-
公开(公告)号：CN111758317B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010826521.8
申请日：2020-08-17
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明公开了一种多功能起垄机，包括机架、翻土犁铧组、抛土装置、垄型装置、传动装置、垄宽垄距调节装置和限深轮，所述垄宽垄距调节装置活动安装在所述机架上，左右位置可以移动，所述垄宽垄距调节装置上从前至后依次安装所述翻土犁铧组、所述抛土装置和所述垄型装置，所述限深轮安装在机架后方，所述传动装置安装在所述机架上，通过带轮分别与所述抛土装置和所述垄型装置相连。本发明一种多功能起垄机通用性强、实用性高、操作简单、高效实现垄宽、垄高、行距可调节通用性强且起垄紧实度高。
-
公开(公告)号：CN115643878B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211271221.3
申请日：2020-06-18
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱地改良水肥组件及工艺，铲运装置（53），用于对盐碱土壤层（1）进行松土并将其进行收集并开槽；铲运装置（53）包括在机架总成（61）前端铰接的前铲板（62）；在前铲板（62）上设置有铲运拨轮（63），在前铲板（62）前端设置有松土搅龙（64），在前铲板（62）上端设置有铲运输出口（65）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
-
公开(公告)号：CN118379726A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
-
公开(公告)号：CN115643878A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211271221.3
申请日：2020-06-18
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱地改良水肥组件及工艺，铲运装置（53），用于对盐碱土壤层（1）进行松土并将其进行收集并开槽；铲运装置（53）包括在机架总成（61）前端铰接的前铲板（62）；在前铲板（62）上设置有铲运拨轮（63），在前铲板（62）前端设置有松土搅龙（64），在前铲板（62）上端设置有铲运输出口（65）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
-
公开(公告)号：CN111788972A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010805300.2
申请日：2020-08-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G9/28
摘要： 本发明公开的属于苗床技术领域，具体为一种可调节式马铃薯育种专用苗床，其包括连接架、旋转电机和连接杆，所述旋转电机固定安装在连接架的侧壁，两个所述旋转电机的轴上固定安装有转杆，所述转杆的一端固定安装有苗床，所述苗床内腔的侧壁设置有苗槽，所述连接杆固定安装在连接架的顶部，本申请文件中，能够通过调节装置，方便调节苗床的倾斜度，便于马铃薯在培育时期满足马铃薯的光照需求，提高了马铃薯的培育效果，通过远程装置，便于使用者在远程观察马铃薯的培育过程，方便记录，提高了装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN111587666A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569324.2
申请日：2020-06-20
申请人： 青岛农业大学
发明人： 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要： 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。
-
公开(公告)号：CN111238471A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052292.9
申请日：2020-01-17
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种适用于农业机械直线导航的侧滑角度估计方法及估计器，通过采集前轮转向角信息、农业机械的前进速度信息、天线定位信息和当前姿态信息，并对其进行分析处理；基于状态观测理论实现对侧滑角度的估计，采用第一估计器、第二估计器和第三估计器实现对车体航向偏差、位置偏差、侧滑角度信息的估计，分析过程利用积分代替微分，避免了微分运算对误差的放大作用；而且，在获取侧滑角度的同时，完成对航向偏差、位置偏差估计，本身具备滤波功能，改善了由于定位信息更新延迟所造成的航向偏差、位置偏差获取误差偏差较大等问题，为农业机械自动导航路径直线追踪算法提供参考，进而为提高侧滑条件下农业机械自动导航的路径跟踪精度提供支持。
-
公开(公告)号：CN110881305A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911104916.0
申请日：2019-11-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种花生收获机的自适应控制方法，所述花生收获机上设置有图像采集器；所述自适应控制方法包括：通过图像采集器采集种植地的图像信息，并通过图像处理获得花生种植垄的延伸曲线；根据花生种植垄的延伸曲线调节花生收获机的行进线路。根据花生种植垄的延伸曲线来自动的调节花生收获机的行进线路，以使得花生收获机能够准确的沿着花生种植垄的延伸方向前行，减少因花生种植垄的不直而出现漏收且机手需要频繁调节方向，实现自动控制方向对齐种植垄，减少人工频繁调整方向，以提高花生收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN110603944A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911072457.2
申请日：2019-11-05
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业浇灌技术领域，具体为一种水肥药一体化系统，包括上机位、PLC控制器、监控设备、湿度传感器、水箱、农药箱、肥料箱、水泵、混合罐和灌溉管路；所述监控设备与上机位通过数据线电性连接，监控设备用于对农作物的生长状态进行拍摄监控，并将拍摄的图片或视频传输的上机位，上机位的操作人员将上传到上机位的图片或视频与农作物正常生长状态的图片进行对比和分析；通过上机位、PLC控制器、监控设备和混合罐等设备的配合，实现了水肥药一体化灌溉的目的，能够更加自主化的进行农作物的喷药施肥浇水，设备有更多的选择权，有一定的智能化功能，尤其是作物监测与农药化肥的选择方面，有效的节省了劳动时间，节约布设的成本。
-
公开(公告)号：CN110530361A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910787902.7
申请日：2019-08-26
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种基于农业机械双天线GNSS自动导航系统的转向角度估计器，(1)通过航向校正器用将双天线GNSS输出的航向信息进行校正得到车体航向信息 并通过第一三阶状态观测器利用车体航向信息 对车体航向角速率 进行观测，基于车辆的轴距L、车速V和车体航向角速率 根据车辆动力学模型对车辆转向轮角θm(j)进行推算；(2)陀螺仪信号处理单元对陀螺仪输出的角速度信号进行预处理，得到的陀螺仪角速率信号ωg(j)与车体航向角速率相减得到车轮转向角速率ωs(j)，第二三阶状态观测器用以对转向角加速度 进行观测；(3)通过二阶状态观测器对θm(j)和 进行处理，实现对车轮转向角θ(j)的观测，有效提高了角度估计的精度和鲁棒性，具有较高的实际应用和推广价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
148 条记录 (耗时 0.156 秒)
