一种基于视觉及生物监测的无人船导航系统

    公开(公告)号:CN119879930A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510016211.2

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于视觉及生物监测的无人船导航系统,旨在解决复杂水域中无人船导航精度和安全性不足的问题。该系统包括视觉感知模块、生物监测模块、导航控制模块和通信模块。视觉感知模块利用高分辨率摄像头和激光雷达获取环境信息,通过多尺度卷积神经网络识别障碍物;生物监测模块采用水下声纳系统和贝叶斯分类算法检测并识别水下生物;导航控制模块结合A*算法和动态时间规整算法进行路径规划和实时调整;通信模块通过对称加密算法实现安全数据传输。该系统能够在复杂动态环境中自主导航,避开障碍物和生物,确保航行安全,并对水下生态环境造成最小干扰,具有广泛的应用前景。

    一种依靠底部定位导航的核电站流道侧壁清理机器人

    公开(公告)号:CN119407817A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411871338.4

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明涉及清理机器人的技术领域,具体涉及一种依靠底部定位导航的核电站流道侧壁清理机器人,该机器人包括移动机器臂、定位模块、路线规划模块、清理装置和吸尘装置;定位模块安装于移动机器臂且用于获取移动机器臂的位置信息,并将移动机器臂的位置信息传输至路线规划模块;路线规划模块用于储存核电站流道的结构图,并根据移动机器臂的位置信息、核电站流道的结构图控制移动机器臂的移动。定位模块能够实时获取其位置信息,路线规划模块储存核电站流道的结构图,并结合移动机器臂的实时位置信息,确保移动机器臂在复杂的环境中准确导航,减少移动机器臂与核电站流道侧壁发生猛烈碰撞的可能。

    干式多绕组变压器
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118136379A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410463965.8

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明涉及变压器技术领域,具体公开了一种干式多绕组变压器,包括变压器本体,柜体和散热装置,变压器本体的二次线圈内部设置有散热气道,散热气道包括互相连通的轴向气道和径向气道,变压器本体安装在柜体内部,散热装置包括风机和风管,风管套设在二次线圈外部并与散热气道连通,风机用于使外界空气流经一次线圈和二次线圈以对一次线圈和二次线圈降温。一方面通过在二次线圈外部套设风管,确保外界空气能够流经一次线圈和二次线圈,保证对一次线圈和二次线圈的降温效果;另一方面在二次线圈内设置互相连通的轴向气道和径向气道,外界空气与二次线圈的接触面积增加,从而进一步增加了对二次线圈的降温效果。

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