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公开(公告)号：CN104182992B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410407014.5
申请日：2014-08-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及的是一种全景可见光图像中的弱小目标检测方法，特别是涉及一种复杂海天背景下全景可见光图像中的海上弱小目标检测方法。本发明包括：(1)边缘检测；(2)剔除无关边缘信息；(3)确定候选圆心；(4)筛选最优圆参数；海上弱小目标的位置。本发明可有效避免阳光直射的干扰，保证海上弱小目标检测的准确性。(5)计算海天线附近局部区域的复杂度；(6)确定
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公开(公告)号：CN105469390A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510789823.1
申请日：2015-11-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/30184
摘要： 本发明属于全景可见光图像处理领域，具体涉及一种基于改进Seam Carving的全景海天线提取方法。本发明包括：(1)获取全景海域图像的视觉显著图；(2)动态阈值法提取显著区域；(4)搜索最高能量线；(5)筛选海天线上的拟合点；(6)最小二乘法拟合全景海天线。本发明通过构造新的能量函数和设定海天线上点的筛选条件使其成功应用于全景海天线检测，能够在不同海况和天气条件下实现复杂海天背景下全景可见光图像中圆形海天线的准确提取。
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公开(公告)号：CN103171413B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310076354.X
申请日：2013-03-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B60J11/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种多功能可收放式汽车车载防护罩，包括前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽、前防护罩、后防护罩，前部护罩U型储放槽安装在车的前部，后部护罩U型储放槽安装在车的后部，前防护罩、后防护罩分别安装在前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽里，并且前防护罩、后防护罩可从前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽中拉出至车的中部，使得前防护罩、后防护罩将车覆盖。本发明可实现对汽车防雨雪、防沙尘、防风、遮阳、防寒、防盗、防碰撞的多功能保护，同时可实现车载，无需拆卸，不占用汽车储物空间。
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公开(公告)号：CN102929223A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210375602.6
申请日：2012-10-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明的目的在于提供一种船舶损管系统，包括设备层、自动化层、信息层、控制网络、管理网络，自动化层和设备层通过控制网络通信，信息层和自动化层通过管理网络通信，自动化层的分布式控制单元、远程终端单元、数据获取单元通过I/O接口单元或现场总线与设备层的传感器、激励器、控制器相连，采集数据信息通过管理网络传送到信息层显示及存储，并取回信息层的控制指令将其发送到相应的设备，执行指令相应的操作；信息层提供人机接口显示系统状态，并将控制台指令发送到自动化层的分布控制单元。本发明终端设备需要更新或新设备接入时，不需要对控制层和人机交互层的功能界面做变更，从而保证了系统的相对稳定性和系统的可发展性。
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公开(公告)号：CN114219989B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111411500.0
申请日：2021-11-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/54 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
摘要： 本发明提供了一种基于干扰抑制和动态轮廓的雾天场景船舶实例分割方法，包括以下步骤：步骤1：建立雾天场景下船舶实例分割网络；步骤2：训练雾天船舶实例分割网络；步骤3：测试雾天船舶实例分割效果。本发明解决了现有技术无法准确分割雾天场景船舶的问题，全面提升了雾天场景下船舶实例分割的准确度，减少了船舶漏检。
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公开(公告)号：CN117689890B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410031066.0
申请日：2024-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种基于晴雾场景的语义分割方法、装置及存储介质。一种基于晴雾场景的语义分割方法，包括：获取不同场景的船舶图像；通过对船舶图像进行特征提取，得到船舶图像的船舶特征图；根据船舶特征图，通过预设卷积核进行卷积处理和融合，得到融合船舶特征图；根据融合船舶特征图将船舶图像分为晴天船舶图像和雾天船舶图像；将晴天船舶图像输入训练好的晴天的语义分割模型，得到每个晴天船舶图像对应的晴天场景分割掩码；将雾天船舶图像输入训练好的雾天的语义分割模型，得到每个雾天船舶图像对应的雾天场景分割掩码。本发明的技术方案可以有效地提高晴天场景和雾天场景船舶图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN117689890A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410031066.0
申请日：2024-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种基于晴雾场景的语义分割方法、装置及存储介质。一种基于晴雾场景的语义分割方法，包括：获取不同场景的船舶图像；通过对船舶图像进行特征提取，得到船舶图像的船舶特征图；根据船舶特征图，通过预设卷积核进行卷积处理和融合，得到融合船舶特征图；根据融合船舶特征图将船舶图像分为晴天船舶图像和雾天船舶图像；将晴天船舶图像输入训练好的晴天的语义分割模型，得到每个晴天船舶图像对应的晴天场景分割掩码；将雾天船舶图像输入训练好的雾天的语义分割模型，得到每个雾天船舶图像对应的雾天场景分割掩码。本发明的技术方案可以有效地提高晴天场景和雾天场景船舶图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN110969624B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911082345.5
申请日：2019-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种激光雷达三维点云分割方法，首先提取激光雷达采集的原始三维点云数据，然后对原始点云预处理，包括对原始点云数据的去噪、简化以及坐标变换，构建三维笛卡尔坐标系下的基础点云数据，并将三维数据用二维数组形式存储，再采用变邻域分散搜索策略，动态调整区域生长法围绕种子的邻域范围和搜寻匹配范围的分辨率，开展点云初步分割工作，在此基础上设计点云分割包络扩散策略，对点云分割集合的周围进一步搜索，实现多集合的融合，进而得到点云分割的集合，最后设计一种点云分割结果的可视化功能，用于查看点云分割效果。本发明有效提高了分割速率，有效抑制过分割情况，保持各目标的整体性，且便于观察分割目标扫描结果。
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公开(公告)号：CN116229465A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168650.6
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06V20/70 , G06V20/54 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种船舶弱监督语义分割方法，将待分割图像和经仿射变换后的待分割图像分别输入至预先训练的伪像素标签生成网络，分别生成伪像素级监督标签CAM；将CAM缩放至原输入图像的大小，在图像相同位置处求平均值，得到最终伪像素级监督标签CAM；利用显著性目标检测方法，生成待分割图像的显著图，根据设定阈值将显著图划分为前景和背景，生成前景区域与背景区域分离开的显著图；将所述显著图与最终伪像素级监督标签CAM进行比对，生成新的伪像素标签；将伪像素标签送入到全监督网络DeepLabv3中进行语义分割，生成分割掩码。本发明使得特征图激活范围扩大，生成覆盖面积更完整的定位图，使得最后的分割掩码质量更高。
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公开(公告)号：CN112465697B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011459200.5
申请日：2020-12-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06T3/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种海上雾天图像模拟方法，构建海上场景样本图片数据集并人工标注，将数据集分为天空、海面和前景目标，并进行语义分割训练，得到网络参数；假设天空部分距离摄像头为无穷远，海面部分与天空接触处为无穷远，图片最下方距离摄像头距离为0，其他海面部分满足x3变化趋势由近及远变化，前景目标深度与最下方跟海面接触处深度保持一致得到深度图；对深度图进行均值滤波和两次高斯模糊来进行平滑，并将其与横纵方向皆满足‑ax2+b变化趋势且边缘的灰度为0的灰度块相加，a,b为随机数，来模拟不均匀雾团，利用深度图模拟出雾天下的海面场景图片。本发明可以基于大气散射模型模拟出较为真实的雾天下海上场景图片，实现该场景下的样本数量增广。
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