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公开(公告)号：CN204027565U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420464174.9
申请日：2014-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 中国长江三峡集团公司
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 一种山区河道水深测量系统，包括测深杆装置和柔性连接装置。其中，所述测深杆装置包括测深杆顶端卡子、铅锤线、铅锤以及测深杆；铅垂线的一端固定在测深杆顶端卡子上，另一端固定在铅锤上；所述柔性连接装置包括多段柔性线缆、多个线缆连接环以及多个测深杆套环；其中，每个线缆连接环用于连接相邻的两段柔性线缆；测深杆套设于测深杆套环中，所述测深杆套环固定连接在线缆连接环上，用于将测深杆装置按照预设间隔连接在柔性连接装置上；测深杆顶端卡子的尺寸大于测深杆套环的直径以防止测深杆脱出。本实用新型结构简单、在现有测深杆基础上进行改造，成本低廉，能极大地提高测量效率。
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公开(公告)号：CN203872821U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420291320.2
申请日：2014-06-03
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 中国水产科学研究院长江水产研究所
IPC分类号： A01K61/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 本实用新型公开了一种缓流水体可拆卸的鱼类原位观察实验装置箱体由八根方形钢管和四根方形钢管通过螺丝固定连接立方体。网布位于箱体内侧，使用时将聚乙烯副绳从箱体顶端四个角分别牵出后在箱体上方打结后与聚乙烯主绳连接，调整聚乙烯主绳长度后固定于固着物上。箱体上层网布上设有取鱼观察窗口，取鱼观察窗口的提拉绳一端与观察窗口开关最外端固定，取鱼观察窗口的提拉绳另一端与聚乙烯主绳固定，通过提拉提拉绳打开和关闭取鱼观察窗。本装置结构简单，可拆卸后携带，网布可根据试验鱼类规格进行灵活更换，使用便捷，适宜于在缓流态水体中鱼类的原位观测，能够直接简单反映试验水体对鱼类的影响。
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公开(公告)号：CN203058121U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320052005.X
申请日：2013-01-30
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 中国科学院水生生物研究所
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 一种初孵仔鱼饵料丰年虫连续培养装置，它包括罐体，罐体顶部设有喷头、虫卵投放口、第一通管和孔，罐体内设有搅拌器，搅拌器的搅拌棒的一端由孔从罐体顶部伸出；罐体侧壁中部设有第二通管；罐体侧壁下部设有第三通管；罐体底部设有第四通管和第五通管。本实用新型采用了在罐体上设有喷头和多种不同功能通管的结构，不仅能有效完成虫壳、死亡虫体等废渣的排出，而且能很便捷地给罐体内部补充氧气、营养液等养分，很好的完成了初孵仔鱼饵料丰年虫的连续培养。
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公开(公告)号：CN117427275A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311404018.3
申请日：2023-10-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种基于呼吸控制的运动训练系统和方法。该运动训练系统包括：呼吸检测设备、控制设备和电刺激设备；控制设备分别与呼吸检测设备和电刺激设备连接；呼吸检测设备，用于采集目标对象的呼吸数据，并将呼吸数据发送至控制设备；控制设备，用于根据呼吸数据生成刺激控制信号，并将刺激控制信号发送至电刺激设备；电刺激设备，用于根据刺激控制信号向目标对象施加电刺激电流，以触发目标对象的肌肉进行运动训练。该运动训练系统中，通过引入呼吸检测设备，将呼吸检测设备与电刺激设备结合，根据呼吸数据控制电刺激设备向目标对象施加电刺激，触发目标对象的肌肉进行活动，提升了目标对象康复训练的神经训练效率。
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公开(公告)号：CN115547422A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211286765.7
申请日：2022-10-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种沉积物污染水平的综合评价方法，所述综合评价方法包括以下步骤：(1)确定监测断面，获取沉积物中重金属和多环芳烃的实测数据；(2)基于重金属的实测数据，计算重金属污染指数并进行分级，进而计算重金属综合污染指数；(3)结合多环芳烃沉积物质量标准法和多环芳烃的实测数据，对多环芳烃单体化合物进行评价并分级，进而计算多环芳烃综合污染指数；(4)结合重金属综合污染指数和多环芳烃综合污染指数，计算得到沉积物综合污染指数，即实现对沉积物污染水平的综合评价。本发明提供的综合评价方法将重金属和多环芳烃指标统一起来，明确了各指标污染物的权重和标准化数值，保证了沉积物质量评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115545309A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211232145.5
申请日：2022-10-09
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种排水管网流量预测方法、装置、存储介质及电子设备，排水管网中包括至少一个雨水井，包括：获取排水管网的管径以及每个雨水井的边界节点水位；基于管径和边界节点水位确定每段管段的流动状态；基于每段管段的流动状态，经过预设第一方法计算，得到每段管段的流量，预设第一方法根据管段的流动状态确定；基于每段管段的流量确定排水管网的流量。根据排水管网的管径和每个雨水井的边界节点水位将每个雨水井的每段管段分为不同的状态，并针对不同状态的管段，利用不同的方法计算对应管段的流量，求解耗时较短且效率较高。因此，通过实施本发明，对处于不同状态下的排水管网分别采取不同的方式进行求解，计算量小，迭代速度快。
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公开(公告)号：CN115421597A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211375933.X
申请日：2022-11-04
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于双脑耦合特征的脑机接口控制方法及系统，该方法包括：在至少两个被试协同进行脑机接口的运动控制任务时，将同步采集至少两个被试的导联对脑电数据分为脑电训练数据和脑电测试数据；运动控制任务包括至少一种运动模式；基于脑电训练数据进行双脑耦合特征提取，基于提取的特征进行数据变换得到特征矩阵；将特征矩阵输入分类器模型中进行训练得到分类模型，基于分类模型对脑电测试数据进行运动模式的分类得到模式分类结果，对模式分类结果的运动模式完成度进行判断，根据完成度判断结果得到测试分类准确率；基于测试分类准确率，判断协同脑机接口控制的有效性。本发明可以促进基于双脑耦合特征的脑机接口控制准确率的提升。
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公开(公告)号：CN112957046A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110247233.1
申请日：2021-03-05
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提出一种评估晕动症的方法和装置。其中，方法包括：获取受试者在睁眼状态下驾驶模拟器时的主观晕动评分、生理参数数据以及外部加速度数据；计算受试者在睁眼状态下的主观晕动评分、生理参数数据以及外部加速度数据间的两两相关性，获得在睁眼状态下的第一拟合相关性结果；获取受试者在闭眼状态下驾驶模拟器时的主观晕动评分、生理参数数据以及外部加速度数据；计算受试者在闭眼状态下的主观晕动评分、生理参数数据以及外部加速度数据间的两两相关性，获得在闭眼状态下的第二拟合相关性结果；根据第一拟合相关性结果和第二拟合相关性结果，确定评估指标，并根据评估指标对所述受试者进行晕动症评估。本申请可以准确评估晕动症。
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公开(公告)号：CN111067538B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911243593.3
申请日：2019-12-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于力、位置信息评估上肢运动功能的方法及系统，其中，该方法包括：使受试者上肢进行直线轨迹和圆形轨迹康复训练，以获取直线运动轨迹数据、圆形运动轨迹数据和接触力；处理直线和圆形运动轨迹数据，得到直线运动可达能力参数、圆形运动可达能力参数、平均速度、平均轨迹偏差和运动准确评估值；根据直线和圆形运动可达能力参数、平均速度评估运行执行控制能力，根据平均轨迹偏差和运动准确评估值评估运动精确性控制能力；分析接触力提取力量波动范围和垂直于身体方向的力量分配比值；根据力量波动范围和力量分配比值评估受试者的施加力量控制能力。该方法可详细的基于力、位置信息客观、精确的对用户上肢运动功能进行实时评估。
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公开(公告)号：CN109820711B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910232594.1
申请日：2019-03-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61H23/04
摘要： 本发明公开了一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其包括：空气压缩机，空气压缩机包括进气口和排气口；气动结构，气动结构包括：电气比例阀，电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，第一连接端口与排气口连通；真空发生器，真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，第三连接端口与排气口连通；控制阀，控制阀与第二连接端口和第四连接端口均相连；振动执行器，振动执行器内限定出空腔，空腔与控制阀相连，控制阀被构造成使第二连接端口和第四连接端口可切换地与空腔导通；控制装置，控制装置与电气比例阀和控制阀均相连。本发明的康复训练设备，振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广。
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