物理参数相对密度计算，从而获得低维物理参数相对密度数据，并进行分析，从而获得种群顺序选择策略；根据种群顺序选择策略以及优化工艺参数集进行群体针对性生产控制策略分析，获得群体生产控制策略。本发明能降低封装过程的风险性。
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公开(公告)号：CN118507412A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410932546.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 江南大学 , 中国电子科技集团公司第五十八研究所
IPC: H01L21/68 , H01L21/60 , H01L21/67 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及倒装芯片键合技术领域，尤其涉及一种倒装芯片键合的预对准控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取调平机构传感数据并进行多点位姿测量，获得调平机构多点位姿数据；获取调平机构设计数据并进行动力学仿真，获得机构动力学仿真数据；对调平机构多点位姿数据进行运动误差补偿，获得调平机构运动误差补偿位姿数据；对调平机构运动误差补偿位姿数据进行环境误差补偿，获得优化调平机构多点位姿数据；对调平机构传感数据进行运动视觉定位，从而获得定位芯片图像集；根据定位芯片图像集以及优化调平机构多点位姿数据进行倒装芯片预对准策略分析，获得芯片预对准策略，并传输至调平机构管理平台。本发明能提升预对准的鲁棒性和效率。
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公开(公告)号：CN118418094A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410406501.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 江南大学 , 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中安装机器人存在拆装不便以及使用范围受限的问题。该空间操作机器人包括车板、车轮以及机械手机构；所述车轮的数量为四个并设置于所述车板的底部，所述机械手机构设置于所述车板的顶部；所述车板的侧边设置有若干第一视觉装置，且车板的顶部还设置有车厢，所述车厢的内部用于放置待拆装卫星太阳板；在本发明中，整个空间操作机器人结构紧凑，通过设置的机械手机构集拿取、拆装操作为一体，使得整体空间分布合理并能够有效减少占地面积，更有利于进行拆装操作，且针对卫星太阳板的安装与拆卸，其能够做到更加快速高效地拆装，使用效果更好。
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公开(公告)号：CN118357988A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410552174.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及太阳能电池板生产设备的技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于视觉纠偏技术的EVA裁剪铺设机。包括有上料组件、切割框、推板、抽放气组件、吸盘等，通过上料组件将EVA胶膜进行上料，再通过切割框、推板和吸盘配合将EVA胶膜切割成EVA小条并将其放置在玻璃上，期间抽放气组件用于配合吸盘进行吸放EVA小条。本发明通过机器臂将玻璃放置在置物板上，然后通过切割框和吸盘配合将EVA胶膜切割成EVA小条，再通过推板将EVA小条推至玻璃上，之后通过视觉相机、摩擦带和接触板配合，使其直接在玻璃上对EVA小条进行位置矫正，如此，即可使EVA小条矫正后直接进行点烫，从而无需进行转移，进而避免EVA小条在转移时出现的位置偏移情况。
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公开(公告)号：CN118017919A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410166069.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 江南大学 , 无锡盟璨智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及太阳能板的技术领域，更具体地说，特别涉及一种太阳能板自动化清洁装置。包括有支架、太阳能板、驱动组件、刮板、水泵二、软管、喷头等，太阳能板安装在支架上，驱动组件安装在太阳能板上，刮板安装在驱动组件上，驱动组件用于驱动刮板对杂物进行刮落，水泵二安装在水箱上，水泵二的进水口与水箱连通，水泵二的出水口与空心框之间安装有软管，若干个喷头间隔安装在空心框上。本发明通过控制沾水的棉布自动覆盖在太阳能板上，能够使沾水的棉布对太阳能板上的杂物进行软化处理，之后再通过喷头和刮板配合，即可在对太阳能板进行清洗时同时将经过软化处理的杂物进行刮落，从而实现自动对太阳能板进行清洗，不仅省时省力，而且安全性较高。
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