一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法

    公开(公告)号:CN114411428A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111650931.2

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法,其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块;安装架相对传输流水线设置;安装架包括上下两层,其中下层安装架与外部支撑结构固定连接,上层安装架滑动设置于下层安装架上,在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块;激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上;打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置,图像采集模块朝向布匹;处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接;本发明提高了传输流水线的自动化程度,避免了人工检测布匹接缝缺陷,也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。

    一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的装置及方法

    公开(公告)号:CN110006920A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811614523.X

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G01N21/95 G01N21/88

    摘要: 本发明公开了一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的装置及方法,装置中:透明检测圆盘用于承放红宝石轴承,依次旋转红宝石轴承至正面相机和反面相机的位置进行检测;正面相机、2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集红宝石轴承的第一同轴光图像,计算红宝石轴承的图像坐标及各圆环半径,并且对平面及外形轮廓进行缺陷检测;正面相机、2倍带同轴远心镜头、0度蓝色环形侧光、90度蓝色环形背光用于采集红宝石轴承的第一环形光图像,进行外径、槽径、孔径,曲面上的缺陷检测;红色滤光片用于过滤环境杂散光;反面相机、反面2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集第二同轴光图像,进行工作表面的缺陷检测。