一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法

    公开(公告)号:CN111581725B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010390537.9

    申请日:2020-05-11

    摘要: 本发明公开一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法,包括如下内容:构造水下机理模型及深度适应性学习模型;在学习和训练过程中,能够通过深度学习模型建立原始水下探测数据与准确水下探测数据间的耦合关系,以形成水下机理模型的初始参数;在探测作业过程中,采用估计的水下机理模型及参数对输入的原始水下探测数据进行恢复,以获得准确的水下探测数据,实现水下前视探测;在适应性优化过程中,以无参量数据质量评价方法验证探测数据的质量,适时更新学习机理模型参数,以实现水下机理模型适应于水下环境。与现有技术相比,本发明能够显著提高水下探测数据的质量,实现对复杂、多变水下场景的适应性探测。

    一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法

    公开(公告)号:CN111581725A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010390537.9

    申请日:2020-05-11

    摘要: 本发明公开一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法,包括如下内容:构造水下机理模型及深度适应性学习模型;在学习和训练过程中,能够通过深度学习模型建立原始水下探测数据与准确水下探测数据间的耦合关系,以形成水下机理模型的初始参数;在探测作业过程中,采用估计的水下机理模型及参数对输入的原始水下探测数据进行恢复,以获得准确的水下探测数据,实现水下前视探测;在适应性优化过程中,以无参量数据质量评价方法验证探测数据的质量,适时更新学习机理模型参数,以实现水下机理模型适应于水下环境。与现有技术相比,本发明能够显著提高水下探测数据的质量,实现对复杂、多变水下场景的适应性探测。

    基于语义自适应边缘增强网络的遥感图像语义分割方法

    公开(公告)号:CN118781596A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410740787.9

    申请日:2024-06-07

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于语义自适应边缘增强网络的遥感图像语义分割方法。首先,构建残差上下文特征增强编码模块(RCFEC),用来对遥感图像进行特征提取;其次,设计侧分支边缘提取模块(SBEE),用于优化浅层局部像素细节,并增强深层弱边缘纹理;接着,建立多尺度语义自适应融合模块(MSSAF),用于提取形状和尺寸更加贴合实际的分割目标,同时增强全局语义上下文相互依赖的关联性;最后,设计联合边缘语义损失函数模块(JESLoss),对网络进行训练,从而得到最终语义分割结果。本发明设计的方法可有效学习具有高度判别性的特征,在遥感图像语义分割中具有良好的性能表现。

    基于光谱增强循环一致性Transformer的高光谱图像分类方法

    公开(公告)号:CN118781384A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410740781.1

    申请日:2024-06-07

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于光谱增强循环一致性Transformer的高光谱图像分类方法。首先,设计光谱增强模块,引入三维卷积提取图像增强型光谱特征;其次,设计全局空间特征提取模块,将循环一致性思想引入到高光谱图像分类Transformer模型中,通过聚合图像的相关上下文信息对全局特征进行编码,得到图像全局空间特征;然后,为了弥补高光谱图像局部空间信息容易丢失这一缺陷,构建局部空间特征提取模块,通过二维卷积获取局部像素之间的空间关联;最后,设计特征融合与分类模块,将全局特征与局部特征融合,并利用Softmax分类器预测每个像素的地物类别。本发明设计的方法可充分提取高光谱图像的光谱和空间信息,在高光谱图像分类中具有良好的性能表现。

    融合仿生视觉的视频遥感影像运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN117911889A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410008429.9

    申请日:2024-01-03

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种融合仿生视觉的视频遥感影像运动目标检测方法。首先,构建一个仿人类视觉系统的显著性网络,对视频遥感影像进行视觉显著性特征的提取,得到显著性图;然后,设计一个仿果蝇视觉系统的目标检测器,对显著性图进行运动目标检测,具体过程如下:先构造仿果蝇复眼的小眼接收器来采集显著性图像中的信息,再模拟果蝇视叶神经单元来进一步获取目标的运动特征,最后仿果蝇视觉信息处理中枢来计算最终目标检测结果。本发明基于仿生理论,模拟不同的生物视觉系统,可有效提取视频遥感影像中的运动目标,同时抑制杂波背景,提高运动目标检测的准确性和鲁棒性。

    基于门控混合注意力的高分遥感场景分类方法

    公开(公告)号:CN117830869A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410008718.9

    申请日:2024-01-03

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于门控混合注意力的高分遥感场景分类方法。首先,设计了一种门控注意流体编码结构,从遥感图像中提取分层门控注意特征。其次,搭建了一个渐进式金字塔细化框架,来探寻跨层注意特征的相关性,从而学习增强的特征多尺度表达。接着,构建了一个双支流注意力聚合子网络,分别通过上游通道注意力聚合模块和下游空间注意力聚合模块,来强化网络深层语义信息和细化网络浅层空间信息,生成更具鉴别力的融合特征。最后,设计了一个场景标签预测模块,用于得到最终分类结果。本发明提出的方法通过将门控机制和多层次、多类型注意力相融合,可有效增强模型的特征抽取和表达能力,提高场景分类的准确性。

    一种亚临界二甲醚-水协同溶解氯离子实现飞灰资源化利用的方法

    公开(公告)号:CN116727422A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310714507.2

    申请日:2023-06-15

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明涉及飞灰无害化以及资源化利用技术领域,具体涉及一种亚临界二甲醚‑水协同溶解氯离子实现飞灰资源化利用的方法。该方法为将含氯飞灰与水、助剂和亚临界二甲醚混合,依次经搅拌混合处理和固液分离,获得固相产物,固相产物氯离子含量≤0.30%,含水率≤20%。本工艺在一定的温度、时间、固液比等条件下通过二甲醚、水、助剂的共溶体系实现飞灰中氯离子的有效去除。二甲醚可以循环利用,低氯含量、低含水率的固相产物可以作为石灰石的替代原料进行水泥等建筑材料的生产。本发明提供了一种新型的飞灰脱氯技术,对于危险废弃物的无害化处理、资源化利用以及减少原生资源的开采利用均具有重要意义,满足了减污降碳的发展需求。

    一种精细化控制雨量雨速的边坡失稳模型试验装置和方法

    公开(公告)号:CN116008132A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211711184.3

    申请日:2022-12-29

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01N13/04 G01N15/08

    摘要: 本发明公开了一种精细化控制雨量雨速的边坡失稳模型试验装置和方法,包括边坡模型箱、降雨控制系统和喷头高度调节系统;边坡模型箱为模拟边坡失稳试验的装置,边坡模型箱内置坡体模型;降雨控制系统的稳压器内的水通过输水管道从边坡模型箱顶部输入其中,并通过电磁阀与稳压器联合控制降雨量和雨滴速度,人工模拟自然降雨条件;喷头高度调节系统通过液压杆控制降雨喷头与坡体模型的垂直距离,调控重力势能对雨滴速度的影响。本发明考虑实际降雨中过程的降雨量和雨滴速度,实现定量化人工模拟降雨条件,解决了降雨边坡失稳模拟试验中忽略降雨速度对于边坡破坏影响的难题。