无人机播撒装置
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109398712A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811452288.0

    申请日:2018-11-30

    CPC classification number: B64D1/16 B64C27/08 B64C2201/024 B64C2201/12

    Abstract: 本发明公开了一种无人机播撒装置,包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件;下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板,载种箱顶部与种箱盖固定连接,并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方,导流管与载种箱的底部连通,导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板,通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量;播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘,播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上,播撒电机固定在播撒安装板上,并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接,下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理,可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节,保证播撒效果的最优化。

    一种西瓜炭疽病抗性室内鉴定的方法

    公开(公告)号:CN109022538A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810959451.6

    申请日:2018-08-22

    CPC classification number: C12Q1/18

    Abstract: 本发明公开了一种西瓜炭疽病抗性室内鉴定的方法,属于植物抗病性鉴定技术领域,包括以下步骤:培养基的制备:原料包括琼脂和固体营养颗粒,采用凝胶法制备培养基,所述固体营养颗粒为具有四层的球形颗粒;接种体的分离;接种体鉴定;接种体保存;接种体复壮;接种孢子制备;鉴定材料准备;对照品种选择;接种及接种后的管理;发病指数的调查;抗性评价。该方法操作简便、成本低廉,且运用的培养基培养西瓜炭疽病菌成功率高、周期短,本方法可用于选育和推广的西瓜品种进行炭疽病抗性鉴定,大大降低或避免炭疽病的危害,对抗病新品种的选育、推广及综合利用具有重要意义。

    一种无籽西瓜免人工授粉栽培方法

    公开(公告)号:CN106973682A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710242845.5

    申请日:2017-04-14

    CPC classification number: A01G22/00

    Abstract: 本发明公开了一种无籽西瓜免人工授粉栽培方法。选择葫芦瓜做嫁接砧木,用无籽西瓜和有籽西瓜做嫁接接穗;利用媒介昆虫采集有籽西瓜的花粉给无籽西瓜的雌花授粉,或者利用风媒授粉。本发明的方法通过葫芦作砧木嫁接实现有籽西瓜和无籽西瓜共生植株,并产生可育的有籽西瓜雄花和无籽西瓜雌花,方便蜜蜂、蝶类、蝇类或蚂蚁等昆虫就近采粉和授粉,甚至可以实现风媒授粉,授粉后还可利用葫芦根系生长旺盛和抗病抗逆性强的优势防治枯萎病,有籽西瓜叶片为无籽西瓜制造养分。本发明的方法属于无籽西瓜免人工授粉坐果方法,可以完全取代传统的人工授粉方法,减少劳动力投入,节约成本,同时坐果率高,植株抗衰老能力强,单果重量增加,产量提高,品质优良。

    一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN104369859B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410582121.1

    申请日:2014-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法,装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨;4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布;以无人驾驶直升机前进方向为中轴线,第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角;或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角,第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份,在任意一个执行舵机失效后,倾斜盘仍能完成所述的控制动作,提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。

    一种电动遥控静电可调仿形喷雾机

    公开(公告)号:CN104322472B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410561506.X

    申请日:2014-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾机,包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统;动力系统中的2个驱动轮作为后轮,转向系统的2个转向轮作为前轮;所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置;由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构,转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾机易于实施,能适应各种环境,灵活性好,喷雾效率高。

    可提高发动机工作效率并减少有害气体排放的方法

    公开(公告)号:CN103133124B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201310072743.5

    申请日:2013-03-07

    CPC classification number: Y02T10/146

    Abstract: 可提高发动机工作效率并减少有害气体排放的装置及方法,所述装置包括涡流增压器、发动机、进气歧管、中冷器、散热风扇、散热水箱Ⅰ,所述中冷器为逆流换热式冷却器,所述逆流换热式冷却器由相互交替排列的翅片结构与微通道或细通道结构组成,翅片侧的出口通过管路与进气歧管相连,翅片侧的进口通过管路与涡流增压器相连;所述发动机通过管路分别与散热水箱Ⅰ的冷却液进口、中冷器的冷却液出口相连,所述散热水箱Ⅰ的冷却液出口通过管路与中冷器的冷却液进口相连。本发明还包括所述可提高发动机工作效率并减少有害气体排放的方法。利用本发明,可提高发动机做功效率10%以上,有害气体NOX排放减少24%以上。

    一种电动遥控静电可调仿形喷雾机

    公开(公告)号:CN104322472A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410561506.X

    申请日:2014-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾机,包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统;动力系统中的2个驱动轮作为后轮,转向系统的2个转向轮作为前轮;所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置;由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构,转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾机易于实施,能适应各种环境,灵活性好,喷雾效率高。

    一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置

    公开(公告)号:CN103439264A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310354622.X

    申请日:2013-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置,在覆盖茶树种植区域的矩形的四个角点上分别设置四根竖直的支撑杆(2);每一根支撑杆的顶端设有一个有色标识(3);在该矩形的两条平行的长边上各设有一条导轨(1);机架(5)的底部设置的4个滑轮和用于驱动滑轮的电机(20);全方位视觉传感器(9)固定在机架顶部设置的三角架(12)上;机架上还设有计算机(7)、蓄电池(8)、超声波传感器(16)和无线发射器(14);机架的顶部还设置有一个高光谱传感器;该基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置具有自动化程度高的特点,为茶树的精细化种植提供设备基础。

    一种农用施肥施药一体机
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102422746B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201110260376.2

    申请日:2011-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种农用施肥施药一体机,包括机架和安装在机架上的电机、行走机构、施肥执行系统、施药执行系统以及扶手;行走机构包括设置在机架前部的驱动轴及驱动轮和设置在机架后部的两个万向转向轮;驱动轮设置在驱动轴上,电机与驱动轴通过链轮传动连接;扶手设置在机架的后部,施肥执行系统设置在机架中部,施药执行系统设置在机架的前部,驱动轴与施肥执行系统传动连接。该农用施肥施药一体机能同时实现施肥和施药,功能丰富且操控方便。

    一种农用施肥施药一体机
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102422746A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110260376.2

    申请日:2011-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种农用施肥施药一体机,包括机架和安装在机架上的电机、行走机构、施肥执行系统、施药执行系统以及扶手;行走机构包括设置在机架前部的驱动轴及驱动轮和设置在机架后部的两个万向转向轮;驱动轮设置在驱动轴上,电机与驱动轴通过链轮传动连接;扶手设置在机架的后部,施肥执行系统设置在机架中部,施药执行系统设置在机架的前部,驱动轴与施肥执行系统传动连接。该农用施肥施药一体机能同时实现施肥和施药,功能丰富且操控方便。

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