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公开(公告)号：CN117643211A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410060688.6
申请日：2024-01-16
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
摘要： 本发明涉及马铃薯排种设备领域，尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯，第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯；S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯，第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时，第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内，完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种，能够满足在高速作业下的连续补种需求，有效避免补种系统卡堵现象；采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN118379726A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
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公开(公告)号：CN117859524A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073832.X
申请日：2024-01-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明公开了一种马铃薯捡拾装置，具体涉及农用机械技术领域，本发明通过设计自走式马铃薯捡拾机，通过设计栅形铲与捡拾爪相互交错配合，在捡拾过程中并对薯土进行了一次分离，并且捡拾爪和栅形铲一样都是可拆卸的，且两者相互交错配合，方便捡拾爪损坏时更替，本发明设计栅形铲上的每一个弧形分铲可以随意组装，可以根据不同的场地组装出不同间距的栅形铲，并且设计有自下从上旋转的捡拾爪，捡拾时对马铃薯与土进行了二次分离，降低了捡拾机的能耗，并且栅形铲在捡拾时小型土块落入地面，薯土混合物通过自下从上旋转的捡拾爪拨到输送带上，相比传统的靠土壤把马铃薯堆积到输送带上，可以减少捡拾机的能源消耗。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN117634077A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311609610.7
申请日：2023-11-29
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本发明主要提供了一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法，属于马铃薯育种技术领域，建立的挖掘过程中团聚体‑挖掘铲入土角模型，通过确定挖掘铲入土角范围，提高马铃薯块茎‑根系‑土壤团聚体的稳定性，最大程度减少挖掘过程中根系团聚体易破碎、导致单株易混杂和工作效率低等问题。建立的升运过程团聚体振动模型，通过阶段理论分析，确定影响的单株完整性的主要因素，根据马铃薯不同品种和作业环境，调整振动装置的合理的振动圆频率和振动幅度，避免马铃薯根系团聚体在升运过程中由于作业参数不当造成的根系破碎。可根据不同物理参数调节收获作业的主要参数，进一步提高了单株完整率。
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公开(公告)号：CN118379726B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
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公开(公告)号：CN118202853A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410545199.X
申请日：2024-05-06
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及马铃薯收获设备领域，尤其是一种马铃薯收获机用收集装置及收集方法，其包括底座、侧板、收集机构、换包机构及升降机构，侧板与底座围合形成卸料仓，收集机构包括设置固定架、收集口及吨包，收集口固定连接在固定架上，且朝向吨包开口设置；换包机构包括链条及袋扣，链条在固定架上循环移动，袋扣的数量为多个，吨包的数量为多个，且可拆卸地挂设在袋扣上，链条自固定架上转向时吨包自袋扣上脱离；升降机构包括升降平台、楔形挡块及斜坡，升降平台在卸料仓内往复升降。本发明通过在可移动的链条上挂设多个吨包，结合可自动脱包的袋扣结构，能够在收获过程中通过链条移动自动实现换包；采用可折叠的吨包结构，便于空包的储存和移动。
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