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公开(公告)号：CN112564006A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011205104.8
申请日：2020-11-02
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
摘要： 本发明是一种导线用多节夹具，包括夹具节模块、锁紧模块和夹具节底座构成；夹具节模块由若干节独立的夹具节和一节锁紧夹具节构成，若干节独立的夹具节首尾转动连接形成能够弯曲与输电线路贴合的夹具节链，夹具节链的一端与夹具节底座顶部的一端转动连接，另一端与锁紧夹具节转动连接；锁紧模块由锁紧螺帽、压块、锁紧螺栓构成，锁紧螺栓的底部与夹具节底座顶部的另一端转动连接，其上活动套装有能够与锁紧夹具节卡接的压块，压块的上方设有锁紧螺帽，锁紧螺帽与锁紧螺栓螺纹连接。本发明适用于输电线路导线的固定与调节，可满足不同线径导线的固定。
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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110245701A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910502613.8
申请日：2019-06-11
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
摘要： 一种基于无人机航拍图像的电力线检测方法，首先对高分图像进行LSD直线段检测，对输入图像中潜在直线段区域进行检测和分析，提取出疑似的电力线区域，其次以线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位置关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标，最后基于图像中直线密度的算子，滤除图像中虚假的输电线路目标，本发明首先通过时间复杂度为线性的LSD算法检测出图像中潜在的直线段，然后使用无监督的混合高斯聚类方法对所有的直线段进行聚类，再使用直线段之间的邻域关系去除距离太远的直线段，最后定义了图像中的线密度的测度来过滤图像中虚假的直线目标，进一步的提高了算法的检测精度。
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公开(公告)号：CN107086495B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710505640.1
申请日：2017-06-28
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电力维护技术领域，涉及载荷转移工具及电力维护设备，载荷转移工具包括绝缘稳固支架、卡具承力支架、双滑轮翻转卡和绝缘插板，绝缘稳固支架呈梯子状，可以在最大能力的承载力下保证结构的稳定，确保安全工作，双滑轮翻转卡通过滑轮架支撑杆与绝缘稳固支架连接，利用双滑轮翻转卡可以方便提升导线，减小操作者的体力消耗，绝缘插板通过卡具承力支架与绝缘稳固支架连接，载荷转移工具利用绝缘插板提升绝缘子串，其中绝缘插板呈“Y”形，通过绝缘插板承载绝缘子串，将此部分重量传递给绝缘稳固支架，方便用户安装、更换绝缘子串；电力维护设备包括提升组件和的载荷转移工具，电力维护设备与现有技术相比具有上述的优势。
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公开(公告)号：CN109131611A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810774204.9
申请日：2018-07-13
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 张义炜 , 张武 , 周鹏程 , 孙熙胜 , 许弘治 , 毛家旺 , 孙方坤 , 杨子力 , 袁齐坤 , 刘有胜 , 彭勃 , 王宜刚 , 吕文学 , 张治文 , 李云 , 王勇 , 王建国
摘要： 本发明涉及带电水冲洗设备技术领域，具体而言，涉及一种自平衡行走装置及平衡车。本发明提供的自平衡行走装置，包括行走机构以及平衡机构。在使用过程中，设置于行走支架两侧的行走件可实现带动支撑架行走，同时可通过改变两侧行走件的行走速度，使之产生差异，进而实现转弯、掉头等动作，可灵活运转。设置平衡推杆，可根据用户的需求，调整平衡推杆的伸出长度，进而调整支撑架使之水平，进而避免倾斜，保证冲洗设备在冲洗过程中的稳定性。本发明提供的平衡车，包括上述的自平衡行走装置，因此也具有上述的有益效果。
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公开(公告)号：CN108994451A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810783551.8
申请日：2018-07-17
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC分类号： B23K26/042
摘要： 本发明提供一种方向锁定装置及系统。该方向锁定装置包括处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板。其中，角度采集模块与处理模块连接，用于采集第一承载板的指示方位角、第二承载板的指示俯仰角以及目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角。方位角驱动组件用于带动第一承载板转动，以使得指示方位角与目标方位角相同，俯仰角驱动组件用于带动第二承载板转动，以使得指示俯仰角与目标俯仰角相同。本方案通过角度采集模块与方位角驱动组件、俯仰角驱动组件相配合，一方面可以实现对目标方向的锁定，有助于提高方向锁定的精度，另一方面有助于利用激光对目标方向上的物体进行切割清理。
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公开(公告)号：CN105024302B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510311798.6
申请日：2015-06-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 陕西斯福特电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种110kV带电作业用碳纤维板单导线钩卡具，包括一体设计的臂部和钩部，臂部和钩部使用碳纤维板材制成，所述碳纤维板材包括至少两层碳纤维布层和至少一层碳纤维丝层，所述碳纤维丝层位于两层碳纤维布层之间，所述碳纤维布层为纵向碳纤维和横向碳纤维一上一下交织，纵向碳纤维和横向碳纤维的纤维宽度相同，碳纤维丝层用碳纤维进行一上一下双向交织，碳纤维布层和碳纤维丝层浸渍有胶结剂。本发明耐久性强，不会生锈，可在高酸、碱、盐及大气腐蚀环境中使用，还具有抗疲劳强度高，耐磨损、抗老化等优点。
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公开(公告)号：CN104967046B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510311762.8
申请日：2015-06-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 陕西斯福特电力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种220kV带电作业用碳纤维板大刀卡卡具，包括前卡、后卡、绝缘拉棒和紧线器，绝缘拉棒和紧线器相连接，卡身一和卡身二使用碳纤维板材制成，所述碳纤维板材包括至少两层碳纤维布层和至少一层碳纤维丝层，所述碳纤维丝层位于两层碳纤维布层之间，所述碳纤维布层为纵向碳纤维和横向碳纤维一上一下交织，纵向碳纤维和横向碳纤维的纤维宽度相同，碳纤维丝层用碳纤维进行一上一下双向交织，碳纤维布层和碳纤维丝层浸渍有胶结剂。耐久性强，不会生锈，可在高酸、碱、盐及大气腐蚀环境中使用，还具有抗疲劳强度高，耐磨损、抗老化等优点。
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公开(公告)号：CN105000463A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510311799.0
申请日：2015-06-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 陕西斯福特电力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种220kV带电作业用碳纤维板垂直双分裂提线钩卡具，包括一体设计的臂部、上导线钩、下导线钩和连接上导线钩和下导线钩的连接段，该卡具使用碳纤维板材制成，所述碳纤维板材包括至少两层碳纤维布层和至少一层碳纤维丝层，所述碳纤维丝层位于两层碳纤维布层之间，所述碳纤维布层为纵向碳纤维和横向碳纤维一上一下交织，纵向碳纤维和横向碳纤维的纤维宽度相同，碳纤维丝层用碳纤维进行一上一下双向交织，碳纤维布层和碳纤维丝层浸渍有胶结剂。本发明卡具耐久性强，不会生锈，可在高酸、碱、盐及大气腐蚀环境中使用，还具有抗疲劳强度高，耐磨损、抗老化等优点。
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公开(公告)号：CN104967046A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510311762.8
申请日：2015-06-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 陕西斯福特电力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种220kV带电作业用碳纤维板大刀卡卡具，包括前卡、后卡、绝缘拉棒和紧线器，绝缘拉棒和紧线器相连接，卡身一和卡身二使用碳纤维板材制成，所述碳纤维板材包括至少两层碳纤维布层和至少一层碳纤维丝层，所述碳纤维丝层位于两层碳纤维布层之间，所述碳纤维布层为纵向碳纤维和横向碳纤维一上一下交织，纵向碳纤维和横向碳纤维的纤维宽度相同，碳纤维丝层用碳纤维进行一上一下双向交织，碳纤维布层和碳纤维丝层浸渍有胶结剂。耐久性强，不会生锈，可在高酸、碱、盐及大气腐蚀环境中使用，还具有抗疲劳强度高，耐磨损、抗老化等优点。
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