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公开(公告)号：CN103975687B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410173947.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 济南大学
IPC: A01D34/64
Abstract: 一种草坪修剪车，涉及草坪维护技术领域，用于解决现有修剪设备在进行草坪的修剪时，修剪不平整、工人劳动强度大的问题。本发明提供的草坪修剪车，刀具总成在导轨上往复移动，通过刀具总成上不断转动的刀具实现对草坪的修剪。操作人员根据刀具总成的位置，推动车体向前行进一段距离，以使得刀具在修剪完一行草坪后对下一行草坪进行修剪。刀具的上下位置可调，以适应不同高度的草坪的修剪。本发明可修剪出平整的草坪，并能有效减轻工人的劳动强度，工作效率高，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN102519634B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110410811.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种压电薄膜力传感器，其特征在于，包括上盖（1）、下盖（2）、密封圈（3）、力敏元件（4）、导线（5）、密封圈槽（6）、导线孔（7）、预紧螺钉（22）组成，上盖下表面（h）上开有圆环形上盖凹槽（20），下盖上表面（g）上有圆环形凸台（13），凸台上表面（b）上放置一组圆环形力敏元件（4），上盖（1）与下盖（2）通过上盖凹槽（20）和凸台（13）配合，力敏元件（4）的上表面与上盖凹槽下表面（a）接触，力敏元件（4）下表面与凸台上表面（b）接触，上盖下表面（h）与下盖上表面（g）不接触，在定位凸台上表面(d)上开有一个密封圈槽（6），其内放置有密封圈（3），密封圈（3）与定位凸台上表面(d)和定位凹槽下表面（c）接触，在下盖侧表面（m）开有配合使用的导线孔（7），通过安装孔（15）、（18）将上盖（1）、力敏元件（4）、下盖（2）、密封圈（3），用一组预紧螺钉（22）安装在一起。
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公开(公告)号：CN102873805A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210387519.0
申请日：2012-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: B29C39/44
Abstract: 本发明公开了一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，用于实现对轻质节能墙板成型生产线的自动化控制，所述集群控制系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的预处理子系统、物料计量子系统、搅拌子系统、浇注子系统、智能模具调度子系统、穿插管子系统和搬运子系统。本发明使整个墙板生产过程由计算机控制，轻质墙板成型质量大大提高，不可控因素减少，产品质量稳定，轻质节能墙板成型整个过程自动完成，使工人劳动强度降低；减少原材料浪费，提高生产率，降低生产成本。本发明实现了对轻质节能墙板成型生产线的自动化控制，不仅能够降低工人劳动强度、减少原材料浪费、降低生产成本、而且能够提高生产率。
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公开(公告)号：CN101236081A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810014281.0
申请日：2008-02-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光图像及对应像素距离度量的位移测量装置及方法。它解决了目前工业测距仪成本高，测量精度低，不能满足生产需要等问题，具有结构简单，使用方便，测量精度高等优点。其结构为：它由成像设备、数字图像信号处理设备和位移数据输出接口设备组成；其中成像设备包括光源及相关光路组件和摄像装置组成，摄像装置输出端与数字图像信号处理设备输入端连接，数字图像信号处理设备输出端则与位移数据输出接口设备连接。
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公开(公告)号：CN118023522A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410099164.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: B22F5/00 , F16C33/12 , F16C33/14 , F04B39/00 , B22F7/02 , B22F1/12 , B22F1/105 , C22C37/08 , C22C37/10 , C22C33/02 , C22C33/08
Abstract: 一种压缩机用耐磨轴瓦，包括基层和耐磨层，所述基层包括铸铁颗粒；所述耐磨层包括WC颗粒。本申请为了适用于耐磨轴瓦的恶劣的应用环境，在作为基层的铸铁表面设置WC颗粒，能够提高耐磨轴瓦本身的耐磨性，提高其耐用时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113878583A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111279583.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂控制方法及系统，属于机械设备控制领域。现有的水下机械臂控制方法繁琐，位置控制精度低，不能快速精准地进行水下机械臂位置控制。本发明提出将水下机械臂在水流作用下所产生的末端变形融入到机械臂运动学模型中，使水下机械臂的运动学模型更加精确，从而能够实现水下机械臂的快速精准的位置控制。
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公开(公告)号：CN113029520A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110348133.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置，包括水槽，在水槽的上方安装有动力模块、传动模块；动力模块通过传动模块与一个位于水槽内的旋转杆中心位置相连，驱动旋转杆旋转；在所述旋转杆的至少一端可拆卸连接一个角度调节结构，角度调节结构底部通过夹具与水下机械臂相连；在水下机械臂上设有加速度传感器，水槽内安装有流速计；流量计以及加速度传感器与数据处理装置相连，数据处理装置与显示装置相连。
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公开(公告)号：CN108600046B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810303748.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 济南大学
IPC: H04L12/26 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了基于感知哈希的设备状态监测终端、系统及方法，设备状态监测终端接收云计算服务器利用历史设备状态哈希码训练好的分类器；设备状态监测终端采集设备状态的实时信号；设备状态监测终端利用感知哈希算法，将采集到的设备状态的实时信号转换为实时设备状态哈希码；设备状态监测终端将实时设备状态哈希码发送给云计算服务器，云计算服务器将接收到的实时设备状态哈希码进行累积存储，作为历史设备状态哈希码；设备状态监测终端利用训练好的分类器对实时设备状态哈希码进行分类，输出设备状态。降低设备状态监测中所传送数据的维度，降低对网络带宽和服务器存储资源的占用，降低云计算服务器的计算负担，实现对设备状态信息的深入挖掘。
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公开(公告)号：CN111468522A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010386940.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种利用秸秆制造碳基缓释肥的设备，用于方便碳基缓释肥的制造。它包括：粉碎装置，粉碎装置包括自左向右依次设置的输送单元、过渡箱和粉碎箱，在过渡箱内设有将秸秆切成段的切断单元，在粉碎箱内设有将秸秆段粉碎成秸秆碎块的粉碎单元；干燥装置，在干燥装置与粉碎装置之间设有第一输送装置，干燥装置包括第一料斗、与第一料斗连通的干燥筒、设置在干燥筒外部的热源、设置在干燥筒内且与热源连接的风嘴；热解装置，在热解装置与干燥装置之间设有第二输送装置；致密成型装置，通过螺旋挤压实现对生物碳和缓释肥粉料的挤压成型。本发明可以有效实现对碳基缓释肥的加工。
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公开(公告)号：CN111168581A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010162145.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种轮船抛丸装置，用于实现对轮船的抛丸处理，以去除轮船下部的锈迹。它包括：抛丸池，抛丸池与海水连通，在抛丸池内设有支撑轮船的支撑座；导轨，导轨设置在抛丸池内；抛丸机，抛丸机设置在导轨上并能沿导轨移动，在抛丸机上设有抛丸器和回收单元，回收单元回收抛丸器抛出的弹丸并将其转移至抛丸器内；储存箱，其内设有弹丸用于向抛丸器供给弹丸。本发明提供的一种轮船抛丸装置及抛丸方法，使得抛丸机沿固定的导轨移动，抛丸机一边移动一边对轮船外壁进行抛丸处理，通过海水的浮力实现对轮船的升起和降落，操作方便。
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