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公开(公告)号：CN104759094A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510169930.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 山东大学
IPC: A63F13/219 , A63F13/27 , A63F13/426 , A63F13/53 , A63F13/837
Abstract: 本发明公开了一种面向7D射击影院的多人自由射击识别系统与方法，包括网络连接模块、交互控制模块、立体渲染模块、投影显示模块；网络连接模块，用于将红外摄像机捕获的画面通过网络传输到交互控制模块，即将采集到的用户交互信息传输到计算机；交互控制模块，用于分析获取的交互信息，得到用户仿真枪的准星位置、用户是否开枪的信息，完成交互射击任务支持每位用户手持无线仿真枪进行交互射击，且仿真枪上仅有激光发射器，无需额外传感器。该系统利用红外摄像机捕获屏幕图像，并通过分析获取的用户仿真枪的准星位置与开枪信息，完成交互射击任务。没有电源线的约束，使得每位用户都可以充分地任意移动，使用户获得身临其境的感觉，从而增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN104751464A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510145707.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相机光源阵列模式的真实感材质测量装置及方法，包括可旋转工作台，所述可旋转工作台上固定材质采集平台、半圆弧相机固定臂和可旋转的半圆弧光源旋转臂；所述相机固定臂上架设有多台相机，所述光源旋转臂上架设有多个光源。采用可扩展的相机阵列与光源阵列方案，采集效率与系统成本可控制；相机位置在拍摄过程中固定不变，保证了整体拍摄精度。光源旋转臂，工作台旋转角度可控制，可以实现不同精度的材质拍摄采样。采用不同曝光度设置实现拍摄，最终拍摄结果的动态范围可扩展，满足材质测量需求。软件采用同一高速记录软件SDK，无论将来用采集卡做低速采集还是用专用存储器CORE做高速存储，均可兼容。
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公开(公告)号：CN104714784A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510143989.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于MIC架构协处理器的光子映射并行方法，包括开始光子跟踪阶段，上传场景数据至MIC架构协处理器端；光子光线求交阶段，每一个线程每次处理一条光线进行求交计算，返回光线交点信息；光子图生成阶段，根据光线交点信息执行不同的光子碰撞行为，保存碰撞的光子至光子图，直至追踪完成所有的光子线束，生成完整的光子图；开始渲染阶段，上传光子图，组织若干组渲染点，将每一组的渲染点进行层次聚类；最近邻光子搜索阶段，上传聚类完毕的渲染点，并行计算渲染点类中每个渲染点的最近邻光子，并求每个渲染点的出射辐射度；图像生成阶段，计算渲染点的颜色，并把每一组渲染点的颜色返回屏幕空间形成最终图像。
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公开(公告)号：CN104700447A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510152061.4
申请日：2015-04-01
Applicant: 山东大学
IPC: G06T15/06 , G06F15/163
Abstract: 本发明公开了一种基于Intel众核架构的光线追踪并行优化方法，包括步骤(1)建立场景数据的空间索引BVH空间加速结构；步骤(2)生成初级光线阶段；按像素把屏幕空间划分成若干屏幕子空间并采样，产生初级光线；步骤(3)追踪光线阶段；上传BVH空间加速结构和场景几何数据，Intel众核架构与CPU间采用异步传输方式进行通信，主线程开启若干子线程，每个子线程对每一块屏幕子空间产生的初级光线按光线束来追踪光线，得到每条光线与场景最近的交点；步骤(4)交点着色阶段；对追踪光线得到的交点进行着色；若着色的过程成产生次级光线，递归进入步骤(3)；着色最终得到初级光线的颜色，最后叠加到屏幕合成最终图像。
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公开(公告)号：CN115748239B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211579282.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于无机非金属材料制备技术领域，提供了一种高强度和柔性羟基磷灰石包覆的二氧化硅复合纤维膜的制备方法。本发明提供的制备方法安全稳定，无污染，原料易得，操作容易，设备简单，产量较高，且在包覆HA时所采用的工艺温和简单，从而不会破坏二氧化硅纤维膜的优良的力学性能，所以得到的HA包覆的二氧化硅复合纤维膜在原有二氧化硅纤维膜高强度和柔性的基础上，成骨活性得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117689834A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311691143.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了保持柱状体特征的三维CAD模型直接编辑方法及系统，涉及CAD直接编辑技术领域，具体方案包括：获取待编辑的三维CAD模型，基于模型中顶点、边、面三种几何元素的邻接关系，构建半边结构；基于半边结构，根据用户选择的目标几何元素和期望进行的编辑操作，求解出位置发生变化的几何元素的新位置；对求解结果进行验证，验证通过后，更新三维CAD模型；本发明为用户提供对于CAD模型的顶点、边、面等底层几何元素的编辑语义，采用以保持柱状体特征为基本约束的求解机制，实现符合编辑语义的高效修改。
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公开(公告)号：CN112764921B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110033745.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 山东大学 , 无锡恒鼎超级计算中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种分布式光子映射方法，包括：由处理器的主节点根据发射至场景的光线以及光线与场景求交后的着色点，构建光子树和着色点树；主节点遍历光子树和着色点树得到包含着色点及其对应光子的光子映射任务，并将光子映射任务发送至空闲从节点，使空闲从节点执行光子映射任务得到着色点辐照度估计值；主节点根据着色点辐照度估计值生成场景图像。使用分布式计算方式处理大规模的光子，将光子收集任务分配给多个计算节点，并行地进行大规模光子的收集；同时充分利用光子以及着色点的空间连贯性，保证各个节点之间的光子数据以及计算任务均衡。
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公开(公告)号：CN113258835B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110423842.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 山东大学
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种车辆发动机散热风扇的直流无刷电机控制方法及系统，包括：利用端电压法确定直流电机换相时刻的范围；利用线反电动势法推导出下一次换相的时刻；当线反电动势法推导出的换相时刻不属于端电压法确定的直流电机换相时刻范围时，基于最小二乘估计方法，利用历史电流、历史换相间隔变化参数推导出理想的换相时刻，作为直流电机下一次的换相时刻。本发明利用端电压法推导出一个换相时刻的范围，用于对线反电动势法的推导的换相时刻结果进行范围限定；采用最小二乘估计方法，根据历史电流、历史换相间隔变化等参数推导理想的换相时刻，在线反电动势法与端电压法两算法结果冲突时，保证电机正常运行。
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公开(公告)号：CN114092625A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111400846.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了基于法线贴图的实时多尺度高频材质渲染方法及系统，获取待渲染高频材质图像；获取待渲染高频材质图像的法线贴图；基于待渲染高频材质图像的法线贴图，确定目标法线贴图和映射结构；基于着色点足迹和映射结构，确定对应的当前层级；根据确定的当前层级，筛选对应当前层级的上、下层级高斯波瓣；计算所筛选的上、下层级高斯波瓣的贡献值；将上、下层的贡献值进行插值得到最终的总贡献值，进而得到待渲染高频材质的直接光照图像；将待渲染高频材质的直接光照图像和非高频材质去噪后的间接光照结果图像进行混合，得到最终的渲染图像。通过将高频材质的直接光照和普通材质去噪后的间接光照混合在一起得到较为不错的渲染结果。
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公开(公告)号：CN112764921A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110033745.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 山东大学 , 无锡恒鼎超级计算中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种分布式光子映射方法，包括：由处理器的主节点根据发射至场景的光线以及光线与场景求交后的着色点，构建光子树和着色点树；主节点遍历光子树和着色点树得到包含着色点及其对应光子的光子映射任务，并将光子映射任务发送至空闲从节点，使空闲从节点执行光子映射任务得到着色点辐照度估计值；主节点根据着色点辐照度估计值生成场景图像。使用分布式计算方式处理大规模的光子，将光子收集任务分配给多个计算节点，并行地进行大规模光子的收集；同时充分利用光子以及着色点的空间连贯性，保证各个节点之间的光子数据以及计算任务均衡。
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