汽车装配的检测定位系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115183677A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210715543.6

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位系统,包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件,先将车体运送到流水线平板上,车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上,当车体通过流水线运行到视觉检测位置时,平板被下方安装的限位装置控制使其停止,该信号被视觉系统获取,进而进行用户操作选择,视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或全工位操作,在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程,分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程,根据模板制作和实时定位时图像的特征信息和获取的车体三维偏角信息,准确的计算得到打孔点的位置信息和打孔姿态。

    一种基于线扫描相机的卷材检测装置、系统及检测方法

    公开(公告)号:CN114689591A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111480869.7

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明为一种基于线扫描相机的卷材检测装置、系统及检测方法,其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块;其中支撑架共两个,两个支撑架对称设置于流水线的两侧;滑架滑动设置于支撑架上,滑架能够沿着支撑架上下滑动;滑架与支撑架之间设置有高度调节装置;滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上;相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上;光源模块设置于支撑架上,并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方;操作台设置于地面,操作台与相机模块以及光源模块通信连接;操作台包括显示器和处理器;通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置,实现对相机模块的准确位置调节。

    一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法

    公开(公告)号:CN113552134A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110784407.8

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法,包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜;所述支撑杆设置于支撑底盘,支撑底盘设置于地面,支撑杆竖立于检测点左右两侧;所述横杆一设置于支撑杆之间;所述背光源设置于横杆一上;所述短杆设置于支撑杆,短杆与支撑杆之间设置支杆;本发明通过机器代替人工,避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生,保证了生产布匹的质量;通过提取待检测区域,便于对图像进行毛边检测,缩小检测范围,提高检测速度。

    一种湿法涂胶的合成革卷边在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110376211B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910726981.0

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边在线检测装置及方法,包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜;所述支撑杆设置于支撑底盘,支撑底盘设置于地面,支撑杆竖立于检测点左右两侧;所述横杆一设置于支撑杆之间;所述背光源设置于横杆一上;所述短杆设置于支撑杆,短杆与支撑杆之间设置支杆;所述横杆二设置于短杆之间;所述采图模块、正面光源以及报警灯设置于横杆二;所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆,工控机与采图模块以及正面光源电性连接;本发明通过机器代替人工,避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生,保证了生产布匹的质量。

    一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法

    公开(公告)号:CN110084787B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910295581.9

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法,包括以下步骤:1.利用线扫相机采集合成革图像;2.计算合成革图像Image的高度h;3.通过设定的阈值t筛选Image,并得到阈值大于t的区域R;4.填充区域R,成为新的区域R1,则R1则为合成革图像区域;合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品,通常以经浸渍的无纺布为网状层,微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似,并具有一定的透气性,比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等,在合成革加工过程中,包含一个涂胶工序,通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液,涂胶工序会发生一些异常,导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。

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