-
公开(公告)号：CN112657722A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011468939.2
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件等。本具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统的优点在于：流体压力可调，能根据需要进行改变满足流体所能喷洒的距离能到达指定区域，而无需或减少通过调整机器人自身的位置的操作来实现，提高了喷洒效率。
-
公开(公告)号：CN112387478A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313954.X
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本发明的有益效果是：本发明通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。
-
公开(公告)号：CN110756626A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911181877.4
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是：本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调，实现型材的变截面成形；实现所需要的过折量；本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。
-
公开(公告)号：CN106736973B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710095546.3
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明公开了玻璃边磨削装置，涉及玻璃边加工技术领域。该玻璃边磨削装置，包括磨头机构，还包括：用于磨头机构在竖直方向上相对于玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调的竖直位移调节机构，竖直位移调节机构包括第一驱动组件和第一传动组件；用于磨头机构在水平方向上相对于待磨削玻璃位移可调的水平位移调节机构，水平位移调节机构包括第二驱动组件和第二传动组件；用于磨头机构相对于待磨削玻璃绕自身轴心线转动的磨头旋转机构，磨头旋转机构包括第三驱动组件和第三传动组件；用于将待磨削玻璃进行旋转的工作台旋转机构，工作台旋转机构包括第四驱动组件和第四传动组件；该玻璃边磨削装置实现了异形玻璃斜边磨削的柔性生产。
-
公开(公告)号：CN108081066B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711343480.1
申请日：2017-12-14
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
IPC分类号： B24B9/10
摘要： 本发明提供了一种玻璃花边磨削方法，涉及玻璃磨削技术领域，为解决现有加工设备只能针对(轮廓)形状规则的玻璃进行花边加工，产品形式单一，附加值较低的问题而设计。涉及一种玻璃花边磨削方法，包括以下步骤：定位；机床各参数回零；对刀；按轮廓明显的拐点进行分段；在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量；分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度；计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角。该玻璃花边磨削方法补充了异形玻璃花边的加工方法。
-
公开(公告)号：CN108081066A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711343480.1
申请日：2017-12-14
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
IPC分类号： B24B9/10
摘要： 本发明提供了一种玻璃花边磨削方法，涉及玻璃磨削技术领域，为解决现有加工设备只能针对(轮廓)形状规则的玻璃进行花边加工，产品形式单一，附加值较低的问题而设计。涉及一种玻璃花边磨削方法，包括以下步骤：定位；机床各参数回零；对刀；按轮廓明显的拐点进行分段；在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量；分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度；计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角。该玻璃花边磨削方法补充了异形玻璃花边的加工方法。
-
公开(公告)号：CN106809650A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710110822.9
申请日：2017-02-28
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： B65G49/061 , B65G47/912 , B65G47/917
摘要： 本发明涉及玻璃上下料装置，包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁、立柱A、立柱B和立柱C组成；所述立柱A、立柱B、立柱C上设置横梁；横梁上设置有直线导轨A和直线导轨B、直线导轨C和直线导轨D；直线导轨A和直线导轨B中间位置设置有丝杠A；本发明的有益效果是：1)实现了玻璃全自动拾放，为不同工位间玻璃的自动化传送提供了技术支持；2)保证工位变换后玻璃在工作台面上的定位精度；3)降低了劳动强度，提高了生产效率。采用双工位大跨度机械结构，相较于人工搬运，有效保证玻璃定位精度，降低劳动强度；相较于机械手搬运，工位数目不受限制，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN106625235A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710095856.5
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明提供一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，玻璃三点定位装置包括：三个定位棒；玻璃放置机构，其包括通过转动机构安装于支撑架的同步圆盘、用于驱动同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，其包括轴座、相对轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、驱动X轴滑块滑动的X轴驱动机构；Y轴向运动机构，其包括支座、相对支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构；Z轴向运动机构，其包括机械臂、定位棒夹持装置、驱动定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构；控制模块，控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第一驱动机构均与控制箱相连接。
-
公开(公告)号：CN106625106A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710095630.5
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明公开了竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置，涉及玻璃边加工技术领域。根据本发明提供的竖直位移调节机构，用于玻璃边磨削装置，包括驱动组件和用于将所述驱动组件产生的动力传递至所述玻璃边磨削装置中的磨头机构的传动组件；所述驱动组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述磨头机构传动连接以使所述磨头机构在竖直方向上相对于所述玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调。根据本发明提供的竖直位移调节机构，该竖直位移调节机构能够较好地控制磨头机构与待磨削玻璃的之间的距离，满足不同厚度的玻璃斜边磨削。
-
公开(公告)号：CN102133726B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010575891.5
申请日：2010-11-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种玻璃支撑定位装置及其控制方法，包括缸体、上扁平圆形吸盘，所述缸体内设有配合伸缩的活塞，活塞与上扁平圆形吸盘连接；所述活塞将缸体分为上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分别与第三进排气孔和第二进排气孔相通，第三进排气孔和第二进排气孔连接有第二电磁阀，所述的上扁平圆形吸盘设有能与被加工玻璃形成密封腔的第二气腔，所述第二气腔与设置在上扁平圆形吸盘上的第四进排气口和第五进排气口相通，第四进排气口连接有第二真空发生器，第五进排气口连接有第一电磁阀。本发明有益效果是：1)可同时自动实现不同规格被加工玻璃的支撑与定位；2)有效解决水密性与空气负压导致的被加工玻璃卸载困难问题，实现不同规格被加工玻璃快速卸载。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
130 条记录 (耗时 0.037 秒)
