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公开(公告)号：CN104418206A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310373947.2
申请日：2013-08-23
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 一种施工升降机多功能安全监控系统，涉及监控设备技术领域，包括主控制模块、显示模块、驾驶员身份识别模块及称重传感器模块组成，所述称重传感器模块与显示模块连接，所述显示模块及驾驶员身份识别模块分别与主控制模块连接，所述显示模块通过GPRS网络将监控数据发送到远程数据平台，进行记录。本系统主要解决施工升降机的综合安全问题，集成解决了起重量超载、承载人数超员、非正式驾驶员操作，违规冲顶操作等多项问题，并将这些问题的状态通过互联网络发送到远程数据平台，进行记录，实时监测升降机各个吊笼门状态，上下极限限位状态，载重量，吊笼内人员数量，升降机运行状态，驾驶员等各个状态。
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公开(公告)号：CN105016207A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410175102.7
申请日：2014-04-28
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
IPC分类号： B66C13/16
CPC分类号： B66C13/16
摘要： 一种行星齿轮传感器，涉及传感器技术领域，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包括塔机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器和行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通过万向节联轴器实现连接；本发明的传感器采用了行星齿轮减速机构，并将该机构与检测传感器巧妙地结合，在减速机传动比方便自由组合的情况下，完成不同类型塔机幅度、高度的测量。
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公开(公告)号：CN103264970B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310219078.8
申请日：2013-06-04
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的塔式起重机危险状态回转控制方法，具体步骤是：步骤1：在塔机上对塔机惯性、以及回转运行特性进行自学习；步骤2：根据塔机当前运行状态，视情进行减速或停车控制；步骤3：塔机低速截断控制后，将执行闭环控制；如果此时塔机危险角大于理想停车位置，系统将重新开启塔机控制方向的低速，允许塔机继续低速前行，靠近目标位置；步骤4：塔机失控，进入危险警戒线，立即采取刹车制动，直接停止塔机运动，刹车延时一定时间，然后打开刹车，允许塔机向安全方向转动。本发明方法，对塔机回转实行被动控制，停车调整并结合刹车控制，保证了停车的平稳性，避免了塔机回转惯性的冲击。
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公开(公告)号：CN103264970A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310219078.8
申请日：2013-06-04
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的塔式起重机危险状态回转控制方法，具体步骤是：步骤1：在塔机上对塔机惯性、以及回转运行特性进行自学习；步骤2：根据塔机当前运行状态，视情进行减速或停车控制；步骤3：塔机低速截断控制后，将执行闭环控制；如果此时塔机危险角大于理想停车位置，系统将重新开启塔机控制方向的低速，允许塔机继续低速前行，靠近目标位置；步骤4：塔机失控，进入危险警戒线，立即采取刹车制动，直接停止塔机运动，刹车延时一定时间，然后打开刹车，允许塔机向安全方向转动。本发明方法，对塔机回转实行被动控制，停车调整并结合刹车控制，保证了停车的平稳性，避免了塔机回转惯性的冲击。
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公开(公告)号：CN101844732A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010156517.1
申请日：2010-04-27
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及分布式的塔群防碰撞系统。安装在各塔机上的控制系统采用无线通讯方式实现塔机之间动态信息的交互，其有信号采集、继电器控制输出的主控制器，实时显示运行状态的显示器，完成现场塔吊之间信息传输的无线通讯模块：该无线通讯模块设计有塔吊之间的预先规定的协议。本系统中，各塔机上的控制器无主次之分，处于平等地位，每个控制器各自具有信息获取、控制决策以及信息交换的功能，主要负责本塔机状态的检测、本塔机与相关塔机的防碰撞计算以及对本塔机的输出控制。本发明提供了一种能保证各塔机之间信息正常交互和当网络出现故障时能够按一定的协议恢复网络通讯的系统，确保塔群之间不发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN203033689U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220716363.1
申请日：2012-12-21
申请人： 西安理工大学 , 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种塔式起重机吊重检测装置，包括测力环、S型压力传感器和伸缩机构，其中的测力环外圆有沿直径对称的两个接耳，测力环的内腔中设置有S型压力传感器，S型压力传感器的一端受压端面通过一组伸缩机构与测力环的内圆表面顶紧接触连接，S型压力传感器的另一端受压端面通过一组螺栓和配套的螺母与测力环的内圆表面顶紧接触连接。本实用新型的装置，将S型压力传感器直接安装在测力环中，直接测量钢绳拉力，测量精度高；同时，安装方便，制作成本低，简单可靠，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN201634354U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020171158.2
申请日：2010-04-27
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 基于PLC的塔吊力矩限制器，包括主控制器，主控制器分别与显示器、输入传感器和输出控制器相连接，显示器接收塔吊操作人员的指令，将接收到的指令传输给主控制器，显示主控制器根据指令反馈的相应的各种参数；输入传感器，用于检测塔吊的实际运行状态信息，将检测到的信息转换为电信号并传输给主控制器；主控制器，用于预先存储塔吊的各种常规参数，接收输入传感器输送的电信号并进行处理，形成并存储塔吊实时运行状态数据，接收显示器传递的指令，并将与该指令相应的数据传递至显示器，进行报警并控制输出控制器动作；输出控制器接收主控制器发出的信号，并根据该信号动作，控制塔吊的运行。本实用新型力矩限制器可控性强，安全可靠。
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公开(公告)号：CN301384488S
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201030149617.2
申请日：2010-04-27
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：塔吊防碰撞系统(MT-105)；2.本外观设计产品的用途：应用于复杂施工环境下多塔吊作业的安全防碰撞报警系统，它能够帮助吊塔操作员避免那些由于操作失误造成的严重甚至致命的事故；3.本外观设计产品设计要点：设计要点在于产品的整体形状；4.指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：使用状态参考图；5.件3仰视图无设计要点，省略件3仰视图。
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公开(公告)号：CN301384489S
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201030149619.1
申请日：2010-04-27
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：转角测量传感器；2.本外观设计产品的用途：用于塔吊复杂施工环境下多塔吊作业的安全防碰撞报警系统测量转角位置；3.本外观设计产品设计要点：设计要点在于产品的整体形状；4.指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN301505781S
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201030149626.1
申请日：2010-04-27
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：塔吊力矩限制器(MT-200)；2.本外观设计产品的用途：用于塔吊运行状态检测及报警控制的安全监控系统，可对塔吊进行实时的状态检测，并进行各种报警和保护；3.本外观设计产品设计要点：设计要点在于产品的整体形状；4.指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：组合状态图。
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