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公开(公告)号：CN115798080A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310051099.7
申请日：2023-02-02
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： G07C5/08 , G07C5/00 , H04L67/52 , H04L67/12 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于民航机场车路协同退出机制测试方法包括：构建测试环境确定运营设计区域并实时收集车辆位置信息；车辆启动前进行自动驾驶设备自检；探测并响应针对取消和介入自动驾驶模式的限制条件，驾驶员介入自动驾驶模式或安全停车；探测并响应针对取消和介入自动驾驶模式技术失效。本发明提供的用于民航机场车路协同退出机制测试方法更好的感知机场运行状态，提升平均运营速度，采用远程驾驶使作业精准且在脱离运营区域后安全处理快速恢复运营状态；提升机场安全监管能力，增强乘客体验感，本发明在安全性、监管能力和恢复控制速度方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115632467A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211652185.5
申请日：2022-12-22
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/50 , B60R16/033
摘要： 本发明涉及装载机供能技术领域，公开了一种民航电动式散装货物装载机供能装置，包括，承载组件，所述承载组件包括箱体和封盖，所述箱体内部中空，所述封盖设置于所述箱体敞口处，所述箱体一侧设置有散热口，所述箱体内设置有电源组件和集控盒；电源组件，所述电源组件设置于所述箱体中设置有框架和电池，所述电池嵌于所述框架中；所述箱体侧壁设置有接线端，所述接线端与所述集控盒连接，所述接线端上设置有封盖；本发明便于安装和拆卸，以及对单个电池管理替换。
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公开(公告)号：CN115623446A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211598159.9
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： H04W4/40 , H04Q9/00 , H01R13/639 , H01R13/52 , B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种民航作业车辆远程控制系统，包括远程控制单元，其包括远程控制模块、无线通信模块；无人驾驶单元包括TBOX通信模块、继电控制模块、控制器模块；继电控制模块输出端设置有车辆点火模块，所述控制器模块包括MCU控制单元以及主控制器；车载TBOX内部安装有无人驾驶单元，车载TBOX连接有数据线；车辆接口所述车载TBOX通过数据线与车辆接口连接；用远程控制单元的远程控制模块和无线通信模块发送各种指令，控制车辆实现各种功能；用于远程控制的车载TBOX通过数据线、插头组件与车辆接口进行连接，连接稳固，不会因路段颠簸而脱落，且不使用远程控制时，将车载TBOX拆除，且拆除后，车辆接口的开口处自动封闭，避免杂物进入。
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公开(公告)号：CN115575994A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211442381.X
申请日：2022-11-18
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场无人驾驶车辆的环境定位感知方法、装置及其系统，此感知方法包括如下步骤：通过卫星定位传感器获取车辆于机场的位置信息；通过分布于车辆四周的感知装置根据各自的探测范围获取车辆四周不同区域范围的图像信息和激光点云信息；处理器接收位置信息、图像信息及激光点云信息并进行融合处理；对比高清地图，得到车辆精准的位置环境信息；通过在机场车辆中设置卫星定位传感器及感知装置，能够获取到车辆的位置及其周边的实时环境，在数据处理后，对比测绘的高清地图能够大幅提高车辆定位的位置及感知所处环境中的位置。
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公开(公告)号：CN115352649A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211283017.3
申请日：2022-10-20
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统，其包括输出模块，所述输出模块包括啮合组件、驱动组件和第一联动组件；以及，调节模块，所述调节模块包括转动组件和第二联动组件；所述啮合组件包括滑动仓、限位侧片、转杆和主动齿轮，所述主动齿轮设置于转杆外壁。本发明通过采用智能控制系统，确保无人驾驶过程中实现车机互动，确保行驶安全，通过加装智能伺服助力制动机构、电子助力转向机构、加速度传感器等，实现车辆的精准转向、制动、加速、变道、超车、变道指示等。
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公开(公告)号：CN115339327A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211264327.0
申请日：2022-10-17
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引车爬坡控制系统及方法，所述方法包括：初始化操作，控制主驱动电机为开启状态，副驱动电机为第一状态；判断物流行李的重量与载荷重量是否符合预设逻辑；获取坡道实时图像和载荷图像，计算得到坡道角度和载荷外形信息；计算载荷质心位置；判断载荷质心位置是否满足预设条件；计算主驱动电机和副驱动电机所需的输出扭矩，并输出控制信号至主驱动电机和副驱动电机。本发明实现了副驱动电机在普通路况下为转弯同步状态，防止甩尾；在爬坡时采用主、副驱动电机双驱动模式爬坡，提高了牵引车的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN115027506B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210967876.8
申请日：2022-08-12
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种物流行李牵引车驾驶控制系统及方法，属于物流行李牵引车驾驶安全控制技术领域。该系统包括驾驶排单模块、路线处理模块、安全预测模块、调度模块；所述驾驶排单模块的输出端与所述路线处理模块的输入端相连接；所述路线处理模块的输出端与所述安全预测模块的输入端相连接；所述安全预测模块的输出端与所述调度模块的输入端相连接。本发明还提供一种驾驶控制方法，能够实现在机场环境下对物流行李牵引车的驾驶路线规划，对复杂的交通场景进行提示处理，同时能够根据不同的载重和牵引，构建预测模型，根据调度排单，使得每一节车厢的预测铰接车钩磨损值的均方差处于恒定范围内，生成统一维修时间，满足驾驶安全控制。
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公开(公告)号：CN115195699A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210698583.4
申请日：2022-06-20
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统，包括感知层、决策层、执行层、通信系统，其中：所述决策层分别与感知层、决策层通过通信系统连接；所述感知层用于自动化驾驶物流行李牵引车在驾驶过程中准确获取车辆周围实时信息，并将信息通过通信系统传输给决策层；本发明的有益效果是：物流行李牵引车以20km/h的速度沿直线行驶200m，车辆偏离中心线小于200mm或保持在车道内行驶；转向最大角速度不超过520deg/s，增加物流行李牵引车自动驾驶速度的稳定性能，提高车辆操纵稳定性，使得自动化驾驶物流行李牵引车更加安全可靠，节省成本；决策信息决策前需要使用运算算法，进行决策规划，计算最优路径规划、实现自动智能化去躲避路边的障碍物。
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公开(公告)号：CN115127836A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211059819.6
申请日：2022-08-30
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场，包括道路和监测单元，监测单元设置于道路的两侧，能够跟随车辆进行移动监控，道路至少包括一个交叉路口，监测单元包括埋设在地下的供电组件、与所述供电组件滑动配合的取电组件、与所述取电组件配合的监控组件、设置于道路两侧并用于监控组件进行移动的移动槽。本发明所述测试场在道路的两侧设置有能够随无人驾驶车辆移动的监控组件，能够实时对无人驾驶车辆进行监控，并且能够准确得到车辆周围的信息，不会被障碍物遮挡视野。
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公开(公告)号：CN115056754A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210989535.0
申请日：2022-08-18
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种物流行李牵引车制动控制系统及方法，涉及车辆制动控制技术领域，包括数字化处理模块、目标处理模块和数据处理模块；数字化处理模块用于对行李牵引车行进路线的环境和行李牵引车进行数字化处理，同时对行李牵引车行进路线上目标的信息数据进行采集；目标处理模块用于对数字化处理模块所采集的目标信息数据在平面二维模型上进行定位和标注；数据处理模块用于对平面二维模型上的目标的信息数据进行计算和分析，判断在行李牵引车行进的过程中是否存在安全隐患；通过上述内容，实现对目标移动路径的预测以及是否会进入危险区域的判断，使得行李牵引车在行进的过程中可以根据分析结果进行制动控制，减少安全隐患。
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