一种基于协同映射重构的多手指力连续估计方法

    公开(公告)号:CN115568856B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211264621.1

    申请日:2022-10-17

    摘要: 一种基于协同映射重构的多手指力连续估计方法,先同步采集手部以六种动作稳定抓取物体时的多通道上肢表面肌电信号和指尖力信号,预处理后分别得到两种信号的包络;再从表面肌电信号包络中提取全局肌肉协同和相应的全局肌肉协同激活系数;然后从手指力信号包络中提取全局力协同和相应的全局力协同激活系数;再以全局肌肉协同激活系数为输入,以全局力协同激活系数为输出,训练一个多元线性回归模型,通过协同映射和重构进行多手指力的同步和连续估计;最后通过附加的动作辨识环节来降低手指错误激活对多手指力估计结果的影响;本发明可实现六种不同动作下多手指力的同步和连续估计,具有较高的准确度。

    基于运动视觉诱发电位的高效脑控中文输入方法

    公开(公告)号:CN107390869B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201710582561.0

    申请日:2017-07-17

    发明人: 徐光华 韩丞丞

    IPC分类号: G06F3/01 G06F3/0488

    摘要: 基于运动视觉诱发电位的高效脑控中文输入方法,设计采用音形两步拼字法,两步完成中文字符的输入,同时采用稳态运动视觉诱发电位作为脑‑机接口方法,使用时先在使用者头部安放电极,使用者接受交互界面的运动视觉刺激后诱发脑电响应,经电极与脑电采集模块处理,得到脑电信号,数据处理与控制模块接收脑电信号后,分析得到辨识结果,并控制用户界面显示相应的字符;本发明能够显著减少操作步骤与时间,操作简单便捷,使用舒适,实现了大字库下中文字符的脑控高效输入,能够辅助运动功能障碍病人生活交流,具备良好的实用化前景。

    基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法

    公开(公告)号:CN107714331B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201710821696.8

    申请日:2017-09-13

    IPC分类号: A61G5/10 G06F3/01

    摘要: 基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法,使用者坐在轮椅上,先对使用者呈现牛顿环作为运动刺激单元,采集使用者的脑电信号并进行处理后,计算机识别出当前注视的刺激目标,通过计算机屏幕指示出所注视的目标,并将识别出的目标结果发送至智能轮椅电机控制器来控制电机的运动,实现轮椅的行进;轮椅采取先原地旋转再直线前进的方式,当轮椅直行或无连续同向转弯时,轮椅的旋转角度不作调整,当使用者控制轮椅进行连续同向转弯操作后,轮椅预判为使用者此时需要进一步实施同向转弯,利用曲线拟合方法补偿轮椅旋转角度并同时缩短行进距离;本发明减少了目标刺激的数目,并针对轮椅在连续同向转弯的行进过程进行了优化。

    一种基于短时稳态视觉诱发电位的脑状态定量评估方法

    公开(公告)号:CN117352174A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311331257.0

    申请日:2023-10-16

    摘要: 一种基于短时稳态视觉诱发电位的脑状态定量评估方法,先使用统计方法对时间序列进行符号化,考虑符号的概率分布,同时考虑相邻符号之间的转移行为;然后引入交叉跃迁网络,将每个符号作为一个节点,根据符号序列的时间邻接性构造一个有向加权的复杂网络,网络权重是节点之间的跃迁次数,同时将每个状态向量对应的交集数量替换为状态向量按升序排序所需的交换数量,以获得单通道序列邻接矩阵的逐节点链路转移熵(NOTE)值;使用八通道NOTE值构建无向复杂网络,并利用复杂网络的特征准确区分受试者的不同状态;本发明所需信号是短期信号,效率更高;聚类系数(CC)、平均一致性估计(ACE)评估效果更好;BCL在区分大脑不同状态方面具有很大优势。

    基于欠阻尼二阶随机共振的稳态视觉诱发电位视觉疲劳量化方法

    公开(公告)号:CN117204865A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311420641.8

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: A61B5/372 A61B5/378

    摘要: 一种基于欠阻尼二阶随机共振的稳态视觉诱发电位视觉疲劳量化方法,利用单通道脑电图(EEG)信号准确量化SSVEP范例在不同工作模式下引起的视觉疲劳,使用固定步长能量参数进行优化,结合USSR模型,提高了处理信号在目标特征频率下的信噪比;将固定步长能量参数优化方法与欠阻尼二阶随机共振模型相结合,设计基于欠阻尼二阶随机共振噪声增强的单通道脑电信号检测和定量分析评估模型;本发明只处理单通道SSVEP信号,随机共振通过噪声共振增强微弱信号,抑制噪声,提高信噪比,使信号更加有效,更有利于客观量化视觉疲劳。

    一种用于SSVEP短时窗信号的精准目标识别方法

    公开(公告)号:CN116269445A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310266775.2

    申请日:2023-03-20

    IPC分类号: A61B5/378 A61B5/372 A61B5/00

    摘要: 一种用于SSVEP短时窗信号的精准目标识别方法,利用一个或多个刺激目标对应的SSVEP信号构建信号延拓模型DP‑MAFD‑SEM,通过信号延拓模型对SSVEP短信号进行信号延拓,增长SSVEP信号长度,然后利用基于信号延拓的典型相关性分析方法(SE‑CCA)完成特征频率的识别和分类;通过信号延拓增长SSVEP短时窗信号长度,以提高CCA等基于协方差矩阵估计方法识别的可靠性,实现更高的识别准确率;本发明为提高SSVEP短信号特别频率识别准确率提供了全新的角度和途径,实现了用较短的信号达到更高的识别准确率,有利于进一步提高SSVEP‑BCIs的信息传输率,促进高速SSVEP‑BCIs的发展,促进SSVEP‑BCIs的实用化发展。

    一种弱视脑电客观定量检测装置

    公开(公告)号:CN110367981B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910619593.2

    申请日:2019-07-10

    IPC分类号: A61B5/378 A61B5/00

    摘要: 一种弱视脑电客观定量检测方法,先进行双眼分视实现,然后设计视觉诱发刺激范式,再进行脑机接口平台搭建,再测试交互界面,然后确定弱视脑电定量指标,使用抑制系数SI来描述双眼抑制关系,进而定量弱视的程度,最后进行弱视检测结果反馈,计算机交互界面模块将最终弱视检测结果呈现出来,实现对使用者的反馈;本发明操作简单快捷,适用性强,且指标客观定量。

    一种基于高刷新率呈现的运动视觉诱发电位脑机接口方法

    公开(公告)号:CN108803873B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201810492261.8

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 一种基于高刷新率呈现的运动视觉诱发电位脑机接口方法,采用环形棋盘格稳态收缩扩展运动刺激诱发稳态运动视觉诱发电位,通过整周期截断刺激绘制方法在高刷新率显示设备中显示多刺激目标,解除了闪烁刺激的耦合,能够实现单纯运动刺激诱发脑电信号,在使用者头部布置电极,刺激运算模块根据设定参数绘制分配运动刺激图案,使用者接受刺激呈现模块的刺激后诱发脑电响应,经脑电采集分析模块处理后,得到辨识结果并反馈;本发明保证用户长时间使用时没有明显疲劳感,增强了脑机接口技术的实用性。

    一种基于运动视觉诱发电位的中文辅助交互方法

    公开(公告)号:CN117148975A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311131226.0

    申请日:2023-09-04

    摘要: 一种基于运动视觉诱发电位的中文辅助交互方法,先设计音形级联三步拼字方法,第一阶段为选音阶段,在第一级界面完成;第二阶段是选字阶段,在第二级界面中完成;第三阶段为选词阶段,在第三级界面中完成,三步完成中文字符的输入,同时采用运动‑扩张的环形棋盘格范式来诱发使用者视觉诱发电位,使用者采集刺激诱发电位,经电极与脑电采集模块处理,信号处理与控制模块接收脑电信号后,分析得到辨识结果,并控制用户界面显示相应的中文汉字词语;本发明能够显著减少每个汉字的平均拼写时间,操作简单便捷,使用舒适,实现了自定义大字库下中文字符的高效脑控输入,能够辅助运动功能障碍病人生活交流,具备良好的实用化前景。