一种基于眼动追踪的稳态视觉诱发脑机接口性能评价方法

    公开(公告)号:CN109271020B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201810968451.2

    申请日:2018-08-23

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 一种基于眼动追踪的稳态视觉诱发脑机接口性能评价方法,先按标准在使用者头部分别安放测量电极、参考电极、地电极,电极的输出端通过采集器、脑电信号放大器与计算机连接;然后根据计算机屏幕的尺寸居中放置眼动仪,眼动仪与计算机连接;再进行眼动仪的校准,然后进行一次目标识别任务;进行多次识别任务后,计算识别结果的准确率,并计算眼动仪采集到的视觉注视位置参数,将准确率与视觉注视位置参数通过计算机屏幕呈现给使用者,实现对使用者不同注意力水平下稳态视觉诱发脑机接口性能的评价,从而强化使用者在执行脑机接口任务时的注意力集中程度;本发明可以对稳态视觉诱发脑机接口的注意力集中程度进行评价。

    一种基于多连体特征的T细胞受体对应表位预测方法

    公开(公告)号:CN111429965A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010198109.6

    申请日:2020-03-19

    IPC分类号: G16B15/30 G16B30/10 G16B40/00

    摘要: 本发明公开了一种基于多连体特征的T细胞受体对应表位预测方法,将CDR3β链以及对应的表位解析为长度3的碱基,统计每种三联体的频次作为初始特征;根据得到的初始特征建立初始特征矩阵,使用主成分分析法对初始特征矩阵进行降维,进行特征提取;设有n个训练样本,输入预测数据x后,训练得到梯度提升决策树模型,通过梯度提升决策树模型将各个决策树的决策结果线性组合起来做出预测;将特征数据输入训练好的模型中进行预测,根据不同的预测目的选择不同的预测指标。本发明仅使用三联体的统计值作为初始特征,结合梯度提升决策树模型能够在极短的时间内完成模型的训练,且预测的准确度更高。

    柔性材料3D打印制造的刚柔结合外骨骼手功能康复装置

    公开(公告)号:CN109481236B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201811608992.0

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: A61H1/02 B33Y70/00 B33Y80/00

    摘要: 一种3D打印柔性材料制造的刚柔结合外骨骼手功能康复装置,包括弯曲执行器,弯曲执行器通过魔术贴粘贴在手套模块上,外展执行器通过缝纫固定在手套模块的指间,手套模块穿戴在患者手部,弯曲执行器和外展执行器通过气管与控制系统以及空气压缩机连接,弯曲执行器和外展执行器利用3D打印制造;空气压缩机控制向弯曲执行器通入带有压力的气体,弯曲执行器带动手指进行伸展运动;空气压缩机控制向外展执行器通入带有压力的气体,外展执行器带动手指进行内收运动;本发明不仅能够满足手指各关节弯曲和手指外展运动范围的要求,还能满足患者日常生活运动所需的力要求;此外,3D打印制造,提高了制造的效率和简易性。

    一种结合异步眼动开关的视觉诱发脑机接口方法

    公开(公告)号:CN109508094B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201811509669.8

    申请日:2018-12-11

    摘要: 一种结合异步眼动开关的视觉诱发脑机接口方法,先安放电极和安装眼动仪,然后进行眼动仪校准,再搭建双层结构:上层结构异步眼动开关界面和下层结构视觉诱发脑机接口,使用者注视运动刺激单元中的任意一个;然后对采集到的脑电波进行目标识别,在下层结构中,计算机同步记录刺激开始与结束的时间;再判断是否结束本次任务;进行多次识别任务后,关闭程序,结束任务;本发明通过将快速灵敏的眼球位置定位与视觉诱发脑机接口相结合,利用异步眼动开关来增加使用者的使用舒适度,并在一定程度上降低疲劳和认知负荷。

    一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法

    公开(公告)号:CN107967057B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201711240326.1

    申请日:2017-11-30

    摘要: 一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法,先对装配体的零部件进行三维建模并进行正确装配,得到装配体模型,然后进行格式转换,导入3dsMax,对材质进行统一,再导出成FBX的通用格式,得到三维模型;在Unity3D中进行虚拟装配场景的搭建,进行零部件的装配,再进行手势动作信息的获取与控制视图方法的编写,利用人手的动作信息实现对虚拟零部件的抓取移动以及视图缩放操作,装配者通过观察零部件颜色变化来判断装配状态,最终完成装配;本发明可以准确的捕捉手部精细动作,实现对界面的控制及零部件的抓取并完成装配,并且将多种格式的零部件或装配体模型通过3dsMax格式转换后,进行虚拟装配,具有一定的通用性。

    基于感觉反馈动态调整的稳态视觉诱发电位脑机接口方法

    公开(公告)号:CN109828664A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910035456.4

    申请日:2019-01-15

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 基于感觉反馈动态调整的稳态视觉诱发电位脑机接口方法,先安放电极、安装眼动仪,然后进行目标识别,通过计算比例值及其显著性,进行动态调整,通过保证相邻两次目标识别相同才能退出识别任务,最后计算准确率和所需时间等;本发明通过眼动追踪技术,建立实时的视觉反馈通路,通过比例值是否具有显著性来判断是否增加实时的眼动注视位置及适当及时的听觉反馈,以实时的眼动注视位置和比例值为激励导向,对稳态视觉诱发脑机接口的性能做出正向激励和反馈,提高其使用性能和准确率。

    基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法

    公开(公告)号:CN107714331A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710821696.8

    申请日:2017-09-13

    IPC分类号: A61G5/10 G06F3/01

    摘要: 基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法,使用者坐在轮椅上,先对使用者呈现牛顿环作为运动刺激单元,采集使用者的脑电信号并进行处理后,计算机识别出当前注视的刺激目标,通过计算机屏幕指示出所注视的目标,并将识别出的目标结果发送至智能轮椅电机控制器来控制电机的运动,实现轮椅的行进;轮椅采取先原地旋转再直线前进的方式,当轮椅直行或无连续同向转弯时,轮椅的旋转角度不作调整,当使用者控制轮椅进行连续同向转弯操作后,轮椅预判为使用者此时需要进一步实施同向转弯,利用曲线拟合方法补偿轮椅旋转角度并同时缩短行进距离;本发明减少了目标刺激的数目,并针对轮椅在连续同向转弯的行进过程进行了优化。

    一种自由活塞式膨胀-压缩机组

    公开(公告)号:CN100359167C

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:CN200410073276.9

    申请日:2004-11-15

    IPC分类号: F04B35/00

    摘要: 一种自由活塞式膨胀—压缩机组,包括膨胀机,膨胀机与压缩机相连接,还包括吸排气控制机构与膨胀机和压缩机相连接。本发明利用滑块和活塞杆控制吸排气控制机构控制孔的开启或闭合,实现膨胀机的进气、膨胀和排气过程之间的切换,利用膨胀机与压缩机共轴来回收功,省去了现在的往复式活塞膨胀机使用的曲柄连杆机构,结构简单,摩擦损失小,可有效利用有效能,并提出了一种新的流量和能量调节方法,使该机组能有效的进行流量及能量的调节。

    一种自由活塞式膨胀—压缩机组

    公开(公告)号:CN1605753A

    公开(公告)日:2005-04-13

    申请号:CN200410073276.9

    申请日:2004-11-15

    IPC分类号: F04B35/00

    摘要: 一种自由活塞式膨胀—压缩机组,包括膨胀机,膨胀机与压缩机相连接,还包括吸排气控制机构与膨胀机和压缩机相连接。本发明利用滑块和活塞杆控制吸排气控制机构控制孔的开启或闭合,实现膨胀机的进气、膨胀和排气过程之间的切换,利用膨胀机与压缩机共轴来回收功,省去了现在的往复式活塞膨胀机使用的曲柄连杆机构,结构简单,摩擦损失小,可有效利用有效能,并提出了一种新的流量和能量调节方法,使该机组能有效的进行流量及能量的调节。