一种倒装芯片键合的预对准控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118507412B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410932546.4

    申请日:2024-07-12

    摘要: 本发明涉及倒装芯片键合技术领域,尤其涉及一种倒装芯片键合的预对准控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取调平机构传感数据并进行多点位姿测量,获得调平机构多点位姿数据;获取调平机构设计数据并进行动力学仿真,获得机构动力学仿真数据;对调平机构多点位姿数据进行运动误差补偿,获得调平机构运动误差补偿位姿数据;对调平机构运动误差补偿位姿数据进行环境误差补偿,获得优化调平机构多点位姿数据;对调平机构传感数据进行运动视觉定位,从而获得定位芯片图像集;根据定位芯片图像集以及优化调平机构多点位姿数据进行倒装芯片预对准策略分析,获得芯片预对准策略,并传输至调平机构管理平台。本发明能提升预对准的鲁棒性和效率。

    一种倒装芯片超声信号去噪方法及装置

    公开(公告)号:CN117892068B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410299305.0

    申请日:2024-03-15

    摘要: 本发明涉及倒装芯片超声信号去噪技术领域,尤其是指一种倒装芯片超声信号去噪方法及装置,包括:获取倒装芯片的缺陷超声回波信号;构建缺陷超声回波信号的稀疏表示模型的目标函数;构建Gabor字典作为过完备字典;对近端梯度下降算法进行深度展开,构建记忆增强深度展开网络模型,求解所述缺陷超声回波信号的稀疏表示模型的目标函数中的目标稀疏系数;基于Gabor字典,利用目标稀疏系数重构倒装芯片的缺陷超声回波信号,得到去噪后的超声回波信号。本发明在很大程度上保留了原始超声回波信号的有用信息,避免对原始超声回波信号造成失真与削弱,进而提高了利用超声回波信号检测倒装芯片缺陷的准确率。

    一种倒装芯片振动信号去噪方法及系统

    公开(公告)号:CN117786322A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311829619.9

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本发明涉及倒装芯片振动信号去噪领域,尤其是指一种倒装芯片振动信号去噪方法及系统,所述方法包括:获取样本芯片的故障缺陷振动信号;基于所述故障缺陷振动信号,构建卷积稀疏编码去噪模型,采用局部能量熵的方式,优化卷积稀疏编码去噪模型;对优化后的模型进行多次交替迭代训练,得到最优稀疏系数及对应的卷积字典;利用所述最优稀疏系数及对应的卷积字典对含有噪声的振动信号中构建的多个信号切片使用优化后的能量熵局部重加权卷积稀疏编码模型进行去噪,重构去噪后的信号切片,得到完整的去噪后的振动信号。本发明能够有效地去除倒装芯片振动信号中的噪声,相比现有去噪方法,显著地提高了卷积字典的学习速率以及求解精度。

    一种基于芯片自动封装的多物理量协同控制方法

    公开(公告)号:CN118507395B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410924436.3

    申请日:2024-07-11

    摘要: 本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于芯片自动封装的多物理量协同控制方法。该方法包括以下步骤:获取芯片封装数据并进行多物理场参数化,获得物理场参数集;基于物理场参数集进行有限元失效模式预测,获得失效预测数据;根据失效预测数据进行芯片封装危险结构划分,获得芯片封装危险结构数据;对封装工艺数据进行最低失效风险参数优化,从而获得优化工艺参数集;基于优化工艺参数集进行低维物理参数相对密度计算,从而获得低维物理参数相对密度数据,并进行分析,从而获得种群顺序选择策略;根据种群顺序选择策略以及优化工艺参数集进行群体针对性生产控制策略分析,获得群体生产控制策略。本发明能降低封装过程的风险性。

    一种倒装芯片键合的预对准控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118507412A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410932546.4

    申请日:2024-07-12

    摘要: 本发明涉及倒装芯片键合技术领域,尤其涉及一种倒装芯片键合的预对准控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取调平机构传感数据并进行多点位姿测量,获得调平机构多点位姿数据;获取调平机构设计数据并进行动力学仿真,获得机构动力学仿真数据;对调平机构多点位姿数据进行运动误差补偿,获得调平机构运动误差补偿位姿数据;对调平机构运动误差补偿位姿数据进行环境误差补偿,获得优化调平机构多点位姿数据;对调平机构传感数据进行运动视觉定位,从而获得定位芯片图像集;根据定位芯片图像集以及优化调平机构多点位姿数据进行倒装芯片预对准策略分析,获得芯片预对准策略,并传输至调平机构管理平台。本发明能提升预对准的鲁棒性和效率。

    一种芯片缺陷检测方法和系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117788427A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311829612.7

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本发明涉及一种芯片缺陷检测方法和系统,其中,方法包括:获取芯片的一维振动信号并转化为二维图像数据,通过二维图像数据训练算法NAS,并对算法NAS进行优化,得到神经架构搜索算法模型ASNDARTS,基于所述神经架构搜索算法模型ASNDARTS构建知识蒸馏算法模型DPSKD,获取待检测芯片的一维振动信号并转化为二维图像数据,通过所述知识蒸馏算法模型DPSKD对待检测芯片的二维图像数据进行检测,以判断待检测芯片是否存在缺陷。本发明对算法NAS进行了优化,并对知识蒸馏传递方式进行了优化,得到的模型DPSKD在模型冗余度降低的前提下有效提高芯片缺陷检测的准确性。

    一种倒装芯片焊点缺陷检测方法、系统、介质和设备

    公开(公告)号:CN118858439A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411329129.7

    申请日:2024-09-24

    摘要: 本发明涉及一种倒装芯片焊点缺陷检测方法、系统、介质和设备,其中,方法包括:步骤S1:获取样本芯片,其中,所述样本芯片存在不同的焊点缺陷;步骤S2:通过聚焦超声换能器获取所述样本芯片的超声信号;步骤S3:将所述样本芯片的超声信号由聚焦超声换能器转换为虚拟非聚焦超声换能器的时域波场信号,再将所述时域波场信号转换为信号频域波场,基于所述信号频域波场得到所述样本芯片的二维聚焦图像;步骤S4:提取所述二维聚焦图像的环形矢量因子,利用所述环形矢量因子剔除二维聚焦图像的伪影噪声,得到去噪后的二维聚焦图像;步骤S5:对所述去噪后的二维聚焦图像进行焊点缺陷检测。本发明能够对倒装芯片的焊点缺陷进行有效检测。

    一种基于芯片自动封装的多物理量协同控制方法

    公开(公告)号:CN118507395A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410924436.3

    申请日:2024-07-11

    摘要: 本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于芯片自动封装的多物理量协同控制方法。该方法包括以下步骤:获取芯片封装数据并进行多物理场参数化,获得物理场参数集;基于物理场参数集进行有限元失效模式预测,获得失效预测数据;根据失效预测数据进行芯片封装危险结构划分,获得芯片封装危险结构数据;对封装工艺数据进行最低失效风险参数优化,从而获得优化工艺参数集;基于优化工艺参数集进行低维物理参数相对密度计算,从而获得低维物理参数相对密度数据,并进行分析,从而获得种群顺序选择策略;根据种群顺序选择策略以及优化工艺参数集进行群体针对性生产控制策略分析,获得群体生产控制策略。本发明能降低封装过程的风险性。