一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障系统及避震方法

    公开(公告)号:CN109131184A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811128266.9

    申请日:2018-09-27

    申请人: 吉林大学

    发明人: 陈书明 孟豪

    IPC分类号: B60R21/01 B60S9/02

    摘要: 本发明公开了一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障系统,包括:安全气囊组件;空气压缩机,其连通安全气囊组件,多个电磁阀,其设置在安全气囊组件和空气压缩机之间,能够控制压缩气体进出安全气囊组件,调节安全气囊组件的刚度;信息采集模块,其设置在所述汽车车头位置,采集路面积水时水位信息及从一定高度坠落时高度信息;控制模块,其连接所述信息采集模块和所述安全气囊模块,用于接收并分析所述信息采集模块发送的信息,控制安全气囊组件的刚度,采用多个安全气囊组件安装在汽车底盘和车身四周,在积水路面和高空坠落时能迅速充气,有效避险,还公开了一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障方法。

    一种无人机遥感应急监测车

    公开(公告)号:CN109050380A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810907639.6

    申请日:2018-08-09

    发明人: 王鹏

    摘要: 本发明公开了一种无人机遥感应急监测车,包括车厢,所述车厢的顶部固定连接有放置架,所述放置架的内部固定连接有连接杆,所述车厢顶部的左侧固定连接有支撑架,且支撑架的顶端固定连接有卫星接收器,所述车厢顶部的左侧且位于支撑架的左侧固定连接有摄像头,所述车厢右侧的底部固定连接有横板,所述横板的顶部通过转动轴转动连接有车盖,所述车盖的右侧转动连接有支撑板,本发明涉及技术领域。该无人机遥感应急监测车,利用放置架以将一些放置不下的货物放置在车顶,来节省更多的空间,可避免监测车在应急时没有更多的空间,同时利用皮带筒、绑带和锁块之间的配合可对放置在车顶的货物进行固定,避免货物落下。

    基于远程控制终端抬升目标车辆的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108082146A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711354298.6

    申请日:2017-12-15

    发明人: 滕胜

    IPC分类号: B60S9/02 B66F11/00 H04L29/08

    CPC分类号: B60S9/02 B66F11/00 H04L67/025

    摘要: 本发明公开一种基于远程控制终端抬升目标车辆的方法,所述方法包括:远程控制终端判断目标车辆是否可以进行抬升;若是,则远程控制终端获取目标车辆和地面的标准距离h1;依据h1选取与相匹配的第一气囊;远程控制终端控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气,至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。本发明取代了传统技术中通过千斤顶抬升目标车辆的方法,且由于第一气囊在充气的过程中能够抬升整个车辆就使得可同时对多个维修部位进行同步维修,进一步的当需要收起第一气囊时只需将第一气囊中的空气放尽即可,轻便简洁,并不占据空间,具有适用性广的特点。

    一种具有机械手的AGV车及其控制方法

    公开(公告)号:CN107985447A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711209541.5

    申请日:2017-11-27

    发明人: 杨振林

    摘要: 本发明涉及AGV技术领域,尤其是指一种具有机械手的AGV车及其控制方法,包括AGV行走部以及控制单元,所述AGV行走部包括机架、驱动AGV行走部行驶的第一驱动装置、装设于机架的多个万向轮、装设于机架的多个支撑脚以及驱动支撑脚升降的第二驱动装置,所述第一驱动装置以及第二驱动装置均与控制单元电连接,所述AGV行走部还包括装设于第一驱动装置的减震装置以及装设于机架的机械手,所述机械手与控制单元电连接。本发明中,通过装设于AGV行走部的机械手,从而方便了对物料的取料以及卸料,而且通过控制单元控制AGV行走部以及机械手,从而有效确保AGV行走部行驶位置的精度以及机械手的夹持和卸料的精度。

    一种压型板专用拖具
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107792222A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711082253.8

    申请日:2017-11-07

    发明人: 宋子强

    摘要: 本发明书涉及一种拖具,具体涉及一种压型板专用拖具,包括钩形架、底板、挡板、下拖系统、锁紧系统、嵌槽、固定台、电机箱、转轴、传送轴、连接板、挂钩、升降系统、上拖系统;所述的下托系统包括轨道槽、月形板、导杆、扳手开关、滑轮组、滑轮;所述的锁紧系统包括定位槽、定位杆、卡合块、旋钮开关、固定扣、绳扣、固定绳、绳套;所述的升降系统包括三级液压轴、手摇杆、抓台;所述的上托系统包括定轮组、定位轮、轮轴;其有益效果为:(1)能够同时满足垂直搬运作业和水平搬运作业的需求,能在两者之间转换,使得搬运效率提高;(2)能够针对不同尺寸压型板产品调节装置外观,提高产品和装置的契合度;(3)能够降低装卸作业的难度和耗时。

    一种电力试验用的储运设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107380041A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710748721.4

    申请日:2017-08-28

    IPC分类号: B60P3/00 B62D33/04 B60S9/02

    CPC分类号: B60P3/00 B60S9/02 B62D33/04

    摘要: 本发明涉及电力试验用的储运设备,其包括运输车车架、设置在运输车车架上的车厢,车厢包括沿着运输车车架长度方向延伸且绕着该延伸方向向运输车内外翻转的两个侧板;分别固定设置在所述的侧板上且能够对接形成厢顶的顶板;以及位于侧板前后端部将侧板、顶板、及运输车车架构成容腔前后端部闭合的前板组件和尾板,其中两个侧板分别位于运输车车架宽度方向的两侧,尾板通过沿着运输车车架宽度方向的枢轴转动设置在运输车车架上,储运设备还包括分别用于支撑侧板和尾板展开形成敞开平台的可伸缩支腿。本发明的车厢能够完全展开,形成一个完全敞开的试验平台,不仅增强试验设备展开后的稳定性,而且十分便于试验设备组装和整体的运输。

    一种可独立脱陷的拖拉机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106114466A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610773016.5

    申请日:2016-08-30

    申请人: 张释文

    发明人: 张释文

    IPC分类号: B60S9/02

    CPC分类号: B60S9/02

    摘要: 本发明公开了一种可独立脱陷的拖拉机,包括拖拉机本体、千斤顶装置、导轨,所述导轨横向安装于前后轮间底板,千斤顶装置上下倒置,千斤顶装置底座可滑动地安装于导轨上,所述导轨一端设有推杆轴可伸缩的推杆,推杆尾部与拖拉机连接,推杆头部与千斤顶底座连接。本发明通过设置推杆来调节抬升位置,设置千斤顶装置来整体或局部抬升拖拉机,利用拖拉机自身驱动驶离滑陷位置,有效实现拖拉机的独立脱陷。同时,本设计也可作为维修拖拉机所需千斤顶使用。