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公开(公告)号：CN115885956A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464001.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于声波灭虫领域，公开了一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法，系统开机后，向虫卵分布的植物叶面发射光束，并利用相机拍摄包含光束点和虫卵的图像；计算光束点中像素点对应的实际距离以及虫卵的尺寸参数、体积及质量，进而计算虫卵的共振频率，根据共振频率确定杀灭虫卵声波频率，通过固定频率和扫频两种方式将对虫卵进行高效灭杀。本发明利用具有与虫卵共振频率相同频率的声波与虫卵的持续共振使得虫卵被声波破坏的效果大幅加强，非常显著地解决传统声波杀灭虫卵存在的问题，避免声波杀灭虫卵的声波频率确定的盲目性，并根据待杀灭虫卵现场确定杀灭虫卵的最佳声波频率，从而显著提升声波杀灭虫卵的效率。
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公开(公告)号：CN115812685A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211454187.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于声学虫卵灭杀装置技术领域，公开了一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法，机箱内部固定有声波装置和红外装置，声波装置与红外装置通过数据线装置线性连接信号处理模块；红外装置为高分辨率摄像头，声波装置为声波发射装置，数据线装置分为摄像头数据线和声波发射装置数据线，高分辨率摄像头和声波发射装置固定在机箱内部的两个圆形空域中，信号处理模块安装在高分辨率摄像头和声波发射装置中间，并且通过摄像头数据线和声波发射装置数据线分别连接，目的是进行数据的传输和声波频率的确定等信息，操作简单，只需要将整个装置安装在大棚的顶部或者架子上，可全天候地对整个区域的虫卵进行自动的扫描和消灭。
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公开(公告)号：CN115620055A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211270023.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开一种基于路面病害的语义地图构建方法，所述语义地图构建方法基于SLAM技术，其中：路面图像的特征点提取采用深度学习方法，所述深度学习采用SuperPoint网络，所述SuperPoint网络的卷积层变为可分离卷积。本发明将特征点提取方案改为深度学习，提高了泛化能力和稳定性，并保证了实时性。
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公开(公告)号：CN112888041B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011620664.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀节点部署的无线传感器网络通信方法，包括基站和节点，节点包括位于目标区域内的普通节点和簇首节点，簇首节点向基站转发数据；普通节点与基站之间的通信采用以下两种方式中数据转发能耗较小的一种：方式一：节点将数据转发给基站；方式二：节点将数据转发给簇首节点，簇首节点再将数据转发给基站。本发明能够延长网络寿命，提高无线传感器网络的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112888041A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011620664.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀节点部署的无线传感器网络通信方法，包括基站和节点，节点包括位于目标区域内的普通节点和簇首节点，簇首节点向基站转发数据；普通节点与基站之间的通信采用以下两种方式中数据转发能耗较小的一种：方式一：节点将数据转发给基站；方式二：节点将数据转发给簇首节点，簇首节点再将数据转发给基站。本发明能够延长网络寿命，提高无线传感器网络的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111609868A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010481758.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进光流法的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：A、利用双目相机采集图像；通过IMU传感器获取加速度和角速度信息；B、采用光流的方法对图像进行处理进行运动追踪，提取图像中的角点并进行匹配获得基于图像的位置信息；对加速度和角速度进行积分处理获得IMU传感器的位置信息并对两关键帧间IMU进行预积分；C、对基于图像的位置信息和IMU传感器的位置信息基于滑动窗口进行非线性优化和回环检测、校正求得智能设备的位姿。其基于IMU和相机的时间同步，采用光流方法替代现有的特征点法对图像进行运动追踪、角点提取，减小了算法的复杂度并节省了计算空间，精度高，实时性好，降低了计算复杂度，系统稳定性高。
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公开(公告)号：CN115812685B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211454187.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于声学虫卵灭杀装置技术领域，公开了一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法，机箱内部固定有声波装置和红外装置，声波装置与红外装置通过数据线装置线性连接信号处理模块；红外装置为高分辨率摄像头，声波装置为声波发射装置，数据线装置分为摄像头数据线和声波发射装置数据线，高分辨率摄像头和声波发射装置固定在机箱内部的两个圆形空域中，信号处理模块安装在高分辨率摄像头和声波发射装置中间，并且通过摄像头数据线和声波发射装置数据线分别连接，目的是进行数据的传输和声波频率的确定等信息，操作简单，只需要将整个装置安装在大棚的顶部或者架子上，可全天候地对整个区域的虫卵进行自动的扫描和消灭。
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公开(公告)号：CN119815226A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411947429.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04R1/08
Abstract: 本发明涉及一种声探测装置，尤其涉及一种仿蒲公英结构的缓降声探测装置，包括冠毛收纳模块、冠毛弹出模块和声探测器；冠毛收纳模块与冠毛弹出模块的一端相连，声探测器作为空投的载荷与冠毛弹出模块的另一端相连。所述冠毛收纳模块采用仿蒲公英设计，即在收纳模块设置若干由柔性纤维制作的冠毛，在空投过程中，这些冠毛在下落过程中将会展开，以构成缓冲结构。此结构呈蒲公英冠毛般伞状，借柔性纤维增大空气阻力以降速，遇障可灵活变形，规避刚性结构缠绕之弊，能够有效保障声探测器安全落地。本发明轻巧紧凑，无损传感器体积与重量，契合小型便携声探测任务需求。
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公开(公告)号：CN119362943A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411701306.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开的针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法，包括以下步骤：步骤1、建立电机控制的一阶非线性自抗扰矢量控制方法框架；步骤2、建立永磁同步电机开环系统的数学物理模型；步骤3、建立速度环自抗扰控制器；步骤4、建立位置环一阶自抗扰控制器；步骤5、建立电流环自抗扰控制器；步骤6：基于朗道离散递推方法，将转动惯量辨识算法加入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤7：建立基于积分滑膜的负载转矩观测器，将转矩观测器引入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤8：优化步骤3中的速度环自抗扰控制器。本发明充分考虑到外界环境的影响，极大地提高了系统的自适应性，可以有效地应对大负载、大扰动情景。
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公开(公告)号：CN117671471A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660831.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V20/05
Abstract: 本发明涉及图像目标识别信号处理技术领域，公开了一种利用水下环境噪声特征提升图像目标识别率的信号处理方法、装置。本发明所提出的由水听器阵列、低失真功率放大器、计算机主控模块、声纳图像接口、水听器阵列与低失真功率放大器连线、低失真功率放大器与计算机主控系统连接线、触摸显示器组成。本发明所提出的根据不同的环境场景，采集不同的水下环境噪声信号，得到相应的水下环境噪声特征参数，即可适用于不同的水下噪声场景；本发明利用不同的水下环境噪声特征，根据算法实现对声纳图像的信号处理，能自适应优化目标图像的特征，本发明方法中算法较为简易可行，运算处理速度快，且装置部件简单，易于操作、可靠性高、水下目标图像识别率高。
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