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公开(公告)号：CN112731013A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011501561.1
申请日：2020-12-17
申请人： 温州大学乐清工业研究院
摘要： 本发明提供一种用于低压电器产品检测的电波暗室交直流多磁路装置，用于给待测低压电器产品检测时提供电流，包括互连的交直流多磁路系统和控制设备；交直流多磁路系统设置于电波暗室外部的负载室内，其输入端与一外部380V交流电相连，输出端与电波暗室内的置物转台相连，用于为待测低压电器产品提供测试所需的多量程级交直流电流；控制设备设置于控制柜中并位于电波暗室及负载室的外部，其包括与交直流多磁路系统实现通信控制的信号控制系统以及与置物转台相连的漏电源，用于给待测低压电器产品提供测试所需的漏电流。实施本发明，能避免现有电流源所带来的高频噪声和电磁干扰问题，从而减少暗室底噪，满足测试要求。
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公开(公告)号：CN112397343A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011170215.X
申请日：2020-10-28
申请人： 温州大学
摘要： 本发明提供一种交流接触器抗晃电的智能电子控制装置，包括整流模块、电源模块、储能模块、电网电压检测电路、防晃电延时电路和微控制单元；整流模块实现交直流电转换并为接触器线圈提供操作电压；电网电压检测电路实时采集整流模块输出的直流电；电源模块供电并给储能模块充电；微控制单元接收实时采集的直流电电压并判定低于预设的波动门限电压后，发出相应指令；储能模块接收供电指令接管供电并为防晃电延时电路提供电能；防晃电延时电路接收启动指令后工作，将储能模块电能转发给交流接触器操作线圈，确保主触头继续吸合。实施本发明，避免现有交流接触器事故停电超过预定时限而脱扣的问题，从而达到躲过晃电来保持连续生产不停机的目的。
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公开(公告)号：CN108919154B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810588167.2
申请日：2018-06-08
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供一种用于交流恒流源电流反馈信号的动态数据校正方法，包括确定电流正弦波理论模型，并根据所述电流正弦波理论模型，得到当前时刻的采样电流理论值与其上一时刻的采样电流校正值的迭代函数；构建与所述迭代函数相关联的校正模型，并获取初始时刻至当前时刻的所有采样电流测量值，且进一步根据所述初始时刻至当前时刻的所有采样电流测量值，对所述校正模型进行迭代求解，得到当前时刻的采样电流校正值。实施本发明，能够降低传感器的测量噪声对整个控制系统产生不良影响，从而提高交流恒流源工作的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN111461459A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010330590.X
申请日：2020-04-24
申请人： 温州大学乐清工业研究院
摘要： 本发明提供一种断路器数字制造孪生车间的动态重调度预测方法，包括建立断路器数字制造孪生车间系统；确定基于插单事件的断路器车间生产动态重调度数学模型，并基于时间窗口设置和订单查询的预测机制，对断路器数字制造孪生车间系统的孪生数据进行插单事件相关信息预测，且进一步通过预测的插单事件相关信息来更新断路器车间生产动态重调度数学模型；基于更新后的断路器车间生产动态重调度数学模型，构建以生产效率和设备能耗为多目标优化的断路器车间动态重调度预测模型，且进一步采用多目标回溯搜索优化算法，对断路器车间动态重调度预测模型求最优解，进而得到最终的动态重调度预测方案。实施本发明，能提升断路器制造车间面向动态插单事件的重调度响应效率，从而优化生产。
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公开(公告)号：CN110866313A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911005760.0
申请日：2019-10-22
申请人： 温州大学
摘要： 本发明提供一种实现断路器自动化检测流水线的数字孪生建模的方法，包括得到断路器检测流水线中各机械设备的三维数字化模型；根据实际生产工艺和动作状态，进行层级关系建模；网格优化模型；根据实际生产过程，对各机械设备进行动作设计，得到模型的机械动作轨迹；结合实际动作逻辑以及动作之间的配合关系，对模型的机械动作轨迹进行编辑；引入运动控制，在数字孪生场景中进行运动仿真，实现与真实断路器检测流水线虚拟同步运动。实施本发明，通过检测流水线真实物理设备与数字孪生模型的信息融合和交互，实现流水线生产数据集中管理，并能对检测流水线进行远程可视化运行、管理和维护，为小型断路器的数字化制造提供基础平台。
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公开(公告)号：CN110850818A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911000981.9
申请日：2019-10-21
申请人： 温州大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种实现断路器自动化装配车间的数字孪生建模的方法，包括收集断路器生产线的实际相关信息，构建断路器生产线中各机械设备及其零部件的几何模型；获取各机械设备及其零部件之间的实际逻辑配合关系，对各机械设备及其零部件的几何模型进行层级关系建模和优化，得到各机械设备及其零部件的运动逻辑模型；对各机械设备及其零部件的运动逻辑模型进行运动控制，引入数字孪生场景运动仿真来实现虚拟和实际同步。实施本发明，通过构建与现实断路器装配物理车间进行全尺寸虚拟映射的数字化装配车间，实现物理环境和虚拟场景的全尺寸、全动作形态、全物理逻辑再现，显著提高断路器装配车间的实时操作水平，增强车间的透明化程度和管理水平。
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公开(公告)号：CN109676610A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910072697.6
申请日：2019-01-25
申请人： 温州大学
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/1664
摘要： 本发明提供一种断路器装配机器人实现工作轨迹优化的方法，包括确定启动条件，以及启动后机械臂运动的工作轨迹和所分解的多个分段工作轨迹；构建机械臂三维模型，根据各分段工作轨迹的始末点位置，获取机械臂对应各分段工作轨迹的始末点位置时各连杆及关节的位姿并仿真出实时位姿变化状况；构建目标函数，并在目标函数的条件下将机械臂末端位姿变化状况转化为机械臂上各关节基于时间变化的角度位置变化函数；基于粒子群算法，求机械臂各关节的角度位置的最优解并制出机械臂的运动曲线后，将运动曲线存为优化后的工作轨迹；启动条件到达后，机械臂根据优化后的工作轨迹运行。实施本发明，使断路器装配机器人能通过优化工作轨迹来提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108326850A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810023432.2
申请日：2018-01-10
申请人： 温州大学
摘要： 本发明提供一种机器人准确移动机械臂到达指定位置的方法，包括获取机器人移动机械臂到达预设标定板上第一指定图像及第二指定图像的多个指定位置的坐标，计算出第一及第二指定图像的中心点的相关物理参数；获取固定相机拍摄有同时包括第一及第二指定图像的成像图片，并进行数据处理确定第一及第二指定图像的中心点的相关图像参数；根据第一及第二指定图像的中心点的相关物理参数与相关图像参数，建立机器人移动机械臂物理坐标与相机坐标的映射关系；指定固定相机的成像图片中某一像素点坐标并进行转换，得出机器人移动机械臂的物理坐标并驱动到达。实施本发明，通过建立相机坐标与物理坐标之间的联系，使机器人能精确移动机械臂到达指定位置。
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公开(公告)号：CN104316868B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410464362.6
申请日：2014-09-12
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及检测设备技术领域，确切的说是用于测试接触器动态特性的测试设备。本发明采用的技术方案如下：一种接触器动态特性测试设备，包括有工作台，以及安装在工作台上的接触器固定装置、接触器动态特性测试装置，所述接触器动态特性测试装置包括有单片机控制系统、数据采集系统、上位机、以及激光位移传感器，所述工作台包括有相互独立的接触器安装台架和测试台架，所述接触器固定装置安装在接触器安装台架上，接触器动态特性测试装置设置在测试台架上。本发明与现有技术相比，具有检测结果可靠，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN103728509B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310689106.2
申请日：2013-12-13
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种故障电弧信号模拟发生装置。本装置包括故障电弧信号采集装置、故障电弧信号数字化装置、中央处理及控制单元和程控功率放大单元，中央处理及控制单元包括故障电弧样本存储器和屏蔽负载样本存储器、数字合成单元和数模转换器。本装置通过故障电弧信号采集装置将采集得到的多种故障电弧信号经过故障电弧信号数字化装置数字化后储存在故障电弧样本存储器和屏蔽负载样本存储器中，当要求输出某一类故障电弧信号时，从故障电弧样本存储器和屏蔽负载样本存储器中取出相应样本合成即可得到所需故障电弧信号波形，从而省略了需要产生故障电弧的大量实验装置。
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