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公开(公告)号：CN111208149B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010101509.0
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/954 , G01S13/86 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道病害同步检测实验装置。该装置由长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机，控制单元等部分组成。升降车固定在长轨滑动系统上，两套短轨滑动系统固定在升降车上，衬砌病害检测系统和表面裂缝检测系统分别固定在两套短轨滑动系统上，探地雷达安装在衬砌病害检测系统的升降支架上，线阵相机安装在表面裂缝检测系统的升降支架上。该装置的主要功能是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
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公开(公告)号：CN111596370A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010511309.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种城市道路地下安全隐患雷达检测车，涉及城市地下病害检测技术领域，主要结构包括汽车、探地雷达系统、视频采集系统、定位系统、天线箱车和控制系统；采集方面主要解决了传统的依靠人工采集作业效率低、单通道采集方式效率低、成本高的问题，城市道路地下安全隐患雷达检测车采用多通道设计，工作效率大幅提高，一次作业即可采集不同频率的雷达数据，极大减少人力成本；视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放，减少对异常区域的误判漏判；定位系统采用了两个GPS基站和一个测距轮编码器，可以获取准确的里程信息，结合雷达解释结果可为现场修复提供准确依据。
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公开(公告)号：CN111190179A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010052644.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利提供一种基于“钟摆式”探地雷达的地下病害三维信息提取方法，该方法通过“钟摆式”探测方式来获取地下结构病害的雷达数据，然后通过数据处理提取地下结构病害的三维信息，最终实现道路地下结构病害快速探测目的。其实现步骤为：1.数据采集；2.数据处理；3.数据校正；4.地下病害的识别与三维信息提取；5.三维成像。
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公开(公告)号：CN110308444A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910729876.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利提供了一种道路层位智能识别及干扰源排除方法，其步骤为：1.数据预处理，包括对探地雷达原始数据进行背景去噪、零线设定、增益和滑动平均；2.干扰源识别及排除，建立干扰源样本库，通过机器学习实现干扰源的自动识别和有效排除；3.层位追踪和信息提取，以参考道种子点为中心，建立三级窗口算子，依次进行追踪判断，直到所获取的层位坐标信息达到要求。该方法的核心是“三级窗口算子”层位追踪算法，可实现追踪道路层位的精确定位和识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217896A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811424738.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04B1/40 , H04B10/071 , H04B10/25 , H04B10/291 , H04M1/65 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种矿用CT透射地质雷达的通讯装置及其工作方法。该一种矿用CT透射地质雷达的通讯装置包括：雷达触发信号发生器，雷达触发信号接收器，语音采集及播放系统，光纤，光纤中继器，电源。其主要功能有两个：一是矿用CT透射地质雷达触发信号的实时传输，二是作业人员的语音实时通讯。本通讯装置及其工作方法，解决了矿井复杂环境下大跨度工作面CT探测时，地质雷达触发信号的长距离实时传输和作业人员的实时通讯难题，简化了CT透射地质雷达的结构。
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公开(公告)号：CN109212616A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811449465.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达CT透射探测实验装置。该装置包括：箱体、天线移动驱动系统、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线、雷达主机、底座。探地雷达发射天线和接收天线设置在箱体的两侧，且与天线移动驱动系统连接，探地雷达接收天线与雷达主机相连接。该装置主要功能有两个：一是天线移动驱动系统可控制探地雷达发射和接收天线按照预设路径自动完成数据采集，实现数据道号和探测位置信息的精确记录，减少数据采集误差；二是数据的自动采集可有效减少作业人员带来的电磁波干扰，简化了实验操作流程。
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公开(公告)号：CN106848565B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710083274.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明公开了一种300MHz频率探地雷达天线外壳，包括上盖和底壳，上盖上设置有吊盖，吊盖上开有吊装孔，在作业过程中遇到不平坦路面或遇到障碍时，探地雷达天线可以采用吊载或手持越过障碍，保护探地雷达天线外壳不受损伤，有效保护探地雷达天线，探地雷达天线同时可以采用吊载、手持和拖拉三种方式，提高了天线外壳的适用性，同时上盖和底壳可拆卸连接，安装、拆卸方便。
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公开(公告)号：CN106772259A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710144844.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02 , G01S2007/027
Abstract: 本发明公开了一种双通道探地雷达主机外壳，包括底座、盖板、电池盒和把手，盖板设置于底座顶部，把手设置于底座两侧，底座内部分为电子元件放置仓和电池放置仓，电池盒设置于电池放置仓内，底座侧壁上设置有接线口；本发明还公开了一种包含该雷达主机外壳的双通道雷达主机，双通道雷达主机外壳设置于双通道雷达主机外部；本发明还公开了一种包含该双通道雷达主机的探地雷达；将本发明提供的双通道探地雷达主机外壳应用于探地雷达中，作为探地雷达主机的外壳，可以使主机结构紧凑，占用空间小，设置了把手，提高了便携性，且可更换电池组设置于壳体内部，能够同时给雷达主机和雷达天线供电，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105826678A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610384016.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q1/42
CPC classification number: H01Q1/42
Abstract: 本发明涉及的是一种900M探地雷达天线外壳，包含底座和上盖；底座与上盖铆接，底座为一底部封闭壳体，上盖包括上盖壳体、航空插头接口、双手柄、加长杆连接与调节机构、单手柄。上盖壳体上表面凸起，中部有凹陷区，左侧有凹槽；双手柄包括两个拱形手柄，置上盖两侧；加长杆连接与调节机构包括角度调节架、接头、固定插销和底板，用于连接加长杆和调节天线与加长杆夹角；单手柄为单条弧形手柄，与长杆连接与调节机构一样均用于夹持天线，可拆装，可相互更换使用。本发明解决天线高处探测时使用不便、贴合较差、探测效果不理想、易损坏等问题，不仅实现天线的近身手持式探测，而且可便捷地用于高处探测，探测贴合效果好，精度更高，耐用性强。
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