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公开(公告)号:CN117371895A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311092488.0
申请日:2023-08-28
申请人: 湖北工业大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号: G06Q10/0835 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/092 , G01C21/20 , G01C21/34
摘要: 本发明属于路径规划技术领域,公开了一种未知环境下多地面无人车路径规划方法、系统及介质,采用多智能体强化学习方法,设计出通用的路径规划任务模型实现未知环境下的集群路径规划;将MATD3算法与未知环境的应用场景相结合,基于actor‑critic框架和集中训练分布执行的方法,允许智能体之间学会协作与竞争;采用LSTM,通过使用智能体对连续时间步长的观察作为其策略网络的输入,允许LSTM层处理隐藏的时间序列信息。将UGV集群到达目标位置的奖励值、成功率和所需的步长作为性能指标,对不同多智能体强化学习算法的效果进行评估,有效提高了UGV集群对多个目标位置进行自主探索并完成任务目标的能力。
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公开(公告)号:CN116720701A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310701038.0
申请日:2023-06-13
申请人: 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明属于通信领域,提出了一种基于数字孪生模型的机房资产管理方法和系统,预先在通信机房的设备上设置相应的编码标识物,所述机房资产管理方法包括:构建通信机房的数字孪生模型,对通信机房内各设备上的编码标识物进行数据采集,以获取编码图像,通过预设的卷积神经网络对所述编码图像进行处理,以获取通信机房中各设备的编码信息和位置信息,根据所述编码信息确定相应设备的设备模型,根据所述位置信息将相应的设备模型映射到所述数字孪生模型中,通过建立通信机房的数字孪生模型,大大提高了通信机房资产管理的效率和准确性,减少人为因素对资产管理的影响,降低因管理不善而导致的安全隐患和损失。
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公开(公告)号:CN110086655B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201910262500.5
申请日:2019-04-02
申请人: 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号: H04L41/0604 , H04L41/142 , H04L41/06
摘要: 本发明公开了一种基于网络震荡强度的通信网告警数据分析方法及系统,涉及通信网运维领域。该方法包括以下步骤:采集并统计考察周期内故障源的历史告警总量,统计各故障源各类超短告警量,计算考察周期内各故障源发生超短告警的速度、比率;计算各故障源的震荡强度,计算全网发生各级超短告警的故障源比率及全网告警震荡强度。本发明能实现对通信网络告警震荡程度的量化计算和评价,指导运维生产工作。
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公开(公告)号:CN114021549A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111202239.3
申请日:2021-10-15
申请人: 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号: G06F40/216 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/33 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于词汇增强和多特征的中文命名实体识别方法及装置,属于信息抽取技术领域,方法包括:结合双向长短期记忆网络和卷积神经网络提取输入序列的字符特征、通过字符串模式匹配的方式引入字符对应的词汇信息并以词频加权平均的方式提取词汇特征以及使用预训练模型提取预训练特征;使用门控机制来控制词汇特征对字符特征的词汇增强;线性拼接经过词汇增强后的字符特征和预训练特征以构建多特征;基于多特征的上下文相关性以获取上下文特征;标签解码结合上下文特征预测输入序列最佳标签序列。从而使得,提取中文序列的字符特征更充分;提取的词汇特征更丰富且避免了中文分词误差的影响;使用多特征结合的策略模式提高了实体识别指标。
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公开(公告)号:CN111414431A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010350861.8
申请日:2020-04-28
申请人: 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号: G06F16/27
摘要: 本发明公开了一种基于区块链技术的网络运维数据容灾备份管理方法及系统,涉及数据备份处理领域,该方法包括确定多个作为灾备节点的网络服务器;将灾备节点与生产节点连接构成共识网络,并将区块链程序部署于灾备节点上,多个灾备节点形成区块链网络,所述生产节点为产生数据库操作日志的节点;基于区块链技术,将生产节点产生的高等级的数据库操作日志通过哈希算法转化为编码,然后将转化得到的编码上传至区块链网络构成交易;当进行备份数据恢复时,在区块链网络上检索得到高等级的数据库操作日志对应的交易,并转换为数据库操作日志并恢复至生产节点所在的本地数据库。本发明在保证数据存储安全的同时也有效降低了数据存储成本。
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公开(公告)号:CN109861750A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811407528.5
申请日:2018-11-23
申请人: 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号: H04B10/077 , H04B10/079
摘要: 本发明公开了一种长发光ONU的排查方法及系统,涉及PON系统的检测领域。该方法的步骤包括:S1:OLT根据PON口的帧统计信息,确定是否存在长发光ONU,若是,转到S2,否则重新执行S1;S2:OLT在所有未被排查的ONU中,关闭指定数量的ONU,判断其余ONU中是否存在长发光ONU,若是,将关闭的ONU标记为已被排查后,转到S2;否则转到S3;S3:OLT在S2中关闭的ONU中定位长发光ONU。本发明能够远程精准的确定长发光ONU,进而显著提高了排查效率。
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公开(公告)号:CN113869189B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202111126363.6
申请日:2021-09-24
申请人: 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人体行为识别方法、系统、设备及介质,属于数据检索领域,方法包括:捕获目标区域内人体的RGB视频序列、加速度信号和角速度信号,提取RGB视频序列、加速度信号和角速度信号中与人体行为识别相关的视频特征、加速度特征和角速度特征;对加速度特征形成的循环矩阵和角速度特征形成的循环矩阵进行多传感器信号融合处理,得到惯性传感器融合特征向量;对惯性传感器融合特征向量与视频特征进行基于塔克分解的双模态融合,得到融合行为特征;将融合行为特征输入分类器进行人体行为识别,以预测并输出人体动作。多角度、多视角分析人体行为识别任务,解决单一模态信息缺失的问题。
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公开(公告)号:CN117733854A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311794706.5
申请日:2023-12-25
申请人: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
摘要: 本发明涉及计算机技术领域,提供了一种复合机器人运维管理方法和装置,所述方法包括使用激光雷达传感器获取环境的距离信息,根据所述距离信息构建环境地图;根据各任务的紧急等级和各机器人的当前所在位置,为相应机器人分配对应的任务;并为机器人指定相应的起点和终点,基于所述环境地图、起点和终点,使用路径规划算法规划得到行进路线;机器人按照所述行进路线行进,在行进过程中,根据机器人的实时位置和障碍物所在位置,调整机器人的运动轨迹。本发明通过将多个机器人和多个任务进行集中管理,并将机器人的当前所在位置和任务的紧急等级一同考虑在内,从而为机器人规划合适的路径,以提高机器人的效率,确保紧急任务被及时处理。
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公开(公告)号:CN116405369A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310334306.X
申请日:2023-03-30
申请人: 武汉理工大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号: H04L41/0631 , H04L41/14 , H04W24/00 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的5G承载网故障诊断方法及设备,该方法包括:获取5G承载网中网络设备的历史时序运维数据和与之相对应的标签;构建基于5G承载网的网络结构图;得到降维后的历史和现有时序运维数据;基于网络结构图,通过图卷积神经网络算法构建5G承载网故障智能诊断模型;利用降维后的历史时序运维数据和标签以及降维后的现有时序运维数据训练该5G承载网故障智能诊断模型,并得到现有时序运维数据的故障类型,实现5G承载网故障的诊断。本发明构建基于图卷积神经网络的5G承载网故障智能诊断模型,对时序运维数据进行半监督分类,可以准确识别5G承载网的故障类型,实现5G承载网故障诊断的智能化。
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公开(公告)号:CN116016837A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211592781.9
申请日:2022-12-13
申请人: 武汉烽火技术服务有限公司 , 华中科技大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: H04N7/15 , H04N13/275 , G06V40/16 , G06V40/20
摘要: 本发明涉及计算机技术领域,提供了一种沉浸式虚拟网络会议方法和装置。其中所述方法包括:使用摄像头采集用户头像照片,建模生成与用户头像对应的虚拟人物模型;使用摄像头对用户进行动作图像捕捉,根据动作图像,分析得到用户的动作捕捉数据;使用摄像头对用户进行面部表情捕捉,根据表情图像,分析得到用户的面部捕捉数据;根据动作捕捉数据和面部捕捉数据,使用虚拟引擎驱动虚拟人物模型,实现与用户动作同步和表情同步的虚拟人形象。本发明通过建模得到接近于用户的高保真的虚拟人物模型,再驱动该虚拟人物模型,以构建网络会议,使参会用户在会议中以接近于现实人物的形象出现,从而营造出会议的真实感,增强用户的沉浸感。
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