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公开(公告)号：CN116788991A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310760892.4
申请日：2023-06-26
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/46 , H04N7/18 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种塔机吊物的重量检测与类型识别系统，包括主处理器，主处理器对外分别连接有显示器、电源模块、通信模块、摄像头、电阻应变式传感器、电位计式传感器、多圈编码器。本发明还公开了一种塔机吊物的重量检测与类型识别方法，利用yolov5塔机吊物类型识别模型，统计塔机工作过程中每一次吊运任务的吊运信息，累计施工期间涉及的所有吊物的吊运信息，得到本施工项目名下的吊物重量检测与类型识别的全部完整信息。本发明系统及方法，设计了塔机吊运信息生成流程，通过统计塔机吊运信息，实现了施工现场吊物使用和工程进度精准管理。
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公开(公告)号：CN114148930A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111424674.0
申请日：2021-11-26
申请人： 西安理工大学
发明人： 杨静
摘要： 本发明公开了一种塔机智能控制系统的路径规划与动态避让方法，步骤包括：1)坐标转换，通过塔机运行状态监测与定位模块，利用北斗网络对塔机吊装位置进行定位，得到施工现场笛卡尔全局坐标，再将笛卡尔全局坐标转化为以塔机为原点的极坐标；2)全局路径规划；3)路径跟踪，塔机驱动控制模块控制塔机按照规划路线运行，并通过塔机运行状态监测与定位模块实时监测塔机当前位置，在路径跟踪过程中，利用塔机安全防护模组中预置的群塔防碰撞算法以及塔机控制经验采取动态避让措施，直到塔机到达目标位置。本发明的方法，实现塔机智能控制的全局路径规划与群塔碰撞的动态避让，算法计算效率高，为塔机智能控制提供了可靠的基础。
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公开(公告)号：CN110926942B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911135451.5
申请日：2019-11-19
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开了一种ABAQUS中铁轨滚动接触疲劳裂纹的数值分析方法，步骤包括：1)建立轨道有限元微观模型；2)导入模型生成ABAQUS的轨道计算模型；3)采集并初始化参数，设置轨道计算模型边界条件；4)设置ABAQUS中分析步和增量步；5)计算材料损伤性能；6)轨道计算模型的加载；7)分析内聚力单元应力幅及应变；8)分析内聚力单元损伤；9)判断内聚力单元是否失效；10)修订ABAQUS计算模型。本发明的方法，利用ABAQUS的UMAT子程序实现了内聚力单元疲劳损伤失效数值分析，在ABAQUS中实现了对轨道在滚动接触下的疲劳裂纹萌生、扩展的模拟分析，预测轨道的可靠性。
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公开(公告)号：CN110926942A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911135451.5
申请日：2019-11-19
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开了一种ABAQUS中铁轨滚动接触疲劳裂纹的数值分析方法，步骤包括：1)建立轨道有限元微观模型；2)导入模型生成ABAQUS的轨道计算模型；3)采集并初始化参数，设置轨道计算模型边界条件；4)设置ABAQUS中分析步和增量步；5)计算材料损伤性能；6)轨道计算模型的加载；7)分析内聚力单元应力幅及应变；8)分析内聚力单元损伤；9)判断内聚力单元是否失效；10)修订ABAQUS计算模型。本发明的方法，利用ABAQUS的UMAT子程序实现了内聚力单元疲劳损伤失效数值分析，在ABAQUS中实现了对轨道在滚动接触下的疲劳裂纹萌生、扩展的模拟分析，预测轨道的可靠性。
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公开(公告)号：CN102963294A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210431055.9
申请日：2012-11-02
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： 本发明公开了一种夜间行驶车辆远光灯开启状态的判别方法，包括以下步骤：拍照得到行驶车辆的车灯偏光滤波图像；在上步处理过的偏光滤波图像中提取车灯区域；根据摄像头的安放位置，划定道路的有效监控区域；对车灯提取处理后的图像进行开运算处理，完成贴标签处理；确定同一车辆的车灯；判断同一车辆的车灯是否为远光灯状态，当条件1和条件2同时满足时，表明该车辆的远光灯处于开启状态，否则，判定为处于关闭状态；重复上述步骤，直到所有的车辆全部判断完成。本发明的方法，能够适应夜间不同路灯光照环境，通过偏光滤波的方式，抑制非灯光区域，之后提取远光灯特征，准确地确定出打开远光灯的车辆。
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公开(公告)号：CN203033689U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220716363.1
申请日：2012-12-21
申请人： 西安理工大学 , 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种塔式起重机吊重检测装置，包括测力环、S型压力传感器和伸缩机构，其中的测力环外圆有沿直径对称的两个接耳，测力环的内腔中设置有S型压力传感器，S型压力传感器的一端受压端面通过一组伸缩机构与测力环的内圆表面顶紧接触连接，S型压力传感器的另一端受压端面通过一组螺栓和配套的螺母与测力环的内圆表面顶紧接触连接。本实用新型的装置，将S型压力传感器直接安装在测力环中，直接测量钢绳拉力，测量精度高；同时，安装方便，制作成本低，简单可靠，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN212158365U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202021310816.1
申请日：2020-07-07
申请人： 西安理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种高精度数显楔形塞尺，包括楔形块，在楔形块的斜面上布置有刻度尺，在楔形块的两侧面设置有滑动轨道，在刻度尺上方骑跨有数显模块，数显模块的安装壳体下部的滑块与滑动轨道滑动套装；数显模块的安装壳体两侧分别设置有一个定位销；数显模块的安装壳体的上表面设置有电源按钮、清零按钮及LCD显示屏，安装壳体内部安装有容栅位移传感器读数头以及主处理器。本实用新型的结构小巧，使用方便；采用容栅位移传感器完成自动检测，测量电路具有清零功能，利于提高测量精度。
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公开(公告)号：CN202785411U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220161515.6
申请日：2012-04-17
申请人： 西安理工大学
发明人： 杨静
摘要： 本实用新型公开了一种用于塔机吊重检测的装置，包括安装支架、回转测力轮、以及连接支架三部分组成，安装支架用于与塔机钢结构连接，回转测力轮部分通过连接支架与安装支架实现可靠连接，安装支架包括V型安装板和方管连接底座；连接支架包括一个连接方管，连接方管的两个侧壁对应开有多个销孔；回转测力轮部分包括传感器轴支架和U型支架，并且传感器轴支架能自由转动；在传感器轴支架上安装有挡绳轴和测力销轴，测力销轴上同轴套装有导向轮，测力销轴的一端通过数据线引出。本实用新型的装置，采用电阻应变式测力原理，将钢丝绳作用在导向轮上的拉力按一定比例转换成可计量的输出信号，实现了测力轮转动、直线位移可调两个自由度。
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公开(公告)号：CN220733868U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321725736.6
申请日：2023-07-04
申请人： 西安理工大学
发明人： 杨静
摘要： 本实用新型公开的一种工业遗产园林景观维护浇灌装置，包括底座、推手和万向轮，还包括搅拌浇灌组件，搅拌浇灌组件包括筒体、固定筒、分隔板、按压柱、弹簧、齿条、转动柱、被动齿轮、锥齿轮一、斜板、搅拌柱、锥齿轮二、搅拌块、固定架、挂钩、水泵、出水管和喷头。本实用新型属于景观浇灌技术领域，具体是一种通过齿轮与齿轮传动、锥齿轮之间的传动对筒体内部的营养液与水进行充分的混合，整体的操作过程简单且节约了成本，减少了电机的使用，节约电能的工业遗产园林景观维护浇灌装置。
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