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公开(公告)号：CN115035225B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210629840.9
申请日：2022-06-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于OSG的战场威胁评估示警方法，该方法基于OSG和OSGEARTH，通过对重点战场单位进行提前建模，对模型进行处理，并叠加在已经搭建好的虚拟地球上等手段实现小规模战场环境搭建，并通过地心延长线与模型求取交集，将每一个交集的结果存储于我方单位对应的对象中，并根据敌方单位数量的区别对范围内的战场单位进行差异化着色，从而实现示警的功能。该方法计算量小，复杂度低，通过实时采集敌方单位位置数据来对敌方单位的作战意图进行把控，并对我方主要单位进行示警，有着体量小，可观测性优良，即时性强等特点，能有效的把控战场局势，对指挥员的的决策起到辅助作用。
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公开(公告)号：CN116931031A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310818929.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及卫星电子导航领域，提出一种基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建基于低轨卫星的无人机集群定位系统模型，获取全部无人机的低轨卫星定位结果及其三维协方差矩阵；步骤2：获取无人机间测距、测向信息，计算出协同定位无人机对待定位无人机的相对定位结果及其三维协方差矩阵；步骤3：构建无人机集群信息几何融合定位模型，对步骤1得到的低轨卫星对待定位无人机A的定位结果，和步骤2得到的协同无人机Ai对待定位A的相对定位结果进行融合，获得融合定位结果，实现无人机集群实时高精度定位，本发明能有效提高城市环境下无人机集群的定位精度以及定位的实时性。
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公开(公告)号：CN112880659B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110026669.8
申请日：2021-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于信息概率的融合定位方法，该方法通过推导出两个概率密度函数融合之后新概率密度函数的参数解析式，之后通过递推方法推导出多个源融合的参数解析式，利用该融合后的参数解析式计算获取融合导航定位信息。本发明相对于传统基于卡尔曼滤波的融合定位方法，不仅能够减小融合定位的计算量、提高运算速度，而且对于融合导航源的扩展更加灵活，对于导航源的接入和断开都具有很强的鲁棒性。通过仿真结果可以看出，该方法可以提高融合后定位的精度，并且融合的源越多精度越高。此方法为融合导航定位算法设计提供了一种新的思路，能更加快速、实时地获取融合后的导航定位信息。
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公开(公告)号：CN113240597A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110497661.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉惯性信息融合的三维软件稳像方法。第一步，进行相机及视觉惯性传感器标定，获取单目相机的畸变参数及内参矩阵，并标定IMU误差参数用于获取后续紧耦合联合优化的IMU误差模型；第二步，进行单目视觉初始化，获取足量的世界坐标系下的三维特征点；第三步，将IMU数据同视觉数据紧耦合进行联合优化，相机变换矩阵及三维空间特征点；第四步：根据获取的变换矩阵进行预翘曲，并将获取的特征点进行局部网格变换，获取最终的稳像结果。本发明能够有效解决经典SFM方法的运动矢量估计性能不佳问题，提高运动补偿的三维特征点空间位置及整体的运动矢量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108375782B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810046847.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明设计了一种基于因子图的卫星导航协同定位方法，结合了卫星导航定位可以直接得到定位结果的优点和因子图可以快速融合数据的优点。该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定位节点，主要完成所有协同节点卫星导航信号的解算，得到卫星导航坐标。协同节点数据交互模块也位于协同定位节点，主要用于完成该协同节点和其他节点之间的距离测量和卫星导航定位坐标的交换。协同定位解算模块也位于协同定位节点，主要是将所接收得到其他协同定位节点的卫星导航坐标结合测距信息在协同定位节点和自身所得到的卫星导航坐标实现融合，从而减小由于卫星轨道偏差、多径传播误差等造成卫星导航定位精度的下降。
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公开(公告)号：CN112946571A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110174519.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于因子图的三维协同定位方法，首先将协同定位网络的拓扑图映射到因子图中，构建待定位节点间的因子图和内部因子图的模型，然后利用和积算法的置信度信息传递准则，推导得到了内部因子图上各个变量节点和函数节点的参数计算表达式，解决了在三维空间下待定位节点间信息传递计算推导困难的问题，提高了算法的实用性与系统的定位精度。本发明计算复杂度小、通信开销小、收敛速度快，可有效解决以无人机为代表的高动态目标定位困难的问题。
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公开(公告)号：CN109309542B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811184055.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时域过采样的正交信分复用水声通信方法，将OSDM矢量内预编码所获得的频域分集增益与时域过采样相获得的频率分集增益结合的能力，与传统的符号率采样OSDM系统相比，该系统的矢量内频率分集增益更高。在这种情况下，每个OSDM符号矢量都等价地通过多个虚拟信道进行传输。因此在接收端，对于每个矢量的均衡处理与多元接收具有相似的结构。数值仿真结果可以很明显看出相较于传统OSDM系统而言，本发明所提出的时域过采样OSDM系统性能得到较明显的提升。此外，通过利用复合信道矩阵分解，本发明所使用的均衡算法具有近似线性的计算复杂度，使得所提出的时域过采样OSDM系统具有实用价值。
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公开(公告)号：CN109302240B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811187801.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双选择衰落信道的低复杂度OSDM串行均衡方法，基于复指数基扩展模型进行信道近似，对应的复合信道矩阵具有循环分块带状结构。所提出的低复杂度OSDM串行均衡方法利用上述信道矩阵结构。基于矩阵分解实现了信道矩阵中各分块对角化，并采用变换域串行均衡利用此对角结构降低了系统复杂度；进一步设计了一种块迭代矩阵求逆算法，从而避免了串行均衡各符号向量估计时的矩阵直接求逆造成的立方复杂度问题。与已有的OSDM接收方法相比，降低了时变多径的多普勒扩展分量对接收性能的影响，避免了均衡复杂度的增加，提高了OSDM传输系统对时频双选择衰落信道的适应性。
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公开(公告)号：CN107294616A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710436816.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H04B13/02 , H04L25/0204 , H04L25/03006
Abstract: 本发明提出一种基于基扩展模型的双扩展水声信道多普勒分集通信方法，该方法在发射端采用补零后缀重复码，在接收端采用基消除算法，将时变双扩展衰落信道分解为时不变频率选择性衰落子信道集合。而后，通过多通道判决反馈均衡器来收集多普勒分集增益并抵抗码间干扰，同时结合锁相环路跟踪残余多普勒失真。这种水声通信方案，将传统的接收机设计中通常视作有害分量的多普勒作为分集增益源，有效的提高了接收机的输出信噪比，降低了系统的误码率。同时采用多通道判决反馈均衡器降低了对接收机信道估计的依赖性，并避免了计算复杂度较高的大矩阵求逆运算。
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