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公开(公告)号：CN118466392A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410608595.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种计及异源误差的数控机床加工性能孪生优化方法，涉及机床加工性能优化领域，方法包括获取不同加工性能参数下的多源传感数据以及相应的加工表面粗糙度；构建振动特征标签；综合梯度提升与混合图注意力网络得到孪生加工性能代理模型，用于预测加工表面粗糙度；以异源误差作为约束条件、表面粗糙度和材料去除率作为优化目标，建立孪生加工性能优化模型求解最佳加工性能参数组合；确定加工性能参数的理想最优值并与历史数据库相比对，得到其实际最优值；构建虚拟调试平台；实时反馈到机床数控系统实现性能参数优化过程的闭环反馈。本发明能够实现数控机床加工性能参数的自适应优化，进而提高生产效率、节约经济成本。
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公开(公告)号：CN118331175A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410764447.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种关联动静态误差的数控机床数字孪生同步演化控制方法，涉及数控机床控制技术领域，包括：分别构建数控机床几何模型和机理模型，并对二者涵盖的物理结构和软件控制进行混合功能语义建模，得到了数控机床数字孪生本征模型；关联动静态误差进行加工过程的同步演化，调控数控机床加工精度以满足产品质量要求；本发明考虑了数控机床运动轴制造装配误差，实现了对数控机床加工过程的数字孪生高保真映射；进一步，通过集成多场景感知信息构建得到能够整合数控机床加工全过程信息的信息集成模型，填补了现有技术关于场景感知信息不全面的缺陷；在同步演化过程中，综合考虑数控机床加工过程的动静态误差，能够准确在线推演在制品的加工质量。
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公开(公告)号：CN117197196A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311154992.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种面向稀疏几何特征的房屋点云交互式配准方法，属于点云配准领域。该方法首先通过均匀粘贴反光点，增加点特征，然后判断相邻两帧点云的重叠度，若重叠度小于第一预设阈值，则在目标点云与源点云的重叠部分中选取对应点后进行粗配准；若重叠度大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则在目标点云与源点云的圆心邻域中选取反光点后进行粗配准；若重叠度大于第二预设阈值，则利用全局配准对目标点云与源点云进行粗配准；粗配准后再进行ICP精配准。本发明根据点云重叠度的不同，采用不同的粗配准技术，将自动配准技术和人工交互式配准技术相结合，为精配准提供了准确的初始信息，提高了配准结果精度。
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公开(公告)号：CN116954154A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310643624.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法。包括：首先，搭建主轴物理样机实验台，利用热迟滞聚类算法在物理样机主轴外筛选温度敏感点，以此建立热误差的自回归分布滞后模型；其次，依据热迟滞效应确定物理样机主轴外温度敏感点在物理样机主轴上的温度同滞点，从而构建物理样机主轴热误差分析模型；然后，建立机床的虚拟样机并迁移物理样机的孪生特征，综合物理样机、虚拟样机主轴间的孪生耦合关系，实现基于虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测。本发明在数控机床主轴传感器布置困难的条件下，提高主轴热误差预测的精准性。
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公开(公告)号：CN114970363A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210644972.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F16/36 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱与机器学习的低热值燃气轮机特性控制方法。实时获取低热值燃气轮机的运行数据，提取四大部件的特征变量，建立部件特征变量的知识图谱；对特征变量进行实时运行数据分析建立部分工况部件特性图谱；结合部件知识图谱中特征变量关联关系，对部分工况部件特性图谱进行优化，构成全工况部件特性图谱；建立变工况过程控制函数，用变工况过程控制函数对实时运行数据进行总体变工况计算处理，预测变工况过程中控制参数进而进行调整控制。本发明减少了高昂的部件试验成本，避免了煤气压气机单独部件试验存在的煤气泄露风险，避免了部件特性三维建模仿真计算时间长、计算准确性低的问题，提高了可靠性、经济性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722541A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210455491.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法。方法包括以下步骤：提取大刚度装配零件的待装配面和参考面，并获取待装配面和参考面的点云模型，从而获得初始差分面点云模型；基于刚性装配方法获取零件的初始装配状态；基于边界元算法在零件的初始装配状态下快速求解装配变形后的差分面点云模型；基于密度聚类算法对装配变形后的差分面点云模型进行检测。如果计算错误，则利用邻近面求解算法求解零件的邻近面序列，从而对装配变形后的差分面点云模型进行更新，获得正确的装配变形后的差分面点云模型。本发明考虑了零件的初始装配状态，有效地提高了装配变形计算结果的精度，降低了问题的维度，大大提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN112531315B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011362663.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种星载相控阵天线同步展开机构。本发明包括卫星主体、相控阵子阵、限位杆、剪叉机构和推杆；卫星主体的两侧面底部各设置有水平导轨，每个水平导轨上滑动连接有一个推杆，卫星主体通过两侧水平导轨上的推杆分别连接有两个剪叉机构，两个剪叉机构之间依次连接有多个相控阵子阵，两个相邻的相控阵子阵之间还通过限位杆相连，限位杆的一端铰接在相控阵子阵上，限位杆的另一端铰接在剪叉机构上；通过推杆驱动剪叉机构展开，剪叉机构的展开使得各个相控阵子阵同步展开。本发明减少构件数量及原动件数量，降低结构的复杂性，提升实用性，通过完全展开后的短程收拢实现阵面的严密拼接，进行自锁，提高其形面精度。
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公开(公告)号：CN119538161A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411802998.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/2413 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种融合多模态大模型的人机协作数据集构建及异常检测方法，涉及人机协作技术领域，该方法包括：基于人机动作标签控制虚拟数字人和虚拟机械臂在虚拟人机协作场景中进行虚拟人机协作，在进行虚拟人机协作的过程中，获取人体碰撞部位、多角度人机场景图像和关节姿态数据，并进一步进行时间戳对齐，组成多模态数据集，利用多模态大模型将多模态数据集转换为视觉‑语言指令数据集，利用视觉‑语言指令数据集对多模态大模型进行微调，利用微调后的多模态大模型实现虚拟人机协作场景中的人机协作异常检测。本申请可高效构建高质量的多模态数据集，并可对多模态大模型进行微调训练，实现虚拟人机协作场景中的人机协作异常检测。
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公开(公告)号：CN118839606A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410909921.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于领域知识增强大语言模型的产品智能设计方法及系统，包括：步骤S1、获取产品设计领域内的设计任务数据集；步骤S2、根据设计任务数据集和产品设计领域知识，得到基于多任务适应和知识增强的大语言模型；步骤S3、根据基于多任务适应和知识增强的大语言模型，通过产品设计任务工具集，得到产品设计生成代理；步骤S4、产品设计生成代理根据用户反馈实时调整产品设计方案。采用本发明的技术方案，解决了现有的产品设计流程存在碎片化、缺乏系统性和自动化的问题。
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公开(公告)号：CN118709412A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410842848.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06T19/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法、装置、设备及介质，涉及零件装配技术领域，该方法包括：以上位零件和下位零件的配合面之间的接触压力不超过目标材料的屈服强度为约束，采用边界元法计算当前上位零件表面点云和当前下位零件表面点云的变形，并确定变形后上位零件表面点云和下位零件表面点云构成的点集，记为当前更新后点集；根据初始点集、当前更新后点集、当前平移矩阵和当前旋转矩阵确定装配精度的目标函数，以装配精度最小化为优化目标对目标函数进行优化，输出优化后的平移矩阵和旋转矩阵；通过迭代对上位零件进行姿态变换直到达到迭代停止条件输出零件的最终位姿，本申请能够提供更准确的装配仿真结果。
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