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公开(公告)号：CN114060024B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111139001.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 广东工业大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 浙江大学
Abstract: 本发明提出了深海多相环境原位多维保真模拟与测试装置，包括原位采样模块、保真转样模块、环境模拟模块和控制模块；由原位采样模块在采样地对环境进行多相采样，同时对环境参数进行监测并发送到控制模块；通过保真转样模块将采样完成的原位采样模块与环境模拟模块实现衔接，将采集到的样品转移至环境模拟模块内部；控制模块根据接收到的环境参数对环境模拟模块的模拟环境进行设置和控制，在环境模拟模块保持深海多相环境的情况下，实现多维条件下的保真模拟。本发明实现了将深海多相样品从样品获取到室内长周期模拟实验的过程，保证了模拟实验全程的多维保真，有效提高了对深海资源环境和生态系统特性的反演技术和能力。
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公开(公告)号：CN114720355A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210202477.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于成像式流式细胞仪的粒子计数方法及装置、系统，该方法包括：接收荧光通道检测装置传递的检测信号；若检测信号的信号值大于预定触发阈值，则将检测信号设置为触发信号并不再对荧光通道检测装置传递的检测信号进行阈值判断；获取成像区域的粒子图像和激光检测区域的散射信号；将触发信号发送至第二处理单元，以使得第二处理单元开始进行计数；当散射信号采集完毕时，向第二处理单元发送停止计数指令，以使得第二处理单元停止计数并将计数值发送至第一处理单元；接收第二处理单元发送的计数值并将触发信号、粒子图像、散射信号和计数值发送至上位机，以使得上位机计算粒子的种类和数量。
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公开(公告)号：CN108398844A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810385790.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种可拍摄浑浊水体中浮游生物剪影的水下背影成像系统，包括在光轴上依次排布的光源、聚光器、第一平凸透镜、第二平凸透镜和相机，第一平凸透镜和第二平凸透镜的平面侧面对面布置。本发明主要是针对浑浊度较高的水体环境；利用背影成像原理(即光源与相机在被摄物体的两侧)，将杂质光散射，可以拍摄到浑浊水体中浮游生物清晰的剪影。
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公开(公告)号：CN108230316A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016725.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割法对偏振差分放大图像进行边缘识别，利用根据漂流方向的定向拟合法拟合不封闭边缘，提取所有连通区域；获取所有连通区域的偏振图像特征参数，利用神经网络模型训练法，实现危化品区域与其它近似区域的分类；本发明充分利用了无色危化品的偏振特征以及扩散形状特征，创造性地克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题，为危化品水上运输突发事故的应急检测以及偷排现象监测提供了快速有效的解决途径。
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公开(公告)号：CN107192487A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710418827.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种剖面式海冰冰压测量系统及其测量方法，所述测量系统包括控制箱、卫星收发天线、冰压传感器链、配重；所述控制箱中具有电源和控制模块，电源与控制模块相连；所述压力传感器链和卫星收发天线均通过电缆线与控制模块相连；所述配重固定于冰压传感器链的底部。本发明创新性的采用压力传感器链的方式，实现对海冰冰压剖面进行长期、原位、监测，为海冰动态变化以及海冰预测等提供了有效的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268980A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311136678.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种原位称重式高浓度泥沙含量测量设备，包括密封舱、水体样品收集子系统、重力感应子系统和处理器，水体样品收集子系统包括泥沙泵、第一流量计、第一电磁阀及三通阀，重力感应子系统包括重力传感器及设置在重力传感器上的称重箱，密封舱上开有进水口和出水口，泥沙泵紧贴进水口安装，第一电磁阀安装在称重箱上，用于将泥沙泵输出的含沙水传输至称重箱中，泥沙泵与称重箱的连接管道上设置有第一流量计，三通阀设置在称重箱的出样口与密封舱的出水口之间，用于将含沙水排出密封舱，出样口上设置有第二电磁阀，处理器用于通过重力传感器传输的数据计算目标流域的含沙量。
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公开(公告)号：CN114047024B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111137366.X
申请日：2021-09-27
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种深海梯度式多维原位保真采样装置，包括高保压蓄能装置、主动制冷装置、梯度式钻取装置、采样机构和抗扰动机架；高保压蓄能装置、梯度式钻取装置和采样机构均固定安装在抗扰动机架上；主动制冷装置设置在梯度式钻取装置内部；采样机构包括上层采样机构和下层采样机构；梯度式钻取装置用于采集深海样品并将液样输出至上层采样机构后，再输入高保压蓄能装置，由高保压蓄能装置输出至下层采样机构，最终完成采样过程；高保压蓄能装置用于实现采样过程的保压，主动制冷装置用于实现采样过程的保温。本装置以深海原位环境获取多相样品并转移过程多维保真为目的，可以实现对深海原位低扰动、多相样品的无污染采样及样品的多维保真。
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公开(公告)号：CN115576335A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211166905.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法，包括：1)构建AUH的动力学模型，采用推力分配矩阵形式表示推进器的故障影响，生成以控制系统的状态变量表示的AUH的动力学方程；2)建立改进的性能函数，并构造误差变换；3)设计状态观测器估计轨迹跟踪控制策略所需的状态信息，并引入径向基函数神经网络逼近系统集总不确定性；4)根据所述状态观测器构建AUH的轨迹跟踪控制器。本发明提出的预设性能控制方法在处理有约束的控制问题时，通过性能函数与误差变换以及对无约束系统的控制可以实现原始系统的收敛速度、超调以及跟踪误差满足预先设定的性能。这使其在严格约束问题上控制性能优异，并逐渐向各个领域推广应用。
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公开(公告)号：CN114047024A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111137366.X
申请日：2021-09-27
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种深海梯度式多维原位保真采样装置，包括高保压蓄能装置、主动制冷装置、梯度式钻取装置、采样机构和抗扰动机架；高保压蓄能装置、梯度式钻取装置和采样机构均固定安装在抗扰动机架上；主动制冷装置设置在梯度式钻取装置内部；采样机构包括上层采样机构和下层采样机构；梯度式钻取装置用于采集深海样品并将液样输出至上层采样机构后，再输入高保压蓄能装置，由高保压蓄能装置输出至下层采样机构，最终完成采样过程；高保压蓄能装置用于实现采样过程的保压，主动制冷装置用于实现采样过程的保温。本装置以深海原位环境获取多相样品并转移过程多维保真为目的，可以实现对深海原位低扰动、多相样品的无污染采样及样品的多维保真。
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公开(公告)号：CN110348456A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910363641.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局东海环境监测中心
Abstract: 本发明公开了一种结合多光谱图像与深度学习方法的漂浮HNS目标检测方法，该方法包括数据库准备、目标检测模型构建与模型应用检测阶段；数据库准备阶段包括HNS特征反射波段数据库、多光谱图像数据库和分类优选波段库；目标检测模型构建阶段包括区域检测图像数据集构建、图像预处理与标注、目标区域检测模型训练和目标类别检测模型训练；模型应用检测阶段包括检测图像获取与预处理、目标区域分割、目标类别检测和可视化检测。本发利用特征波段图像，具有针对性强、图像获取效率高以及检测准确度高等优点，用于多种HNS的运输船发生的泄漏事故的应急检测。
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