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公开(公告)号：CN117791977A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311502539.2
申请日：2023-11-10
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本申请提出一种定子引出线成型剪断设备，该定子引出线成型剪断设备包括工作台以及设于工作台上的夹线剪线组件、熔接组件和搬运组件；夹线剪线组件用于将定子中的引出线压入GND导电片中的U型夹块内形成夹持，并对引出线的多余线头进行剪除；熔接组件用于将U型夹块与引出线进行熔接，并进行相应检测；搬运组件用于定子于夹线剪线组件中、熔接组件中以及夹线剪线组件与熔接组件之间的搬运移动。本申请技术方案通过在工作台上设置夹线剪线组件和熔接组件，完全基于自动化设备完成定子中引出线与GND导电片之间的相关加工作业，设备自动化集成度高，在保证良品率的情况下提高了定子生产加工效率，节省了成本。
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公开(公告)号：CN117713463A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752367.4
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构；通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，满足了铁芯预成圆及出料要求。
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公开(公告)号：CN117081332B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311343823.X
申请日：2023-10-17
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种定子组装防水套设备及其组装方法，涉及电机组装设备技术领域，该定子组装防水套设备包括工作台、用于搬运定子的第一搬运机构、用于对定子的引线折弯的引线折弯机构、用于将防水套组装于定子上的组装机构、用于剪切组装后的定子引线的切线机构以及用于在组装机构和切线机构之间搬运定子的第二搬运机构，该第一搬运机构和第二搬运机构平行的设置于工作台上；该引线折弯机构位于第一搬运机构侧旁；通过采用引线折弯机构自动化的实现了对定子引线的夹固和折弯，提高了折弯效率；通过采用组装机构实现了对定子引线的整理、将防水套压装于定子中以及检测压装是否合格，提高了组装精度。
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公开(公告)号：CN116834310B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311109499.5
申请日：2023-08-31
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种胶盖组装PCBA板设备及其组装方法，涉及电机组装设备技术领域，该胶盖组装PCBA板设备包括机架、用于对PCBA料板裁切分料得到PCBA板的裁切分料机构、用于将PCBA料板转移至裁切分料机构上的转移机构、用于搬运PCBA板的搬运机构、用于将接地片焊接到PCBA板上的焊接机构、用于将焊接上接地片的PCBA板压装到胶盖中的压装机构以及用于将胶盖上料至压装机构上的上料机构，该机架上设置有工作台；该转移机构位于裁切分料机构侧旁；通过采用转移机构、裁切分料机构、搬运机构、焊接机构、上料机构和压装机构自动化的实现了对PCBA料板的转移、对PCBA板的搬运、对PCBA板焊接上接地片、对胶盖的上料以及将PCBA板压装到胶盖中，组装精准度高。
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公开(公告)号：CN114226903B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210056893.6
申请日：2022-01-18
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： B23K3/00 , B23K3/08 , B23K101/38
摘要： 本发明提供了碳晶上料预焊机。该碳晶上料预焊机包括机架、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件、至少一个用于容置碳晶的中转工位、用于将碳晶上料组件内的碳晶转移至中转工位内的碳晶搬运组件、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件、用于对碳晶引线进行理线的理线组件、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件、用于对经过焊接组件焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件和用于带动碳晶在碳晶定位转向组件、理线组件、焊接组件和剪线组件之间同步运动的碳晶同步转移组件；碳晶上料组件安装在机架上，碳晶搬运组件安装在碳晶上料组件侧旁，碳晶上料预焊机通过各个组件结构的相互配合使得碳晶实现自动化上料过程。
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公开(公告)号：CN116834310A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311109499.5
申请日：2023-08-31
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种胶盖组装PCBA板设备及其组装方法，涉及电机组装设备技术领域，该胶盖组装PCBA板设备包括机架、用于对PCBA料板裁切分料得到PCBA板的裁切分料机构、用于将PCBA料板转移至裁切分料机构上的转移机构、用于搬运PCBA板的搬运机构、用于将接地片焊接到PCBA板上的焊接机构、用于将焊接上接地片的PCBA板压装到胶盖中的压装机构以及用于将胶盖上料至压装机构上的上料机构，该机架上设置有工作台；该转移机构位于裁切分料机构侧旁；通过采用转移机构、裁切分料机构、搬运机构、焊接机构、上料机构和压装机构自动化的实现了对PCBA料板的转移、对PCBA板的搬运、对PCBA板焊接上接地片、对胶盖的上料以及将PCBA板压装到胶盖中，组装精准度高。
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公开(公告)号：CN116713596A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310919245.3
申请日：2023-07-25
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊检一体式的电机铁芯绕组加工设备，该设备包括焊接铁芯定子的焊接机构，和与焊接机构并排且水平设置的输送带机构；设备还包括沿输送带机构依次设置的外径检测机构、内径检测机构和平整度检测机构以及不良品剔除机构；外径检测机构、内径检测机构和平整度检测机构以及不良品剔除机构均设于输送带机构靠近焊接机构的一侧；本发明的各个机构布局紧凑合理，对于焊接过后的定子可快速进行移栽并进行相应的质量检测，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116566144A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310621947.3
申请日：2023-05-30
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及定转子合装机及其合装方法，包括支架、压机和顶针组件，支架上设置有定子治具、转子定位板、按压头组件、第一弹性复位件和第二弹性复位件；转子定位板上横向滑动设置有转子定位治具和第三弹性复位件；转子定位治具的侧面设置有转子定位槽，转子定位治具上设置有吸附磁铁；定转子合装机还包括横移单元，横移单元的活动端与转子定位治具通过离合组件离合连接，且离合组件处于合连接状态时转子已部分压入定子内；应用本申请的结构，在转子上料后下行部分压入定子的过程中，由按压头的定位孔、转子定位槽(带磁吸)以及顶针三者配合来保持初步压装的精度，解决了当前行业内遇到的这一难题；整体结构合理且极为紧凑，占用的空间也较小。
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公开(公告)号：CN114273917B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210069441.1
申请日：2022-01-21
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种胶盖组装机及其操作方法，包括机架、用于承载并旋转治具的转盘机构、承载盘、用于在治具上安装正极片和碳晶的正极片压装机构、用于在治具上安装负极片和碳晶的负极片压装机构、用于在治具上安装弹片的弹片压装机构、用于在治具上安装PTC的PTC压装机构、用于将胶盖压装到治具的胶盖压装机构、用于推动治具中压杆和锁定杆的正向推动机构、用于推碳晶的推碳晶机构、用于移动装配完成的胶盖的下胶盖机构、用于反向推动治具中锁定杆的反向推动机构、用于输送正极片和碳晶的正极片输送机构、用于输送负极片和碳晶的负极片输送机构、用于输送弹片的弹片输送机构、用于输送PTC的PTC输送机构、胶盖上料输送机构和胶盖下料输送机构。
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公开(公告)号：CN116231983A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310328138.3
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/08
摘要： 本发明公开一种全自动飞叉式绕线机及其绕线方法，涉及绕线机技术领域，该全自动飞叉式绕线机包括机架、用于对转子进出料的进出料机构、用于锁紧转子并带动转子旋转的锁紧旋转机构、用于压固并套设于转子上侧的压套机构、用于对转子绕线的绕线机构和用于剪断绕线后线材的剪线机构；该机架上设置有用于安装进出料机构、锁紧旋转机构、压套机构、绕线机构和剪线机构的工作台；该压套机构位于锁紧旋转机构上方；通过采用全自动飞叉式绕线机自动化的实现了对转子的进出料、对转子下端的锁紧、对转子上端的压套、对转子绕线骨架的绕线和绕线完成后线材的剪断，自动化程度高，整体结构简单，提高了绕线精准度。
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