基于Hammerstein模型的连续搅拌反应器系统控制方法

    公开(公告)号:CN110221540B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201910450381.6

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 为解决过程工业中化学反应系统的反应物浓度控制问题,本发明提供一种基于Hammerstein模型的连续搅拌反应器系统控制方法,利用Hammerstein模型建立连续搅拌反应器系统的高精度数学模型,运用组合式信号源估计各串联模块的参数,进而利用模型的特殊结构设计控制器。在该方法中首先根据可分离信号的输入输出数据,采用相关性分析方法估计模型中动态线性模块的参数。其次,基于随机信号的输入输出数据,通过聚类方法和随机梯度方法估计模型中静态非线性模块的参数。最后,利用Hammerstein模型的特殊结构将连续搅拌反应器系统的反应物浓度控制问题转化为线性系统控制问题,简化了控制系统的设计,取得到较好的控制效果。

    一种基于氮化镓的DCDC变换器

    公开(公告)号:CN111987911A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010514063.4

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: H02M3/335

    摘要: 本发明提供一种基于氮化镓的DCDC变换器,包括输入滤波电路、功率变换电路、GaN开关管电路、开关驱动电路和输出滤波电路,其中,输入滤波电路用于对输入电源进行滤波处理,得到第一电源;开关驱动电路与GaN开关管电路相连,开关驱动电路用于为GaN开关管电路提供驱动控制信号,以一定的频率和占空比控制GaN开关管电路中GaN开关管的开关,以对第一电源进行转换,得到第二电源;功率变换电路的输入侧分别与输入滤波电路的输出端和GaN开关管电路相连,功率变换电路用于对第二电源进行电压变换,得到第三电源;输出滤波电路的输入端与功率变换电路的输出侧相连,输出滤波电路用于对第三电源进行滤波处理,得到输出电源。

    隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路和充电桩

    公开(公告)号:CN111817565A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010514086.5

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: H02M3/335 H02J3/32 B60L53/60

    摘要: 本发明提供了一种隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路和充电桩,所述电路包括:变压器;第一全桥LLC电路,第一全桥LLC电路的一侧连接到电网,第一全桥LLC电路的另一侧与变压器一侧相连;第二全桥LLC电路,第二全桥LLC电路的一侧连接到第一电池组,第二全桥LLC电路的另一侧与变压器另一侧的第一线圈相连;第三全桥LLC电路,第三全桥LLC电路的一侧连接到第二电池组,第三全桥LLC电路的另一侧与变压器另一侧的第二线圈相连;其中,第一至第三全桥LLC电路均包括励磁单元。本发明能够实现电网和电池组之间的双向充放电,以实现资源的合理利用,并能够实现对电网的削峰填谷,以保证电网平稳运行,同时还能够较好地控制电池组的充放电过程,以提高电池组的有效利用率。

    一种抽风式散热的新能源汽车车载DCDC变换器

    公开(公告)号:CN111799986A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010513078.9

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: H02M1/00 H05K7/20

    摘要: 本发明提供一种抽风式散热的新能源汽车车载DCDC变换器,包括DCDC电路、散热风扇、电机、挡板和外壳,DCDC电路包括变压器和功率发热器件,外壳的顶部开设有风扇口和至少一个透气孔,并在风扇口周围设置有多个散热片,散热风扇固定安装于风扇口处,外壳的侧面开设有至少一个线口和多个斜坡式进风口,外壳的内侧壁设置有电机槽和挡板槽,电机槽用于容纳电机,挡板槽用于插设挡板,电机包括齿轮,挡板上设置有齿条,齿轮与齿条相啮合,外壳的底部设置有底座,底座的一角设置有变压器槽,变压器槽用于容纳变压器,底座的两侧设置有散热壁,散热壁用于安装功率发热器件。本发明能够提高散热性能,延长使用寿命,以及能够提高EMC性能。

    一种视觉导航自平衡车及平衡方法

    公开(公告)号:CN110554706A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910910988.8

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/02 G01C11/02

    摘要: 本发明公开了一种视觉导航自平衡车及平衡方法,包括STM32单片机,以及与之连接的用于姿态检测的传感器、编码器、摄像头、蓝牙、直流电机以及OLED;蓝牙用于STM32单片机与移动设备通信;STM32单片机包括的控制模块有姿态控制模块、速度控制模块、路径控制模块。本发明创新点在于采用了独特的视觉导航算法,受环境影响较小,抗干扰能力强,在不同环境情况下也能够很好的进行自主行驶。

    基于电路物理参数检测的控制系统

    公开(公告)号:CN110275467A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910555342.2

    申请日:2019-06-25

    IPC分类号: G05B19/042 G01K7/00 G01R19/25

    摘要: 本发明公开了一种基于电路物理参数检测的控制系统,包括:主控制器、用于采集待检测设备电压数据的电压采集电路、用于采集待检测设备温度数据的温度传感电路及用于出现警情时发出报警的报警单元电路,电压采集电路、温度传感电路及报警单元电路分别与主控制器电连接;电压采集电路中包括:电压衰减电路,用于对采集的电压数据进行衰减;与电压衰减电路电连接的运放及电压合成电路,用于对电压衰减电路输出的衰减信号进行精确的高增益放大;及分别与运放及电压合成电路和主控制器连接的过零及频率侦测电路,用于提取预设频率范围内的电压数据并输送至主控制器中,实现电路工作时的物理参数实时检测、电路出现故障时的自动控制及电路工作状态异常的报警提醒的功能。

    一种恒压开关电源用防浪涌软启动电路及方法

    公开(公告)号:CN110212746A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910388096.6

    申请日:2019-05-10

    IPC分类号: H02M1/36 H02M1/32

    摘要: 本发明公开了一种恒压开关电源用防浪涌软启动电路包括电磁兼容电路、整流桥、滤波电容、限流电阻、带隔离继电器、变压器和串联稳压电路;电网与所述电磁兼容EMC电路相连接,所述整流桥的a端与电磁兼容EMC电路一端相连,所述整流桥的b端连接限流电阻再与电磁兼容另一端相连,整流桥的c端接地,整流桥的d端通过滤波电容接地,所述的限流电阻两端分别与所述带隔离继电器的常开触点相连接,并在开关电源的输出端加一个串联稳压电路,用以给所述继电器供电,实现限流电阻的接入与断开,当开关电源的输出端有输出时,所述的串联稳压电路给所述的带隔离继电器供电。本发明有效防止了浪涌的产生,延长电源使用寿命和可靠性,降低电源功耗。

    小功率无线充电装置及方法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110148994A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910379756.4

    申请日:2019-05-08

    摘要: 本发明公开了一种小功率无线充电装置及方法,包括本体上的顶盖中部设有充电板,充电板的外侧设有防滑钉,其四周设有压力传感器,本体还设有底座,底座的上设有蓄电池,蓄电池四周各设有散热箱;散热箱内外两侧均设有若干个散热孔,内部固定有风机,散热箱的上部与顶盖相连;底座的四周边缘绕设有LED灯箱,蓄电池的顶端设有线圈固定板,均匀分布有送电线圈固定槽,送电线圈固定槽内均匀设有送电线圈;线圈固定板固定在蓄电池上,送电线圈固定在送电线圈固定槽内;蓄电池与压力传感器连接,压力传感器和蓄电池均与外接电源连接,单片机分别与压力传感器、散热箱、送电线圈和LED灯箱连接。本发明提高能量传送的均匀性,提高了充电效率。

    基于碳化硅MOSFET的单相双推挽升压电路及升压方法

    公开(公告)号:CN110086354A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910384566.1

    申请日:2019-05-09

    IPC分类号: H02M3/337 H02M1/34

    摘要: 本发明公开了一种基于碳化硅MOSFET的单相双推挽升压电路及升压方法,前级采用推挽升压电路并用模拟推挽控制电路进行控制,后级采用全桥整流电路;推挽式电路使用两个开关管,并将其连接成推挽功率放大器,两个推挽变压器初级并联,次级串联;变换电路在控制电路PWM波信号的驱动下,两个开关管不断交替通断,将直流输入电压变换成交流高频脉冲电压,再经整流滤波将脉冲交流变成直流高压;本设计具有低损耗、效率高、安全性高、电路简单、电磁干扰小等优点。

    一种新能源电动汽车大功率充电机的变压器

    公开(公告)号:CN109494053A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811300001.2

    申请日:2018-11-02

    IPC分类号: H01F27/26 H01F27/06

    摘要: 本发明涉及充电机的DC-DC变换器技术领域,尤其是一种新能源电动汽车大功率充电机的变压器,包括骨架和与骨架配合的磁芯,所述磁芯在骨架上设置有两付,两付磁芯并排配合安装在骨架上,所述骨架包括上安装块和下安装块,所述上安装块与下安装块之间支撑设置有空心方筒体,所述上安装块和下安装块均设置有连通方筒体内的通槽,所述的磁芯分别对应于上安装块和下安装块穿设过相应的通槽后置于方筒体内配合,本发明结构简单,制造成本低,磁通量大,充电机输出功率大且稳定。