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公开(公告)号：CN110031886A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910300519.4
申请日：2019-04-15
申请人： 清华大学 , 天津清研智束科技有限公司
IPC分类号： G01T1/29
摘要： 本发明公开了一种电子束流能量密度分布测量系统及方法，其中，该系统包括：电子束发生偏转聚焦装置用于控制电子束的产生、聚焦和偏转；电子束能量密度测量装置用于测量漏过电子束能量密度测量装置顶部直角缺口的电子束流强度，并记录电子束的偏转信号；控制器用于控制电子束发生偏转聚焦装置产生、聚焦和偏转电子束，同时控制电子束能量密度测量装置采集电子束强度信号和记录电子束偏转信号；数据处理装置用于将电子束流强度信号根据电子束偏转信号构建成二维数据矩阵，以采用二阶微分方法计算获得电子束能量密度分布。该系统简化测量装置的加工，无需假定电子束能量密度圆周对称，也可以准确测量不规则的电子束流能量密度分布。
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公开(公告)号：CN107039220B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710388114.1
申请日：2017-05-27
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
摘要： 本发明属于3D打印技术领域，公开了一种电子束光学系统，包括均设有供电子束通过的束通孔且束通孔依次连通设置的聚焦系统、正偏转系统、负偏转系统以及偏转系统，正偏转系统的束通孔与负偏转系统的束通孔交错设置，所述电子束经聚焦系统射入，并依次经正偏转系统、负偏转系统以及偏转系统射出。本发明还公开了一种具有电子束光学系统的增材制造装置。通过在聚焦系统与偏转系统之间设置正偏转系统和负偏转系统，该正偏转系统和负偏转系统的束通孔交错设置，使得电子束通过的通道不是笔直贯通的，而是弯折的，进而在产生金属蒸汽时，金属蒸汽通过弯折通道后的量大大减少，有效地保护了阴极。
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公开(公告)号：CN104135476A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410345720.1
申请日：2014-07-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种通信协议转换方法、装置及系统，涉及核反应堆技术领域，所述方法包括：S1：获取由上位机发送来的第一指令数据，所述第一指令数据包括：第一指令类型、应用层数据和通信端口号，所述第一指令类型包括：设置待发送数据内容；S2：对所述第一指令数据进行解析，若所述第一指令类型为设置待发送数据内容，则将所述应用层数据生成第一数据包，将所述第一数据包通过所述通信端口号所对应的通信端口发送至目标设备；所述第一数据包为高温气冷堆数字化保护系统所支持的格式。本发明通过上述步骤间的配合，使得上位机与目标设备之间可实现通信，进而实现了对高温气冷堆数字化保护系统中各部件以及集成后的系统进行充分有效的测试。
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公开(公告)号：CN103753968A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410006676.1
申请日：2014-01-07
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末铺平装置和具有所述粉末铺平装置的三维打印系统。所述三维打印系统包括工作平台，所述粉末铺平装置包括：第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨间隔开地设在工作平台的上表面上；滑动件；梳子，梳子倾斜地设在滑动件上，梳子的下沿与工作平台的上表面接触；第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮设在梳子的第一侧，第二滚轮设在梳子的第二侧；以及驱动件，驱动件与滑动件相连，其中梳子在从初始位置向终止位置移动时，第一滚轮与第一导轨的下表面的第一部分接触，第二滚轮与第二导轨的下表面的第一部分接触。所述粉末铺平装置具有铺平效果好、铺平效率高、不易损坏、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103706794A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410006741.0
申请日：2014-01-07
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种粉末供给装置和具有所述粉末供给装置的三维打印系统。所述粉末供给装置包括：粉末储存箱，粉末储存箱内具有容纳腔，粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口；振动板，振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末；振动源，振动源与振动板相连以便带动振动板振动；粉末接收箱，粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔，粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在振动板的下方，在接料位置接料腔与振动板相对以便接收从振动板振落的粉末；和驱动件，驱动件与粉末接收箱相连以便驱动粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间移动。根据本发明实施例的粉末供给装置具有粉末供给有效、稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114609984B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210233991.2
申请日：2022-03-10
申请人： 清华大学 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G21D3/00
摘要： 本发明公开了一种核电厂运行规程执行情况的自动评价系统及方法，包括：数据网关、操作指导模块和规程人机接口模块；所述数据网关用于获取核电厂运行状态数据，并将所述核电厂运行状态数据传输给所述操作指导模块；所述操作指导模块用于利用规程步逻辑函数对所述核电厂运行状态数据进行逻辑计算，生成规程评价结果；所述规程人机接口模块用于获取所述规程步逻辑函数与所述结构化规程文本数据，将所述规程步逻辑函数传输给所述操作指导模块，并将所述核电厂运行状态数据、所述结构化规程文本数据和所述规程评价结果发送给操作端进行显示。该系统实现了对核电厂运行规程执行情况的自动评价。
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公开(公告)号：CN113092508A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110378288.6
申请日：2019-01-16
申请人： 清华大学 , 天津清研智束科技有限公司
IPC分类号： G01N23/2206 , G01N23/2251 , G01N23/203 , B33Y50/02 , B22F3/105
摘要： 本发明公开了一种具有实时原位检测功能的增材制造装置，增材制造装置利用二次电子逐层检测成形件质量，其中，增材制造装置包括：成形区域、电子束发射聚焦扫描装置、二次电子采集装置和控制器。所述控制器控制所述电子束发射聚焦扫描装置对所述成形区域进行扫描，同时控制所述二次电子采集装置采集电子束扫描过程中的二次电子信号和电子束偏转信号，并对信号进行数据处理生成图像、分析成形质量和进行工艺反馈控制。本发明实施例的增材制造装置可以实时对电子束选区熔化熔融层和粉末床质量进行监测，及时发现和识别缺陷并进行修复，提高电子束选区熔化工艺的良品率和有效避免打印异常造成的材料和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN107020380B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710407026.1
申请日：2017-06-02
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 天津清研智束科技有限公司
摘要： 本发明属于3D打印领域，公开了一种可在线热处理的增材制造装置，包括成形室，内部具有预设的低真空度，且其上设有气体入口和气体出口；等离子体发生器，连通于成形室，用于产生电子束对成形室内的粉末层扫描预热；激光发生器，安装在成形室上且位于气体入口的一侧，用于产生激光束来熔化所述粉末层；控制器，连接于等离子体发生器以及激光发生器。本发明还公开了一种可在线热处理的增材制造方法。采用等离子体发生器产生的电子束对粉末层扫描预热，不需要高真空环境，只需低真空度即可使用，使加工过程应力低，零件加工完成后无需额外进行热处理，保证了加工产品的精度和表面质量。采用激光发生器产生的激光束对粉末层进行熔化，精确地熔化截面。
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公开(公告)号：CN106626377B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610937446.6
申请日：2016-10-25
申请人： 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , G01B11/16
摘要： 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种实时检测粉床表面变形的增材制造方法及增材制造装置，该方法包括以下步骤：控制射线对粉床表面光栅式扫描，形成光栅线；控制成像装置对所述光栅线进行成像，并根据成像结果判断所述光栅线是否存在变形；在所述光栅线存在变形且变形量大于允许值时，停止增材制造。本发明通过上述增材制造方法，能够有效地解决现有增材制造装置因无法检测粉床表面变形或检测可靠性低、检测结果不准确导致的三维实体零件成为废品的问题，避免了材料以及时间的浪费。而且上述射线既是热源，同时也是检测的光源，检测方法可靠性高。
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