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公开(公告)号：CN117944431A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410248036.5
申请日：2024-03-05
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种混合动力冷链物流车的热管理系统及其控制方法，包括双极压缩热泵空调子系统、发动机热管理子系统、电驱热管理子系统和电池热管理子系统，双极压缩热泵空调子系统包括高压级压缩机、低压级压缩机和中间冷却器；冷藏车厢进行分区域温度控制；通过布置在驾驶室、冷藏车、电池、电驱和发动机出水口附近的传感器采集对应舱室内的温度，并传输给整车控制单元判断当前系统的工作模式，进行上层模式逻辑切换，下层控制在某一工作模式下，通过控制策略对冷却液流量、风扇转速进行调整，优化动力电池温度，从而实现整车热管理系统的分层控制。本发明实现冷藏车高效节能的分区域温度控制，在全天候状况下以低能耗满足多种热管理需求。
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公开(公告)号：CN114172425B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111414722.8
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、设计基于超螺旋算法的扩张状态观测器；2、针对步骤1的观测器设计参数自适应律；3、设计参数更新机制，提高抗参数不匹配的能力。本发明的优点：一，避免了参数不匹配引起的预测误差；二，利用观测值进行时间补偿，构造更为简洁的预测控制方程式，且没有额外增加计算负荷；三，该观测器算法参数整定更加简单，且能够在有限时间内收敛。
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公开(公告)号：CN116811526A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310939972.6
申请日：2023-07-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒模型预测的热泵系统及其控制方法，热泵系统包括热泵座舱加热回路和热泵座舱制冷回路，将标称系统控制律和附加反馈控制律叠加，作为热泵系统的控制信号，控制压缩机转速、第一电子膨胀阀开度、第二电子膨胀阀开度和风扇风量；标称系统控制律通过在标称系统模型预测控制器中，构建标称系统空间状态预测模型、建立热泵系统性能指标函数及状态量约束和控制量约束进行求解得到；附加反馈控制器输入k时刻的实际系统状态量、k+1时刻的标称系统状态量，通过李雅普诺夫函数使附加反馈控制器在平衡点处达到稳定，进而求解出附加反馈控制律。本发明使电动车的热管理更加有效与节能。
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公开(公告)号：CN115431750A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211155564.3
申请日：2022-09-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车电驱系统的冷却与润滑系统及其控制方法，电驱冷却与润滑系统包括油冷回路和水冷回路，油冷回路包括电动油泵、油冷器、减速器、单通阀、驱动电机、第一温度传感器、油箱、第二温度传感器和过滤器，水冷回路包括电动水泵、散热器、电机控制器和油冷器，油冷回路和水冷回路通过油冷器进行换热；通过获取驱动电机的温度、油箱的温度和电机控制器的温度，比较驱动电机的温度与阈值温度，控制单通阀的开闭，比较油箱的温度与阈值温度以及电机控制器的温度与阈值温度，控制电动水泵的开闭。本发明能够能对电驱系统各零部件进行高效地冷却与润滑，保证良好的散热效果。
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公开(公告)号：CN111769688B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010598108.0
申请日：2020-06-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种高度集成模块化轮毂电机，属于纯电动汽车技术领域。该高度集成模块化轮毂电机包括集成化电机和并联冷却系统，集成化电机包括转动总成、定子总装和控制模块总装，定子总装位于转动总成内部，定子总装固定在定子固定套筒轴向外侧，定子固定套筒内部固定控制模块总装；控制模块总装的冷却板内部设有冷却管路A，定子固定套筒中设置有冷却管路B，冷却管路B与冷却管路A并联，形成并联冷却系统。本发明具有高度集成化和高效散热冷却的性能，改善整个电机适应复杂工况的适应性。
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公开(公告)号：CN109080401B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810735447.1
申请日：2018-07-06
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机吸振系统及其工作方法，系统包括轮毂电机及轮胎部分、吸振器部分和悬架部分，在不改变轮毂驱动电动汽车现有结构的情况下，在轮毂电机及轮胎部分和悬架部分之间加装了一套基于液力惯容器原理的吸振器装置，吸收轮毂电机及轮胎部分的振动作为吸振器部分的动力来源。通过吸振器部分将轮毂电机及轮胎部分的振动高效的传递给车身，与通过悬架传递给车身的振动产生共振，对车身上的振动进行吸振减振，提高轮毂驱动电动汽车的性能。此外，本发明还具有结构简单、成本低廉、使用寿命长、易于制造拆装维修等优点。
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公开(公告)号：CN110949498B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911159198.7
申请日：2019-11-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车和一种集成转向与悬架的轮毂结构，该轮毂结构包括转向机构、悬架机构和驱动制动机构。转向机构由支架、转向电机、转向轴和转向轴座组成，悬架机构由悬架桥、摇臂、减震器、稳定杆和转向节组成。悬架机构分别与驱动制动机构、转向机构相连，支架与汽车底盘连接。将该轮毂结构应用于电动汽车，可实现电动汽车的每个车轮独立驱动、制动和通过转向电机实现360度转向，且驱动、制动和转向全部采用线控，通用性高。
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公开(公告)号：CN112431243A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011170018.8
申请日：2020-10-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E02F3/80 , E02F3/84 , E02F9/08 , F15B21/0423 , H05K7/20
摘要： 本发明提供了一种智能水下推土机及其冷却系统，属于智能水下推土机制造技术领域。所述冷却系统包括液压油冷却系统和电力电子类部件冷却系统，液压油冷却系统包括液压油油箱、动力单元、测试单元和热交换器，测试单元用于检测液压油的温度和冷却管道中液压油的瞬时流量，热交换器用于两冷却系统与外界进行热交换以及两冷却系统之间进行热交换；电力电子类部件冷却系统具有两条并行水路，按待冷却部件产生的热量以及散热需求对冷却液流经散热部件的顺序进行布置。本发明利用电力电子类部件的弱需求冷却系统辅助强需求冷却系统散热，具有结构设计简单、散热效果明显的优点。
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公开(公告)号：CN110429727B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910700541.8
申请日：2019-07-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02K1/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用轮毂电机定子水冷结构，在保持电机原有结构的基础上，通过在电机定子布置冷却水路结构实现电机水冷散热。所述水冷结构包括布置于电机定子轴的冷却液进水道、出水道、进水环道和出水环道，以及布置于电机定子轭部的冷水道、热水道、冷却水道、弧形槽和弧形槽盖。冷却液由进水道流入，经过进水环道分流后依次流经冷水道、冷却水道、热水道后经出水环道汇流，最后从出水道流出。本发明的水冷结构具有多组均匀分布的冷却循环支路，且设计了温控阀用于调节各冷却液循环支路的流量，使冷却更加均匀，避免了电机温度梯度，冷却效果更好，且减小了电机的体积，符合汽车轻量化的需求。
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公开(公告)号：CN107247234B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710324208.2
申请日：2017-05-10
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01R31/3842 , G01R31/367 , B60L58/10
摘要： 本发明公开了一种车用动力电池的SOC实时在线估计方法及系统，包括步骤一：构建准确的动力电池数学模型，并将准确的动力电池属性模型输入到ECU中；步骤二：采集电流信号并进行放电工况预测：通过CAN总线获取电流传感器检测到T1之前的电流信号，在T1时通过智能交通技术与ECU存储模块预测出t时间之后的放电情况，记为T2时刻；步骤三：对电池进行虚拟静置仿真：在T2时刻令ECU中动力电池数学模型的输入电流为0A，进行虚拟静置，通过ECU计算出当输入电流为0A，24小时后电池端电压U2的大小，仿真时间为t；由此得出的U2即为T2时刻预测的实时在线的电池开路电压OCV的大小；步骤四：修正步骤二的预测误差并重复步骤三；步骤五：根据得到的OVC通过电池SOC‑OCV关系得到实时的电池SOC值。
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