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公开(公告)号:CN116340741A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310275711.9
申请日:2023-03-16
Applicant: 安徽建筑大学 , 合肥工业大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于车致时程响应模态分解的桥梁损伤识别方法,属于桥梁损伤识别技术领域,包括以下步骤:S1:响应预处理;S2:影响线识别;S3:损伤识别。本发明用变分模态分解法对桥梁位移时程响应进行预处理,剥离桥梁实测响应中结构动力成分;构建车辆信息矩阵并建立影响线识别模型,从而剔除桥梁实测响应中的车辆多轴效应;采用Tikhonov正则化识别出桥梁准静态影响线,进而基于桥梁位移影响线曲率差对桥梁进行损伤定位、定量,实现桥梁损伤精准识别。
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公开(公告)号:CN116127818A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310283973.X
申请日:2023-03-20
Applicant: 安徽建筑大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06T19/20 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于影响线修正模型的桥梁地震易损性评估方法,属于桥梁地震易损性评估技术领域,包括以下步骤:S1:有限元模型修正;S2:地震易损性评估。本发明通过实测的桥梁结构应变影响线为目标参数,利用人工神经网络对桥梁有限元模型进行修正;对该桥梁有限元模型修正后的优化模型开展地震易损性分析,导入20条地震动记录及1条人工地震波,提取桥梁结构在不同峰值地面加速度下的位移响应,绘制结构超越概率并计算易损性矩阵,进而基于β概率分布构建结构震害指数表达式,并以震害指数期望值绘制震害对比曲线,实现对既有桥梁结构抗震的准确评价。
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公开(公告)号:CN116541919A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310275664.8
申请日:2023-03-16
Applicant: 安徽建筑大学 , 合肥工业大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆移动加载的中小桥梁承载能力评估方法,属于桥梁承载能力评估技术领域,包括以下步骤:S1:时程响应获取;S2:时程响应预处理;S3:影响线识别;S4:承载能力评估。本发明利用单辆重车移动加载获取桥梁时程响应;然后采用变分模态分解剥离桥梁时程响应中的结构动力成分,再根据采样频率及车辆轴距构建桥梁影响线识别数学模型,从而剔除桥梁时程响应中的车辆多轴效应;并利用Tikhonov正则化方法解得桥梁影响线的稳定解;然后通过在桥梁影响线上开展虚拟加载,重构桥梁虚拟静力响应,并采用传统校验系数法评价桥梁承载能力,有效提高了桥梁承载能力评估速率,避免了加载效率较高而导致桥梁结构损伤。
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公开(公告)号:CN116341068A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310294802.7
申请日:2023-03-22
Applicant: 安徽建筑大学 , 合肥工业大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解的桥梁影响线识别方法,属于影响线识别技术领域,包括以下步骤:S1:数据预处理;S2:建立影响线识别数学模型;S3:影响线求解。本发明通过经验模态分解剔除桥梁实测响应中的结构动力成分,得到含有车辆多轴效应的桥梁准静态响应数据;结合采样频率与车辆轴距,建立了影响线识别的数学模型,将车辆多轴效应转化为单位集中荷载,进而采用Tikhonov正则化方法准确解得桥梁影响线的稳定解。
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公开(公告)号:CN116340880A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310303833.4
申请日:2023-03-24
Applicant: 安徽建筑大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源影响线信息融合的桥梁损伤识别方法,属于桥梁损伤识别技术领域,包括以下步骤:S1:基于D‑S证据理论融合多源影响线数据;S2:引入空间距离权重系数;S3:桥梁损伤识别。本发明基于D‑S证据理论进行多测点信息融合,可以有效地将多源影响线数据进行信息融合以此来进行桥梁损伤识别;在进行多测点信息融合时,引入空间距离权重系数可以较好地提高测点空间更近处的可靠度,进而提高桥梁损伤结果识别的可靠度与准确性。
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公开(公告)号:CN116561537A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310275682.6
申请日:2023-03-16
Applicant: 安徽建筑大学 , 合肥工业大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于车致时程响应模态分解的桥梁影响线识别方法,属于影响线识别技术领域,包括以下步骤:S1:响应预处理;S2:模型构建及优化;S3:影响线识别。本发明通过提取桥梁中跨跨中挠度、应变时程响应,提出采用变分模态分解来剥离桥梁时程响应中的结构动力成分,从而获得桥梁准静态时程响应;进而根据车辆轴距和采样频率构建车辆信息矩阵,基于Tikhonov正则化方法求解桥梁影响线识别模型中的病态方程,识别出桥梁结构挠度、应变影响线。
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公开(公告)号:CN116541920A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310283904.9
申请日:2023-03-20
Applicant: 安徽建筑大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T19/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的桥梁有限元模型修正方法,属于有限元模型修正技术领域,包括建立目标函数,选取修正参数等步骤。本发明采用BP神经网络对桥梁有限元模型进行修正,可避免构建复杂函数表达式;并通过构建带有反向传播算法的两层前馈神经网络,能够快速有效地实现应变影响线误差目标最小化求优,更全面地评价修正前后模型误差,更完整地反映桥梁力学特性,可将初始模型计算相对误差由38%降至10%以内。
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公开(公告)号:CN115031753A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210650446.3
申请日:2022-06-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场和DQN算法的行车工况局部路径规划方法,其步骤包括:1、获取车辆自身状态信息已经周围的环境信息;2、根据采集到的环境信息,构建环境安全势场模型;3、根据计算所得的势场强度分布图,利用栅格法构建环境栅格地图;4、初始化深度强化学习参数,并构建深度神经网络,训练深度神经网络并得到最优路径规划模型,进行路径规划。本发明通过使用安全势场理论构建栅格地图,并以深度强化学习来完成汽车多种场景下的局部路径规划,从而使汽车在行驶过程中安全性更高,更有效率地通行,为智能汽车的安全导航提供保障。
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公开(公告)号:CN115031753B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202210650446.3
申请日:2022-06-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场和DQN算法的行车工况局部路径规划方法,其步骤包括:1、获取车辆自身状态信息已经周围的环境信息;2、根据采集到的环境信息,构建环境安全势场模型;3、根据计算所得的势场强度分布图,利用栅格法构建环境栅格地图;4、初始化深度强化学习参数,并构建深度神经网络,训练深度神经网络并得到最优路径规划模型,进行路径规划。本发明通过使用安全势场理论构建栅格地图,并以深度强化学习来完成汽车多种场景下的局部路径规划,从而使汽车在行驶过程中安全性更高,更有效率地通行,为智能汽车的安全导航提供保障。
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公开(公告)号:CN114032844A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111382344.X
申请日:2021-11-19
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: E02B3/26 , E01D19/02 , E01D101/30 , E01D101/34 , E01D101/40
Abstract: 本发明公开一种新型可拆装的桥墩防撞系统与安装方法,包括第一防撞组件和第二防撞组件,所述第一防撞组件套设在桥墩上,所述第一防撞组件可相对所述桥墩竖直移动,所述第一防撞组件内设置有填充单元;所述第二防撞组件套设在所述第一防撞组件上,所述第一防撞组件和所述第二防撞组件可相对转动;本发明可切实有效地保护多种类型的桥墩,可随水位变化上下移动,调节保护位置,在发生碰撞时可诱导船头转向并实现分级碰撞,降低桥墩径向冲击力的同时尽可能的保护船舶。
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