建筑外墙作业设备风险预估机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN116151548A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211627560.0

    申请日:2022-12-16

    摘要: 本发明公开了一种建筑外墙作业设备风险预估机器人及其控制方法,机器人包括:机器人本体和设在机器人本体上的攀爬组件、检测组件、控制组件和动力组件;其中,攀爬组件,用于实现机器人沿悬挂建筑外墙作业设备的钢丝绳上下攀援移动;检测组件,用于获取机器人所处位置的检测信息;控制组件,用于按照设定巡航参数控制攀爬组件动作,以使机器人移动,并在机器人每移动至一个设定监测点时,根据检测信息得到工作风险预估参数,并将工作风险预估参数发送至远端工控机,以确定建筑外墙作业设备的作业风险情况;动力组件,用于给攀爬组件、检测组件和控制组件供电。由此,能够预判出建筑外墙作业设备在整个钢丝绳路径上的工作风险。

    环境模拟装置
    45.
    发明公开
    环境模拟装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN116046328A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310109801.0

    申请日:2023-01-31

    IPC分类号: G01M9/04 G01M9/06

    摘要: 本发明公开了一种环境模拟装置,包括:冰场、风洞和风向调节组件,风洞设于冰场的一侧且具有朝向冰场设置的出风口;风向调节组件设于出风口处,用于调节出风口处的风向,该环境模拟装置能够进行冰场和吹风耦合实验,并且避免了冰场的融化速率受风洞的出风的影响,降低了冰场的融化速率,降低了实验成本。

    一种激光器的升温控制方法、装置

    公开(公告)号:CN115494896A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211437994.4

    申请日:2022-11-17

    IPC分类号: G05D23/30

    摘要: 本申请公开了一种激光器的升温控制方法、装置,该方法首先通过第一感温组件反馈的温度场检测值确定安装槽的温度场的当前温度,然后确定激光器的当前环境温度变化情况,之后依据当前环境温度变化情况、温度场的当前温度和预设的目标温度确定加热组件在当前温控周期的加热功率,最后依据加热功率控制加热组件在当前温控周期的运行,利用温度场的自散热特性,结合内部加热组件,实现激光器内部恒温,并且采用单向控制来代替TEC的双向控制,简化了驱动方式和恒温方法,可采用常规器件进行制作,能够完全替代TEC调温器件,摆脱对进口器件的依赖,结构和组装工艺便捷,大幅度降低成本,且易于大批量生产应用。

    环境风洞及其融冰雪方法
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113804392A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111039863.6

    申请日:2021-09-06

    IPC分类号: G01M9/04 H05B3/00

    摘要: 本发明公开了一种环境风洞及其融冰雪方法,包括实验段,实验段内设置有照明组件和能量回收系统,能量回收系统包括能量收集组件和储能组件,能量收集组件用于收集照明组件的辐照能量,能量存储组件与能量收集组件相连,用于存储能量收集组件收集的辐照能量,并根据需求将存储的辐照能量向外输出,以实现对辐照能量的二次利用。本发明通过对日照辐射的辐射能量进行收集、贮存并二次利用,必要时通过融雪换热循环将先前收集并贮存的能量放出,对风洞实验段底部表面积雪或残冰进行加热,提高能源利用率,并加快融雪速度,提高实验效率。