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公开(公告)号：CN217448020U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202122837518.9
申请日：2021-11-19
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于定位肺内病灶的植入定位器，所述定位器包括锚端和锚线，所述锚线的第一端与所述锚端连接，所述锚线的第二端伸出人体病灶对应的体表，以对所述人体病灶位置对应的体表进行标识；所述锚端用于通过穿刺针穿刺人体病灶，并在受到所述锚线的牵拉时能够发生形变，以固定设置在所述人体病灶处。本实用新型解决了由于常规的定位器设置于患者体内，在实际的作业过程中容易出现被其他组织遮挡，导致作业过程中定位器存在不容易被看到的情况，从而影响手术的进行的问题。
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公开(公告)号：CN215914884U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122003224.6
申请日：2021-08-24
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本申请公开了一种体表定位带，包括两个以上体表基座，用于安装配合手术导航定位系统的反光小球组件；若干个软性带，所述软性带数量与所述体表基座数量相同，两个以上所述体表基座依次通过所述软性带连接形成闭环。本技术采用了一种柔性的体表定位带，具有好的生物相容性，同时兼具良好的皮肤吸附能力；一方面在保证整体各个反光小球的基本形状固定的同时，另一方面因为是软性材质，各个反光小球之间又可以独立运动，当体表定位带贴合与皮肤体表时，各个反光小球之间可以动态地随体表运动，这样便可以动态追踪体表皮肤的运动幅度，从而实现动态的导航定位，解决了当前刚体定位装置只能静态追踪的问题。
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公开(公告)号：CN215651434U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121865566.2
申请日：2021-08-11
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种快速拆装精准定位末端装置及穿刺机器人，装置包括分体设置的前端连接杆和末端支撑杆，所述前端连接杆和所述末端支撑杆通过快装机构可拆装连接。这种可拆装的穿刺设备，能实现在不整体拆卸的前提下灵活更换前端连接杆，这样在实际采用穿刺机器人进行手术时，每做完一台穿刺手术，只需要对前端连接杆进行消毒和更换即可，末端支撑杆可以固定在机械臂末端，无须额外再消毒和替换，这样减少了需要消毒的范围和工作量。
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公开(公告)号：CN209074812U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821346465.2
申请日：2018-08-20
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本实用新型涉及辅助医疗器件技术领域，公开了一种肺结节定位辅助穿刺装置，包括定位机构和穿刺机构，所述定位机构包括支架，所述支架的一侧设有至少三个跟踪标记，所述穿刺机构包括连接杆和套筒，所述连接杆的一端与所述支架连接，所述套筒通过双向夹与所述连接杆另一端的端部连接，所述套筒与所述跟踪标记不在同一平面内，所述套筒内设有穿刺针。套筒通过双向夹与连接杆连接，使套筒与跟踪标记不在同一平面内，为安装穿刺针预留操作空间，防止穿刺针与跟踪标记碰触影响定位的准确性；跟踪标记定位套筒的位姿信息，进一步引导穿刺针的方向，定位精准，保证对肺结节穿刺的顺利进行。
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公开(公告)号：CN217219150U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123303687.0
申请日：2021-12-23
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种给药针末端夹持装置及具有其的靶向给药治疗系统，所述给药针末端夹持装置包括：给药针固定套，具有用于引导给药针的针筒插入并对针筒的插入路径进行限位的引导通道，引导通道上设有能够识别针筒上刻度的可视结构；针头限位套，固定连接在给药针固定套的末端，针头限位套设有沿给药针的插入方向布置且与针头尺寸相适配的至少一个第一限位孔，至少一个第一限位孔对针头的插入路径进行限位。医生驱动给药针插入过程中由给药针固定套完成对给药针的导向和限位，由针头限位套完成对针头的限位，医生通过给药针固定套上的可视结构确定针头的插入深度，然后按压给药针将药物注射到人体中，降低了医生手术操作难度。
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公开(公告)号：CN216628661U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122837519.3
申请日：2021-11-19
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本实用新型涉及医用穿刺设备技术领域，本实用新型公开了一种同轴穿刺针和穿刺装置。同轴穿刺针包括：穿刺端、握持端和连接穿刺端和握持端的空心针体；穿刺端包括沿空心针体的轴向方向，用于与病灶进行穿刺接触的轴向接触面，和围合形成轴向接触面的侧向接触面；轴向接触面包括第一接触面和第二接触面，多个第一接触面和多个第二接触面间隔设置，以形成能够使病灶流出的组织液进入空心针体中的高度差间隙；握持端用于与注射器连接。本实用新型解决了由于同轴穿刺针的头端设置过于尖锐方便穿刺吸取组织液，同时导致容易刺破周围组织，同轴穿刺针的头端过于平齐能保护周围组织而无法提高穿刺抽取效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN216495627U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122003221.2
申请日：2021-08-24
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种体表动态定位装置和光学跟踪装置，装置包括若干个定位结构，所述定位结构用于与导航定位系统配合定位；若干个体表定位带，所述体表定位带为软性结构，所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带连接。本技术采用了一种柔性的体表定位带，具有好的生物相容性，同时兼具良好的皮肤吸附能力；一方面在保证整体各个反光小球的基本形状固定的同时，另一方面因为是软性材质，各个反光小球之间又可以独立运动，当体表定位带贴合与皮肤体表时，各个反光小球之间可以动态地随体表运动，这样便可以动态追踪体表皮肤的运动幅度，从而实现动态的导航定位，解决了当前刚体定位装置只能静态追踪的问题。
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公开(公告)号：CN209186943U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821342041.9
申请日：2018-08-20
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型涉及外科手术技术领域，尤其涉及一种精准定位的肿瘤手术机器人系统。该精准定位的肿瘤手术机器人系统包括机器人装置，所述机器人装置包括机器人本体、设置在所述机器人本体上的六自由度机械臂以及与所述六自由度机械臂连接的跟踪标记组件，所述跟踪标记组件包括连接杆，所述连接杆的首端与所述六自由度机械臂的末端相连，所述连接杆的末端设有穿刺套筒，在所述连接杆上设有至少四个反光小球。本实用新型提供的精准定位的肿瘤手术机器人系统，有效提高了定位精度，提高了手术效率和手术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209032633U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821342627.5
申请日：2018-08-20
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本实用新型涉及医疗设备，尤其涉及一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置。所述接触感应式的末端位置导航跟踪装置包括导航跟踪工具和控制系统，所述导航跟踪工具包括探针，所述导航跟踪工具与所述控制系统之间设有接触信号传感器；所述探针不与目标区域接触时，所述接触信号传感器处于闭合状态，所述控制系统与所述导航跟踪工具断开；所述探针与所述目标区域接触时，所述接触信号传感器处于打开状态，所述控制系统与所述导航跟踪工具连接，从而控制所述导航跟踪工具采集所述探针底端的位置坐标信息。本实用新型所述接触感应式的末端位置导航跟踪装置有效避免了探针并未触碰目标区域但已采集到目标点的情况，进而有效避免了不必要的误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217390734U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202123128180.6
申请日：2021-12-13
申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种CT检查辐射防护装置及CT检查系统，该种CT检查辐射防护装置包括底座、防护底板和防护顶罩，所述底座设置于CT检查床双侧方，并固定于地面；所述防护底板设置于所述CT检查床；所述防护顶罩活动盖设于所述防护底板上，并且所述防护底板和所述防护顶罩配合形成封闭罩。该CT检查辐射防护装置，不但可以对非扫描部位进行有效的全时段的屏蔽防护，对扫描部位也可以进行有效的次全时段屏蔽防护，而且操作方便，不增加患者的检查时间。
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