手术控制设备、手术控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN108135658B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201680057478.5

    申请日:2016-09-27

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明涉及一种能够在控制手术设备时通过非接触式输入防止手术设备的不正确运动的手术控制设备、手术控制方法及存储介质。条件估计单元(64)基于来自操作人员的至少一种类型的非接触式输入估计通过识别单元(61)进行识别的操作人员的条件。指令单元(62)基于来自通过识别单元(61)进行识别的操作人员的至少一种类型的非接触式输入,根据通过条件估计单元(64)估计的条件来限制对手术相机(11)、相机臂(12)或图像处理单元(66)执行的控制。本发明适用于例如具有手术相机(11)、相机臂(12)、运动识别相机(13)、显示器(14)、控制装置(15)、眼镜17、麦克风(18)、标记物、脚踏开关(20)等并且能够通过参考图像执行治疗的手术系统。

Patent Agency Ranking