一种自动导航定位装置及方法

    公开(公告)号:CN101660912A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200910044412.4

    申请日:2009-09-25

    IPC分类号: G01C21/00 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种自动导航定位装置,其包括安装于作业机械上的全方位视觉传感器、分别设置于作业区四个角落,且呈矩形分布的四个有色标识、与全方位视觉传感器的信号输出端连接的计算机及用于给计算机供电的电源。同时,本发明还提出了与上述定位装置对应的自动导航定位方法,其利用图像处理得出图像距离或者借助全方位视觉传感器成像方位角不改变的原理,即得出标识间方位角算出全方位视觉传感器在标识空间的绝对坐标;根据作业机械自身坐标和空间坐标的关系,算出导向角和导向距离。本发明所述自动导航定位方法相比其它定位方法简单,运行速度快,实用性强,所述自动导航定位装置结构简单,成本不高,便于推广运用。

    极细枝孢霉生物合成茶黄素粗提物的方法

    公开(公告)号:CN101565724A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910129072.5

    申请日:2009-03-20

    IPC分类号: C12P17/16 C12R1/645

    摘要: 一种极细枝孢霉(Cladosporium tenuissimum)生物合成茶黄素(Theaflavins,TFs)粗提物的方法,通过对大量微生物进行筛选,获得多酚氧化酶(Polyphenol Oxidase,PPO)的高产菌株极细枝孢霉,在优化的发酵培养基中pH为4.5-5.6、摇床转速为110-130r/min、温度为22-25℃的条件下恒温培养该菌株合成多酚氧化酶,取得多酚氧化酶粗酶液,并通入氧气进行体外模拟氧化儿茶素40-50分钟制备茶黄素。应用本发明可以获得茶黄素粗制品中茶黄素含量高于20.00%,且工艺步骤简单,设备投入少,工效高,生产成本低;反应过程中不使用任何有机溶液,是一种绿色环保的茶黄素生产方法。

    黑曲霉发酵生产四草酸钾的方法

    公开(公告)号:CN101532037A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200810030776.2

    申请日:2008-03-10

    IPC分类号: C12P7/46 C12R1/685

    摘要: 一种黑曲霉发酵生产四草酸钾的方法,该方法包括黑曲霉的分离纯化,及黑曲霉的液体发酵培养:每升PDA液体培养基,加入蔗糖5~25g,pH值调节至4.7~6.4,无菌状态下,黑曲霉孢子接种量为1%,孢子浓度为1×104~106cfu/mL、培养温度为30~40℃,恒温发酵培养72-100小时,过滤菌丝,发酵液浓缩至培养液总体积的1/20~1/15,析出结晶,超纯水洗涤、烘干,得四草酸钾白色粉末状产品。本发明将黑曲霉的分离纯化与其液体发酵培养相结合,使用马铃薯、蔗糖作为基本培养基质,安全、无毒害,实现了四草酸钾的全程、全能环保型生产,生产成本大幅下降。

    一种大叶种红茶香水及其制备方法

    公开(公告)号:CN114588083B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202210189098.4

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: A61K8/9789 A61K8/92 A61Q13/00

    摘要: 本发明公开了一种大叶种红茶香水及其制备方法,制备方法包括:将大叶种红茶加水高温提取,将提取液温度调节至40‑60℃后,再加入β‑糖苷酶和诺维信复合植物水解酶ViscozymeL酶解,随后加热回流并收集得到红茶冷凝液,与红茶香水母液混匀后过滤即得。在本发明所提供的大叶种红茶香水的制备方法中,通过β‑糖苷酶和诺维信复合植物水解酶ViscozymeL共同酶解,所得到的提取液的香气强度和协调性得到明显提升;再通过将提取液与单体化合物母液和精油母液的合理搭配,使制得的红茶香水产品的香气更加突出、柔和、协调、稳定且持久。

    一种茶树根腐病拮抗菌株胶样链霉菌JK-13及应用

    公开(公告)号:CN117866823A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410028282.X

    申请日:2024-01-09

    摘要: 本发明公开了一种茶树根腐病拮抗菌株胶样链霉菌JK‑13及应用,属于茶树根腐病拮抗菌株筛选技术领域,胶样链霉菌(Streptomycesgelaticus)JK‑13于2023年10月16日保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为CCTCCNO:M20231912,保藏地址为中国.武汉.武汉大学,分类命名为Streptomyces gelaticus JK‑13;菌株JK‑13对茶树根腐病病原菌Fusarium cugenangense抑菌率达67.06%,对多种植物病原真菌表现出了良好的广谱抑菌活性,因此胶样链霉菌JK‑13可以制备成生物制剂,防治茶树根腐病及多种植物病原菌,避免了化学防治的副作用和抗药性。

    一种护肠道的红茵茶及其制备方法

    公开(公告)号:CN117441789A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210843152.2

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: A23F3/06 A23F3/12 A23F3/16

    摘要: 一种护肠道的红茵茶及其制备方法,所述红茵茶的原料为采自生长于海拔600米以上的广东省凤凰山脉乌岽山的乌龙茶野生种红茵鲜叶、或生长于海拔600米以上的广东省凤凰山脉乌岽山的乌龙茶野生种红茵移栽在低海拔地区生长的红茵鲜叶,并采用乌龙茶、绿茶或康普茶工艺加工成茶,所述红茵茶中咖啡碱含量≤1.0%。本发明还公开了该红茵茶的制备方法。该护肠道的红茵茶,能够改善小鼠的肠道损伤,维持肠道菌群稳态;通过选用低咖啡碱含量较低的红茵作为茶原料,严格控制原料,在不影响产品品质的同时,有效的控制红茵茶中的咖啡碱含量,进而满足对咖啡碱敏感人群对茶的需求。该护肠道的红茵茶,操作简单,较好地保留了红茵鲜叶中的活性成分,便于推广使用。

    一种冠突曲霉菌孢子多糖及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114957496B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210376791.2

    申请日:2022-04-11

    摘要: 本发明公开了一种冠突曲霉菌孢子多糖及其制备方法和应用,制备方法包括:将冠突曲霉菌孢子破壁后进行干燥,研磨成粉末,按料液比为1g∶20‑50mL的比例与低共熔溶剂混匀,在70℃条件下反应30‑55min,随后抽滤取滤液;将滤液加入到乙醇溶液中,静置醇沉后离心,收集沉淀物;将沉淀物用蒸馏水溶解,再用Sevag法脱蛋白,所得溶液经过透析后真空冻干,即得冠突曲霉菌孢子多糖。试验结果表明,本发明所提供的冠突曲霉菌孢子多糖具有良好的改善代谢综合征的效果,包括:改善代谢综合征导致的体重增加、脂肪积累、肝脏脂质积累和肝功能障碍、胰岛素抵抗、血脂紊乱、机体炎症,保护结肠屏障功能,恢复由代谢综合征导致的肠道菌群失衡状态,调节肠道菌群。