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公开(公告)号：CN109501787B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811265146.3
申请日：2018-10-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法，首先通过传感器采集分析得到牵引车辆制动信息、减速度和道路坡道角信息，并将拖挂式房车的制动模式分为三种：水平行驶同步制动模式、坡道下行同步制动模式和坡道上行同步制动模式；其次预估房车跟随减速度，对电磁制动器输出相应控制信号对拖挂式房车实施制动；进一步，根据制动后牵引车辆实时状态对拖挂式房车同步制动控制进行修正和制动模式的重新选择，实现满足全工况的拖挂式房车同步制动控制，从而使拖挂式房车的电磁制动系统更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN109733367B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910048363.5
申请日：2019-01-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种高可靠性EMB线控制动系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、制动单元和辅助能量回收单元，其中电子控制单元接收制动踏板信号，控制线控制动系统实施制动，制动单元包括第一电机与第二电机，用于实施制动力与复位，完成制动过程，辅助能量回收单元由橡胶盘、锥齿轮组、第三电机组成，回收制动过程中部分能量，为电池充电。该线控制动系统制动单元采用双电机冗余结构，正常工作时第一电机正转、第二电机反转，避免制动过程电机频繁正反转，提高电机使用寿命与制动响应速率；一电机失效，另一电机单独制动保证制动可靠性；本发明采用辅助能量回收单元为线控系统电池充电，保证制动系统电量稳定，节能、降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN109466621B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811229163.1
申请日：2018-10-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种三电机线控转向系统及其控制方法，该系统包括转向盘模块、转向模块和ECU控制模块。转向盘模块用于驾驶员操作控制车辆转向，转向模块包括第一离合器、第三电机、行星齿轮机构、第二离合器、第一电机、第二电机、转向齿轮和转向齿条，ECU控制模块中ECU读取车辆行驶速度、转向盘的转角信号、转向杆的转矩信号、各电机控制器反馈的电流等信号，分析判断车辆所处转向工况，进而控制各电机运行和离合器开闭，电机动力经过行星齿轮机构进行耦合、分配后配合离合器开闭，实现转向系统不同转向模式的切换，进而满足不同转向工况的需求以及系统的安全性。
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公开(公告)号：CN107571753B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710799028.X
申请日：2017-09-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种基于电动公交车停靠过程的动态无线充电自动对准系统及其控制方法，实现电动公交车在进站、停靠、出站动态过程中，车载无线充电设备自动对准地面充电线圈组，进行高效率的无线充电。通过高频线圈组的接受和传递信号，由单片机计算分析后控制电机，驱动车载无线充电设备移动，实现无线充电设备自动对准，追求最大效率无线充电，进一步提高续航能力、减少电池携带数量使车身轻量化。同时，通过进出站感应线圈组，由单片机计算分析控制其适时开闭，实现节能环保、提高充电系统安全性。
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公开(公告)号：CN109466256A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811241464.6
申请日：2018-10-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法，该系统由信号采集单元、电子控制单元和执行单元组成，所述信号采集单元为方向盘转角传感器，所述电子控制单元包括房车控制器和房车电源，所述执行单元为球型连接装置，包括球型连接器壳体、支点支座、电磁铁支架、手柄、连接球、夹紧压块、连杆、弹簧、杠杆、衔铁与电磁铁，用于连接前车与拖挂式房车，同时施加或解除球型连接装置对连接球的横向夹紧力。当判断前车转向，执行单元解除横向夹紧力，以减小车辆整体转弯半径、提高通过性能；当判断前车未转向，执行单元施加横向夹紧力，保证房车直线行驶稳定不发生大幅摆动、甩尾。本发明可实现拖挂式房车直线行驶稳定、转向过程便捷。
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公开(公告)号：CN106828808A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047964.5
申请日：2017-01-21
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B63B35/32 , B63H11/08 , B63H11/10 , B63H2011/081 , E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种基于遥控操作的水面垃圾收集系统及收集方法，包括手持遥控器、通信模块、中央处理器、双体船、传感器、动力子系统、垃圾收集与传送装置等。手持遥控器发送指令经通信模块送至中央处理器，中央处理器综合传感器采集的数据对动力子系统的航速、航向、与水面相对位置等进行控制，同时控制垃圾收集与传送装置实现垃圾回收。根据垃圾分布情况，将水面分为无垃圾区、离岸垃圾区和靠岸垃圾区，操作人员通过手持遥控器选择对应模式；然后控制螺旋桨向外排水产生水位差，调整航向对准待收垃圾并利用漂浮垃圾顺水流动特性实现垃圾收集，经传送带送至船舱内。本发明有效提高水面漂浮垃圾的收集效率和智能化程度，具有实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN209934829U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920627329.9
申请日：2019-05-05
申请人： 江苏大学
摘要： 一种集多种功能齿形的大破碎比精细破碎机，它包括机体和两根破碎辊；破碎辊由主轴（8）、辊齿盘（3）和连接螺栓（7）组成，两根主轴（8）上安装有数量相等的辊齿盘（3），两根主轴上的辊齿盘（3）错位布置；其特征是所述的每个辊齿盘（3）的外圆柱面上均匀间隔分布有若干组破碎齿，每组破碎齿包括依次分布的初级破碎齿（4）、切割破碎齿（5）和梯形齿（6），每根主轴上的所有辊齿盘（3）上的破碎齿同相位布置；所述初级破碎齿（4）为鹰嘴形，切割破碎齿（5）的末端带有顶角成55-65度的刃，梯形齿（6）的长边与辊齿盘圆柱表面切线的夹角为45-55度。本实用新型结构紧凑，工作可靠，单位体积生产能力高，维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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