-
公开(公告)号：CN110498060B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910754963.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种麦克纳姆轮串联支链腿及全向移动调姿平台，麦克纳姆轮串联支链腿包括升降驱动模块、垂直升降模块和升降台模块，导轨与滑块形成第一移动Pz副连接，轮支架与麦克纳姆轮形成第一转动Rx副连接；麦克纳姆轮串联支链腿的全向移动调姿平台包括车架、安装在车架上的控制器、电池组和多个麦克纳姆轮串联支链腿，多个麦克纳姆轮串联支链腿以四个麦克纳姆轮串联支链腿为一个麦克纳姆轮串联支链腿组，每个麦克纳姆轮串联支链腿组对称布置于车架上的一矩形的四角部，且通过升降基座板与车架固定连接。本发明将全向运动与调姿融合一起，解决了现有调姿平台固定或运动不灵活、占用空间高度过大的问题，有效扩展了六自由度调姿平台的使用范围。
-
公开(公告)号：CN113146538A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455811.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种能实现六自由度调姿的可移动平台，其包括车体、行走装置以及调姿机构，车体包括车架、设置在车架底部的行走机构以及设置在车架四角处的支撑轮，车架同时作为调姿机构的上平台；调姿机构包括下平台以及六个UPS驱动分支，下平台、六个UPS驱动分支以及车架共同组成调姿机构，驱动电机驱动丝杠进行直线运动，带动丝杠螺母运动，再由丝杠螺母带动连接在丝杠螺母两侧的四边形杆组的四个分支运动，从而带动第一分支和第四分支上连接的U副和S副运动，使车架和下平台移动，当下平台降落在地面上时，继续对车架进行调姿。本发明整体结构紧凑，高度较低，可实现高精度的用于大型多自由度卫星装配的六自由度调姿平台。
-
公开(公告)号：CN112207852A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010983071.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人集成末端手爪，其包括吊环移动装置、手爪调姿平台和两对手爪。吊环移动装置实现吊点位置的调整，保证工件平稳吊运；通过手爪调姿平台上设置的花键轴和锥齿轮传动机构，实现两对手爪同步张开与闭合；通过手爪调姿平台上设置的双向丝杠实现两对手爪同步相向、背向移动；通过设置高度定位条、轴向定位条实现手爪夹取凸台式轴时的高度、轴向定位；通过设置箱体导向条实现手爪夹取把手式箱体时的高度定位、抓手与箱体侧壁距离定位；通过设置抓手复位弹簧实现抓手的移动与自动复位；通过设置末端夹具‑抓手装置，实现对凸台式轴和把手式箱体两类零件的抓取搬运。本装置集成末端手爪具有双重功能且集成化程度高。
-
公开(公告)号：CN110259095B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910558456.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式高空升降作业平台装置，包括支撑架、左侧门、底板、前门、右侧门、上支架，支撑架与底板用铰链连接；侧门、前门与底板通过轴承座连接，支撑架固定在升降机构上，支撑架内侧和底板上下表面安装有球锁座，侧门上安装有插销孔与前门上安装的插销相连接，底板上下表面的球锁装置起折叠固定作用，上表面球锁座固定左右侧门、前门和底板，下表面的球锁座固定整个平台机构最终折叠状态。本发明结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。该新型可折叠式高空升降工作平台充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。
-
公开(公告)号：CN110098459B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910403759.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可折叠天线的伸缩布膜机构，涉及膜材天线技术领域，包括展收机构、伸缩布膜机构和压紧机构；展收机构包括中间框架和设置于中间框架两侧的展收框架，展收框架能够实现展收；中间框架的顶部设置有中部薄膜天线和侧翼薄膜天线，侧翼薄膜天线设置于中间框架的顶部，中部薄膜天线设置于侧翼薄膜天线的顶部，侧翼薄膜天线通过伸缩布膜机构进行布膜；压紧机构设置于中部薄膜天线的顶部，压紧机构在侧翼薄膜天线完全展开后能够下压中部薄膜天线，进而消除中部薄膜天线与侧翼薄膜天线之间的高度差；本发明提供了基于可折叠天线的伸缩布膜机构，布膜机构结构简单，布膜均匀性和平整性好，且还能够保证膜材天线间良好的气密性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110259095A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910558456.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式高空升降作业平台装置，包括支撑架、左侧门、底板、前门、右侧门、上支架，支撑架与底板用铰链连接；侧门、前门与底板通过轴承座连接，支撑架固定在升降机构上，支撑架内侧和底板上下表面安装有球锁座，侧门上安装有插销孔与前门上安装的插销相连接，底板上下表面的球锁装置起折叠固定作用，上表面球锁座固定左右侧门、前门和底板，下表面的球锁座固定整个平台机构最终折叠状态。本发明结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。该新型可折叠式高空升降工作平台充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。
-
公开(公告)号：CN106975782B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710241179.3
申请日：2017-04-13
Abstract: 一种能够提高剪切精度和适应性的棒材剪切机，属于棒材剪切设备技术领域，用于对棒材进行剪切。其技术方案是：剪切电加热装置位于剪切装置的剪刃的下方，棒材从剪切电加热线圈中穿过，移动装置固定连接在机架上，移动装置与剪切电加热装置相连接，进料电加热装置安装在棒材输送台上，棒材从进料电加热线圈中穿过。本发明通过电加热装置对棒材的局部加热，使得剪切面质量大幅度提高，电加热装置的加热的时间与加热温度可以控制，以满足不同棒材的需要。本发明能够保证剪切不同直径的棒材都有很高的加工精度，并且能够实现对由于材料性能导致无法进行冷剪切的棒材进行剪切，是现有棒材剪切机的升级换代产品，有极好地推广使用价值。
-
公开(公告)号：CN107884100B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711178735.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种集成电容微型六维力传感器，其包括力加载平台、弹性体、基座、保护罩、平行板电容PCB以及相应的电容值数据采集电路，其中力加载平台与弹性体固连，两块平行板电容PCB分别固定在弹性体和基座上，弹性体与基座之间通过定位槽进行定位，弹性体与基座之间设有调整垫片，保护罩与基座固连，电容值数据采集电路板固定在保护罩底部，并通过数据采集引线与平行板电容PCB对应的电容极板连接；加载力通过力加载平台作用到弹性体上，弹性体受力变形致使两块平行板电容PCB发生相对位移，对应电容值发生变化，电容值数据采集电路采集各个通道的电容值，进行解耦，得到加载六维力。本发明灵敏度高、成本低、能够实现低功耗测量。
-
公开(公告)号：CN112172595B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010976563.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的无人机电池更换基站及方法，其包括操作手、固定手和折展平台，操作手为混联结构，包括二指机械爪、2RPURRPS并联机器人和能旋转剪叉式升降台；固定手包括丝杠滑块、固定手抓取手爪、升降电缸和L型安装板；折展平台为安装基准，采用剪叉式结构，包括箱体、丝杠滑板、升降台和左右滑台。其中，操作手与固定手协作完成电池的更换动作；而升降台工作时，电机二驱动带动丝杠使连杆将升降台沿着滑轨抬升或降落，使升降台升起或左右滑台折叠，满足无人机降落需要或使空间极简。本装置采用可折展结构，可减小基站的放置尺寸，增加使用的灵活性，操作手具有更高的精度和刚度，提高了更换电池过程的稳定性。
-
公开(公告)号：CN110712694B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911002456.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于四腿低矮的水平对接装配的六自由度并联调姿平台，其包括控制单元、车体、工作台以及驱动机构。车体包括车体框架以及设置在车体框架外部的外壳，驱动机构包括四条支链腿，四条支链腿包括至少两条三驱动支链腿。四个调姿支链腿驱动机构为地面封闭六自由串联机构，构型RzPzRyS+；四条腿采用矩形布局与车体固联。其中每条支链腿的转动副Rz的轴线、移动副Pz移动方向彼此平行并垂直车体动平台、及转动副Ry。构成一种新的四支链腿、一次无冗余的可全向行走的六自由度并联调姿机构，构型4‑RzPzRyS+。机构设备自动化程度高，可适应性强，尤其适合自动化程度很高的无人或极少人员的智能车间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.031 seconds)
