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公开(公告)号：CN110116990A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910286493.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米氢化镁的原位制备方法，该方法包括在惰性气氛保护下，将氯化镁和氢化锂放置于有机溶剂中，搅拌，得到混合物的有机悬浊液；对所述有机悬浊液进行超声处理，促进混合物发生化学反应，反应结束后，过滤；对固体反应产物进行清洗、离心和干燥，脱除残留有机物，得到纳米氢化镁。本发明以超声波在液体介质中产生的空化效应提供的能量促进氯化镁和氢化锂之间的化学反应，由于空化效应能够在极小的范围内瞬间提供大量的能量，相比传统的加热和机械力供能，所制备的产物颗粒不易长大，同时利用超声波的破碎作用抑制纳米颗粒团聚，避免了添加各类载体材料抑制颗粒长大所导致的副作用，从而获得纳米级的氢化镁，提高了产物的有效储氢容量。
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公开(公告)号：CN104069842B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410219744.2
申请日：2014-05-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔碳负载纳米金属氧化物的催化剂及其制备方法和应用该催化剂的储氢材料，制备方法包括：(1)将金属有机框架浸入糠醇与乙醇的混合液中密封条件下搅拌12～60小时；(2)将步骤(1)的产物过滤取得固体粉末，在惰性气氛保护下升温至140～165℃；(3)将步骤(2)的产物在惰性气流保护下升温至700～1000℃，保温冷却后得到多孔碳负载纳米金属氧化物的催化剂。本发明催化剂制备方法简便，添加该催化剂的储氢材料具有放氢温度低，放氢速率快，吸放氢可逆性好，循环寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN100548256C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200610155047.0
申请日：2006-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态以及平衡训练等训练功能。本发明的轮椅式截瘫患者行走训练机器人可满足患者坐姿和站立两种训练状态，适用截瘫患者的不同康复阶段下肢康复训练以及实现行走的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1961813A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610154769.4
申请日：2006-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的基于生物电池的肠道机器人包括前端圆盘，后端圆盘，中间圆盘，在前端圆盘和中间圆盘之间以及中间圆盘和后端圆盘之间分别设有沿圆盘以120°均分的三个连杆，每个连杆由两段杆铰接构成，连杆的两端分别与圆盘铰接，在前端圆盘的中心和中间圆盘的中心以及中间圆盘的中心和后端圆盘的中心分别紧固有形状记忆合金弹簧，在前端圆盘的端面固定有密封式控制电路和微型摄像头，后端圆盘的端面固定有生物电池。本发明的肠道机器人利用肠道内的自身物质发电来实现肠道机器人的工作，具有节能，安全等优点。该机器人具有良好的运动能力，能够携带微型摄像头记录肠道内的情况，可以作为医用肠道检查内窥镜使用。
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公开(公告)号：CN1588683A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066753.9
申请日：2004-09-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M8/16
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明的微生物燃料电池包括箱体，将箱体分隔成阳极腔体和阴极腔体的隔板，隔板上有孔，孔上设置有氢离子选择膜，阳极腔体内有由葡萄糖、磷酸二氢钠和亚甲基蓝配置的溶液，阳极腔体上盖有密封盖，密封盖上固定有阳极石墨棒，阳极石墨棒的一端伸入阳极腔体内浸于腔体的溶液中，该端具有蜂窝状小孔，蜂窝状小孔中置有啤酒酵母菌及其培养基，阴极腔体内盛有由铁氰化钾和延胡索酸亚铁配置的溶液，在阴极腔体上盖有端盖，端盖上固定有阴极石墨棒，阴极石墨棒的一端伸入阴极腔体内浸于腔体的溶液中。本发明是利用微生物消耗葡萄糖的时候放出的能量转换成电能，具有无污染性，安全系数高，体积小，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN119519158A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510097616.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种卡扣式自取电无线通信电流互感器，包含卡扣式电流互感器模块、感应取电模块、泄流控制模块、采样补偿模块和无线通信模块。卡扣式电流互感器模块用于从高压输电线路中感应电流；感应取电模块通过取电CT从高压输电线路中感应能量，经过整流、滤波和稳压处理后，输出稳定的直流电，同时支持锂电池充电储能。泄流控制模块采用滞回比较器设计，保障后级电路的安全运行。采样补偿模块对电流信号进行精准采样和补偿，并将数据实时传输至无线通信模块。无线通信模块以STM32微控制器和NBIOT通信模块为核心，支持低功耗、长距离的数据传输，并通过MQTT协议实现高效数据交换和故障告警，该设计简化了设备安装，适用于高压输电线路的实时监测场景。
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公开(公告)号：CN119024098A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411130429.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 上海正泰电源系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种弱电网的混合式孤岛检测方法。弱电网的混合式孤岛检测方法应用于分布式发电系统，包括：基于被动法根据分布式发电系统的公共点电压幅值和相位，计算电压不平衡变化量，并对电压不平衡变化量与被动法设定阈值进行比较；若电压不平衡变化量大于等于被动法设定阈值，则激活主动法；若电压不平衡变化量小于被动法设定阈值，则不激活主动法；基于主动法根据分布式发电系统的公共点电压频率和电网电压频率差值的绝对值以及增益系数计算无功功率变化量，根据无功功率变化量改变公共点电压频率，并将公共点电压频率与预设电压频率阈值进行比较，判断分布式发电系统是否发生孤岛。本发明可减小检测盲区，快速准确孤岛检测，满足电能质量要求。
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公开(公告)号：CN118551259B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411018230.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/24 , H02J1/00 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种无监督失稳检测与故障模块定位一体化方法，包括：获取直流微电网的拓扑结构并采集拓扑结构上每个节点的电气数据，以构建对应的第一增强数据集和第二增强数据集；基于所述拓扑结构，以构建故障类型库；基于孪生网络框架构建对应的分类网络；利用准备的数据集对分类网络进行训练，以获得检测模型；将待检测直流微电网的电气数据输入至检测模型，以输出待检测直流微电网是否系统稳定以及对应的故障类型。本发明还提供了一种无监督失稳检测与故障模块定位一体化装置。本发明提供的方法无需任何有标签数据即可实现在线的失稳检测定位，既可以判断系统稳定性状态，也可以精准定位系统中发生故障的变换器模块。
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