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公开(公告)号：CN109901713B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910138295.1
申请日：2019-02-25
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种多人协同装配系统及方法，利用外部定位设备实时捕捉多用户的位置和用户手势识别，并作为输入数据；利用得到的数据改变相机渲染参数，实现多视角渲染场景而不引起虚拟成像位置偏移；利用两台投影仪显示多名用户左右眼立体画面，实现多人观看同一投影区域但能观察到不同画面的功能；控制用户信息内容，实现用户的注册和登陆功能；利用动画的形式提供拆解装配过程的学习资料；多用户对虚拟物体的编辑，以及场景对用户操作结果的反馈。
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公开(公告)号：CN104794752B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510216094.0
申请日：2015-04-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了基于移动终端和全息展示的虚拟场景协同建模方法及系统，搭建全息立体投影设备并与服务器连接；将移动终端与服务器连接在同一个无线局域网内；获得三维虚拟场景的二维平面设计图、规划草图或之前保存的二维平面图，导入系统中；高优先级用户根据导入的场景平面设计图在二维场景绘制单元中绘制或调整虚拟场景墙壁，实时在虚拟环境中生成三维场景；通过多个移动终端的模型添加单元协同添加虚拟场景中的模型；通过自然交互单元，对全息显示的三维虚拟场景进行确认；保存三维场景二维设计图并导出三维场景。提高了布置场景的准确性；并为用户提供基于移动终端与服务器之间通信的协同建模，改善了虚拟场景设计的协作性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104759094A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510169930.4
申请日：2015-04-10
申请人： 山东大学
IPC分类号： A63F13/219 , A63F13/27 , A63F13/426 , A63F13/53 , A63F13/837
摘要： 本发明公开了一种面向7D射击影院的多人自由射击识别系统与方法，包括网络连接模块、交互控制模块、立体渲染模块、投影显示模块；网络连接模块，用于将红外摄像机捕获的画面通过网络传输到交互控制模块，即将采集到的用户交互信息传输到计算机；交互控制模块，用于分析获取的交互信息，得到用户仿真枪的准星位置、用户是否开枪的信息，完成交互射击任务支持每位用户手持无线仿真枪进行交互射击，且仿真枪上仅有激光发射器，无需额外传感器。该系统利用红外摄像机捕获屏幕图像，并通过分析获取的用户仿真枪的准星位置与开枪信息，完成交互射击任务。没有电源线的约束，使得每位用户都可以充分地任意移动，使用户获得身临其境的感觉，从而增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN112118435A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010772263.X
申请日：2020-08-04
申请人： 山东大学
摘要： 本申请公开了面向异形金属屏幕的多投影融合方法及系统，包括：多台摄像机、多台投影仪、异形金属屏幕、Kinect和服务器；服务器根据从不同拍摄位置拍摄的异形金属屏幕上的投影图像，计算投影仪物理像素坐标与幕布空间坐标之间的映射关系，同时输出阶梯图像；服务器根据阶梯图像和曝光拍摄数据，计算各个投影仪在不同拍摄机位上的亮度修正参数，根据各个投影仪在不同拍摄机位上的亮度修正参数，获取不同机位亮度融合数据图像；Kinect根据投影仪物理像素坐标与幕布空间坐标之间的映射关系，和不同机位亮度融合数据图像，实现最终的图像投影。
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公开(公告)号：CN107333122B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710502102.7
申请日：2017-06-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04N13/332 , H04N13/363 , H04N13/324 , H04N13/327 , H04N13/243 , G03B35/20
摘要： 本发明公开了一种投影式多画立体显示播放系统及方法，包括多画投影阵列、基于GPU的实时混编‑拼接‑渲染模块与多画面立体眼镜，其中，所述多画投影阵列包括多组投影组合，每组投影组合播放多路独立的立体视频流，基于GPU的实时混编‑拼接‑渲染模块将每组的多路立体视频进行实时渲染、混合编码和校正，将生成的多路立体视频流连接至每组投影组合上进行投影播放，控制所述多画面立体眼镜的液晶镜片开闭时序，使其与多路立体视频流相对应，能够独立收看多路立体视频流，实现多组投影形成多人多画面立体播放。
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公开(公告)号：CN104815436B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510218594.8
申请日：2015-04-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： A63F9/02 , A63F13/285 , A63F13/211 , A63F13/837
摘要： 本发明公开了带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪系统及方法，仿真枪加电后，仿真枪通信模块自动与服务器通信模块进行连接；陀螺仪模块将采集的数据进行计算，得到当前枪口相对位移量发送给控制器；加速度传感器模块将采集到的数据进行计算，得到用户是否做出了举枪操作，并将结果发送给控制器；检测当前是否扣动扳机进行射击，扣动了扳机则后坐力反馈模块提供后坐力，声效模块发出射击和子弹壳落地声音，光效模块发光模拟枪口火光；控制器接收陀螺仪模块和加速度传感器模块采集的数据、仿真枪ID及扳机状态，并将其封装发送给服务器；服务器接收到仿真枪发送的数据进行相应处理。可模拟真枪单发射击和连发射击的后坐力，增强了娱乐性。
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公开(公告)号：CN104815436A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510218594.8
申请日：2015-04-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： A63F9/02 , A63F13/285 , A63F13/211 , A63F13/837
摘要： 本发明公开了带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪系统及方法，仿真枪加电后，仿真枪通信模块自动与服务器通信模块进行连接；陀螺仪模块将采集的数据进行计算，得到当前枪口相对位移量发送给控制器；加速度传感器模块将采集到的数据进行计算，得到用户是否做出了举枪操作，并将结果发送给控制器；检测当前是否扣动扳机进行射击，扣动了扳机则后坐力反馈模块提供后坐力，声效模块发出射击和子弹壳落地声音，光效模块发光模拟枪口火光；控制器接收陀螺仪模块和加速度传感器模块采集的数据、仿真枪ID及扳机状态，并将其封装发送给服务器；服务器接收到仿真枪发送的数据进行相应处理。可模拟真枪单发射击和连发射击的后坐力，增强了娱乐性。
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公开(公告)号：CN108307188A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710667802.1
申请日：2017-08-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04N13/341 , H04N13/349 , H04N13/398 , H04N13/363
摘要： 本发明公开了一种用于多画立体投影播放系统的快门式液晶眼镜及控制方法，多画立体眼镜的镜片在对应位面图像投影时段中开启，形成不等占空比的镜片开启时序，同时在多画投影模式下，采用形态检测手段滤除虚假脉冲，以消除多投影仪同时投影图像叠加造成的同步光脉冲干扰及图像毛刺干扰引起的虚假脉冲干扰，提取正确的同步脉冲，保证多画立体眼镜开闭时序与多画投影系统的立体画面时序实现相位同步。本发明保证多画立体眼镜开闭时序与多画投影系统的立体画面时序实现相位同步，从而正确地区分和收看各路独立的立体视频。
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公开(公告)号：CN107333122A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710502102.7
申请日：2017-06-27
申请人： 山东大学
CPC分类号： G03B35/20 , H04N13/243 , H04N13/324 , H04N13/327 , H04N13/332 , H04N2013/405
摘要： 本发明公开了一种投影式多画立体显示播放系统及方法，包括多画投影阵列、基于GPU的实时混编-拼接-渲染模块与多画面立体眼镜，其中，所述多画投影阵列包括多组投影组合，每组投影组合播放多路独立的立体视频流，基于GPU的实时混编-拼接-渲染模块将每组的多路立体视频进行实时渲染、混合编码和校正，将生成的多路立体视频流连接至每组投影组合上进行投影播放，控制所述多画面立体眼镜的液晶镜片开闭时序，使其与多路立体视频流相对应，能够独立收看多路立体视频流，实现多组投影形成多人多画面立体播放。
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公开(公告)号：CN112118435B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010772263.X
申请日：2020-08-04
申请人： 山东大学
摘要： 本申请公开了面向异形金属屏幕的多投影融合方法及系统，包括：多台摄像机、多台投影仪、异形金属屏幕、Kinect和服务器；服务器根据从不同拍摄位置拍摄的异形金属屏幕上的投影图像，计算投影仪物理像素坐标与幕布空间坐标之间的映射关系，同时输出阶梯图像；服务器根据阶梯图像和曝光拍摄数据，计算各个投影仪在不同拍摄机位上的亮度修正参数，根据各个投影仪在不同拍摄机位上的亮度修正参数，获取不同机位亮度融合数据图像；Kinect根据投影仪物理像素坐标与幕布空间坐标之间的映射关系，和不同机位亮度融合数据图像，实现最终的图像投影。
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