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公开(公告)号：CN104690001A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN103192964A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310078941.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本发明的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本发明可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
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公开(公告)号：CN114720355B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210202477.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N15/1433 , G01N15/149
Abstract: 本发明公开了一种适用于成像式流式细胞仪的粒子计数方法及装置、系统，该方法包括：接收荧光通道检测装置传递的检测信号；若检测信号的信号值大于预定触发阈值，则将检测信号设置为触发信号并不再对荧光通道检测装置传递的检测信号进行阈值判断；获取成像区域的粒子图像和激光检测区域的散射信号；将触发信号发送至第二处理单元，以使得第二处理单元开始进行计数；当散射信号采集完毕时，向第二处理单元发送停止计数指令，以使得第二处理单元停止计数并将计数值发送至第一处理单元；接收第二处理单元发送的计数值并将触发信号、粒子图像、散射信号和计数值发送至上位机，以使得上位机计算粒子的种类和数量。
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公开(公告)号：CN118552515A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410792428.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 浙江大学 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于DFT矩阵整数近似分解的紫外图像模糊检测方法，该方法通过将图像进行离散傅立叶变换时使用的DFT类矩阵在设定数值范围约束和稀疏性约束的基础上，对矩阵进行整数近似分解。把矩阵分解为为一连串稀疏的、元素取值有限的矩阵连乘的形式，来降低矩阵乘法计算次数，从而实现计算复杂度的优化，降低计算开销。基于此方法对水面漂浮无色化学品的紫外图像进行离散傅立叶变换后得到的频谱图像进行高通滤波，计算平均幅值强度，作为模糊值与设定的阈值比较，能够对水面漂浮无色化学品的紫外图像是否模糊进行判定，从而实现模糊检测的功能。
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公开(公告)号：CN116773519A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733274.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种走航式水下显微镜，包括：拖体支架，拖体支架通过拖缆与观测船连接，拖体支架内安装有采样装置、样本观测装置、样本保持装置、显微镜成像装置和光源；采样装置，用于对藻类、微生物和颗粒物进行原位采样；样本观测装置，所述样本观测装置的进口端与采样装置的出口端相连；显微镜成像装置与光源分别安装与样本观测装置的两侧，对样本观测装置中的样本进行成像；样本保持装置，所述样本保持装置的进口端与样本观测装置的出口端相连，并通过保温保压使得样本的物理化学性质不发生变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116380760A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310117128.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种利用高光谱成像实现金属腐蚀程度可视化监测的方法，该方法通过采用高光谱设备，提取待检金属样片若干个波段的光谱信息，通过观察金属样片腐蚀过程中典型的颜色变化，提取的金属样片不同腐蚀程度的光谱信息，相对应的划分为六类腐蚀等级，确定腐蚀等级分类树分类阈值，之后遍历待可视化腐蚀程度的金属样片像素点，确定各像素点分类指标a，b的值，依据分类树对腐蚀程度分类。根据划分的六类腐蚀程度等级，对金属样片对应不同等级的腐蚀区域进行可视化显示，能够更直观、清楚的观察到肉眼难以观察到的金属不同区域的腐蚀程度。
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公开(公告)号：CN111581725B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010390537.9
申请日：2020-05-11
Abstract: 本发明公开一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法，包括如下内容：构造水下机理模型及深度适应性学习模型；在学习和训练过程中，能够通过深度学习模型建立原始水下探测数据与准确水下探测数据间的耦合关系，以形成水下机理模型的初始参数；在探测作业过程中，采用估计的水下机理模型及参数对输入的原始水下探测数据进行恢复，以获得准确的水下探测数据，实现水下前视探测；在适应性优化过程中，以无参量数据质量评价方法验证探测数据的质量，适时更新学习机理模型参数，以实现水下机理模型适应于水下环境。与现有技术相比，本发明能够显著提高水下探测数据的质量，实现对复杂、多变水下场景的适应性探测。
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公开(公告)号：CN113382223A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110620002.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N13/122 , H04N13/239 , H04N13/275 , G06K9/20 , G06T17/00 , G03B15/03
Abstract: 本申请公开了一种基于多目视觉的水下三维立体成像装置及方法，其具体包括水下图像获取模块，图像处理模块、显示模块。所述水下图像获取模块包括丝杆、左高清摄像头、LED照明模块、右高清摄像头。所述左高清摄像头、LED照明模块、右高清摄像头安装在水平丝杆上，其中左高清摄像头、右高清摄像头关于LED照明模块对称安装。所述图像处理模块对左右两个高清摄像头所获取的图像依次利用图像预处理、摄像机标定、立体匹配、三维重建的方法获取水下三维立体图像。所述显示模块用于显示水下三维立体图像。本申请一种基于多目视觉的水下三维立体成像装置，可有效的解决水下激光探测器水下视野盲区的问题。
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公开(公告)号：CN108230316B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810016725.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割法对偏振差分放大图像进行边缘识别，利用根据漂流方向的定向拟合法拟合不封闭边缘，提取所有连通区域；获取所有连通区域的偏振图像特征参数，利用神经网络模型训练法，实现危化品区域与其它近似区域的分类；本发明充分利用了无色危化品的偏振特征以及扩散形状特征，创造性地克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题，为危化品水上运输突发事故的应急检测以及偷排现象监测提供了快速有效的解决途径。
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公开(公告)号：CN110411777A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910726306.8
申请日：2019-08-07
Abstract: 本发明公开了一种可视化水下箱式采样器及其控制方法，包括箱式采样器、双目成像子系统、接收端光端机、上位机；所双目成像子系统包括两台参数完全相同的水下成像仪，两者对称安装在箱式采样器的左右两端，同步采集水下目标物图像序列；每水下成像仪旁均安装有LED光源、水下深度测量仪和控制单元；水下成像仪、水下LED光源和水下深度测量仪均与控制单元相连；所有控制单元均与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够实现海洋目标样品采集、视像资料采集与实时监测。
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