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公开(公告)号：CN104868543A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510259597.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种宽输入电压范围的智能电池充电器，其特点是，包括一单片机控制器、一电流比较电路、一电压比较电路和一信号放大电路；所述单片机控制器的第一输入端接输出电流采样端；所述单片机控制器的第二输入端接输出电压采样端；所述单片机控制器的第一输出端接电流比较电路的同相输入端；所述单片机控制器的第二输出端接电压比较电路的同相输入端；所述运算放大器U1的反相输入端接输出电流采样端；所述运算放大器U2的反相输入端接输出电压采样端；所述运算放大器U3的输出端接DC/DC变换器的电源管理芯片。本发明通过MCU控制器和DC/DC变换器的联合架构扩展了输入电压的工作范围，提高了智能充电器应用的可靠性，同时允许对更高电压的电池组进行充电。
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公开(公告)号：CN102821074B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210335950.0
申请日：2012-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种涉及信道估计与均衡领域的分段变步长的均衡方法，使用LMS算法的迭代次数与设定的最佳判定迭代次数进行比较，当小于最佳判定迭代次数时，利用变形的对数函数来控制步长因子的快速变化；当大于最佳判定迭代次数时，采用变形的余弦函数来控制步长因子的平缓变化。本发明比基本的LMS算法具有更快的收敛速度，而且同时满足了收敛速度和收敛精度的要求；并且与其他的变步长均衡算法相比，克服了易陷入局部极小值的缺点，更适应工作在低信噪比环境下，具有较低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN104202724A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410460463.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种简单有效的基于地理位置信息的联合路由算法，将地理路由中的贪婪转发策略和反应式路由相结合。本发明针对航空自组网高动态，节点密度低的特点，首先对地理路由中的贪婪转发策略做出改进，新的路由度量不仅考虑了节点的地理位置，还考虑了节点间的相对速度，排除了不稳定的下一跳转发节点。其次，本发明结合传统反应式路由的良好特性，利用RREQ/RREP机制替代地理路由中的周边转发机制，能更加有效处理路由空洞情况。与其它方法相比，本发明有效地结合了两类算法的优点，使其更加适用于航空自组网的网络环境。
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公开(公告)号：CN104134080A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410376693.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明提出了一种道路路基塌陷和边坡坍塌的自动检测方法及系统，该方法包括如下步骤：读取道路图像；对道路图像进行分割，分割出路面图像、边坡图像以及路基图像；进行特征提取，选取基于GLCM的特征，基于Tamura的特征，statxture特征，分形特征，灰度图像的主轴方向特征和图像的空间特征这六种特征作为所述路面图像、边坡图像以及路基图像的特征；对经过特征提取后的图像进行识别分类，将有问题的区域定位出来并计算出包括塌陷面积和坍塌体堆积物方量的参数指标。本发明根据道路的彩色图像能够自动检测路基塌陷和边坡坍塌，效率高，检测准确。
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公开(公告)号：CN103927764A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410177249.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种结合目标信息和运动估计的车辆跟踪方法，包括以下步骤：步骤1、初始化目标中心像素点坐标x0和跟踪窗宽h1(l,w)；步骤2、提取目标运动信息，计算目标的颜色概率模型步骤3、读取下一帧图像序列i，结合运动信息确定目标尺度的变化，更新h1(l,w)；步骤4、卡尔曼滤波器估计目标在当前帧中的预测位置步骤5、在预测位置附近，利用Mean-Shift过程定位目标在当前帧中的位置y1，步骤6、更新卡尔曼滤波器，跳转至S3继续执行。本发明针对目标尺度变化和背景干扰问题，结合目标车辆的运动信息，优化了模型描述，并根据尺度判断机制自适应地改变MS算法核函数的窗宽，通过卡尔曼滤波器对目标进行运动估计，优化了MS算法初始搜索中心，解决了MS算法无法跟踪被遮挡车辆的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102821074A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210335950.0
申请日：2012-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种涉及信道估计与均衡领域的分段变步长的均衡方法，使用LMS算法的迭代次数与设定的最佳判定迭代次数进行比较，当小于最佳判定迭代次数时，利用变形的对数函数来控制步长因子的快速变化；当大于最佳判定迭代次数时，采用变形的余弦函数来控制步长因子的平缓变化。本发明比基本的LMS算法具有更快的收敛速度，而且同时满足了收敛速度和收敛精度的要求；并且与其他的变步长均衡算法相比，克服了易陷入局部极小值的缺点，更适应工作在低信噪比环境下，具有较低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN102200787A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110096582.4
申请日：2011-04-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人行为多层次集成学习方法及系统，涉及机器人行为控制技术，包括数据采样模块，用于输入机器人的信息数据；非监督学习模块，获取用于表达机器人运行环境的实时变化的环境模式特征向量；监督学习模块，以环境模式特征向量为输入信号，实时在线地把环境模式特征向量映射为机器人所需行为的动作命令；激励学习模块，对机器人行为控制器参数进行实时在线优化精确整定，使控制器达到可靠和稳定的工作状态；命令输出模块，本发明提出的方法及系统可用于不同类型的机器人、具备学习新的机器人行为的能力和优化现有机器人行为以适应运行环境的动态变化，从而提高机器人的智能与自主控制能力、增强学习系统的普适性和简化控制器的设计。
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公开(公告)号：CN118381542A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410420381.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 重庆大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04B17/336 , H04W24/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种卫星NOMA通信系统分组与功率分配联合优化方法。首先建立最大化用户满意度和物联网设备和速率的双目标优化问题。其次为用户预分配没有组内干扰情况下满足QoS需求所需的最小功率。然后引入匹配因子和功率因子，完成用户与物联网设备的配对以及各组间的功率分配。然后在QoS优先级下分配组内功率，将混合整数优化转化为连续变量优化。随后将连续变量的非凸优化问题建模为马尔可夫决策过程。使用近端策略优化算法更新网络参数，计算累积奖励，找到最优匹配因子和功率因子，实现手机用户QoS满意和物联网设备总速率最大化。本发明在满足手机用户QoS需求的同时，又尽可能多的为物联网设备提供服务，提高了资源利用效率。
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公开(公告)号：CN117579023A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311698651.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线能量与信号同步传输技术领域，具体公开了一种分离式SWPDT系统中信号传输通道的滤波器及分离式SWPDT系统，该滤波器包括顺序串联的第一T型滤波器、第二T型滤波器和π型滤波器；第一T型滤波器和第二T型滤波器均采用T型滤波器。本发明设计的滤波器采用两个T型滤波器和一个π型滤波器串联而成，通过确定信号传输信道的期望截止频率Fq和期望特征阻抗Zq，以及设置特征阻抗为Z且截止频率为f的归一化T型高通滤波器和归一化π型高通滤波器作为基准滤波器，进行参数设计，所得到的两个T型滤波器和一个π型滤波器的截止频率和特征阻抗能满足期望截止频率Fq和期望特征阻抗Zq，可有效减少能量传输通道对信号传输通道的干扰和噪声干扰。
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公开(公告)号：CN114895563A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210539999.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的新型智能协作配送机器人系统，属于机器人技术领域。通过对比现有的餐饮服务式机器人的实际情况，对硬件结构设计，软件流程以及整体的控制算法设计进行改进，同时将系统扩展到多服务机器人协作上。设计了一种系统动力模型未知，环境存在未知扰动，考虑输入约束以及引入多机防碰撞机制的条件下，利用SLAM技术的定位与导航来实现路径规划，利用强化学习和神经网络来实现智能配送机器人轨迹跟踪的最优控制。
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