公开(公告)号：CN210470768U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201920534074.1

申请日：2019-04-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 陈松 ,  曹树坤 ,  徐舒洋 ,  王琛

IPC: A01M7/00 ,  B60F5/02 ,  B64D1/18 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种植保陆空农业机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有植保机不能一机实现陆地和空中工作的问题。本实用新型包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，陆地工作时，将可拆卸轮加装到四个腿上，并将喷药杆放下，实现陆地工作。空中作业时，将可拆卸轮摘下、喷药杆升起，并加装上四旋翼模块，实现空中作业。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能有效地实现农作物不同时期要求不同方式喷药的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209408031U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201920043629.2

申请日：2019-01-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 崔毅 ,  曹树坤 ,  王恒 ,  徐树强 ,  曹子剑 ,  陈松 ,  王琛 ,  徐舒洋

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的棒料零件分料输送装置，属于机加工技术领域，并可以通过简单改动后用于其他领域，为解决现在棒料零件机加工上料过程效率低下、不利于连续、高效生产的问题。本实用新型包括机架、动力装置、运送装置、上料装置、抬升装置，其特征在于机架上的动力装置以皮带传动的方式带动运送装置将待加工棒料零件运送到抬升装置处，抬升装置将棒料零件抬升起来，供机械手取走，从而装夹到机床进行加工工序。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，可靠度高，实现了高效率、高质量分料输送，提高了生产过程中上料工序的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。