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公开(公告)号：CN114532321A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210242212.5
申请日：2022-03-11
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： A01M7/00 , H04M1/72415 , G08C17/02
摘要： 一种可零半径转弯的太阳能全自动喷药车，包括供电装置、喷药装置、纵向行进装置、横向转弯装置、控制装置。供电装置包括太阳能电池板、太阳能电池板支架、太阳能蓄电池；喷药装置包括固定平台、移动平台、支链、支链电机、主动臂、从动臂、球铰、喷嘴、药箱、液压泵、软管；纵向行进装置包括两个主动直行轮组和两个从动直行轮组；横向转弯装置包括两个主动转弯轮组和两个从动转弯轮组；控制装置包括控制器、电子罗盘、4G网络控制器、STC单片机、按钮；本发明采用太阳能蓄电池供能，可以保证长时间连续工作；采用垂直升降轮系实现零半径转弯；采用4G网络控制器与单片机相结合的控制方式实现遥控控制全自动化作业，提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN113440345A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110855583.6
申请日：2021-07-28
申请人： 青岛科技大学
摘要： 一种重心可自动调节的全向轮椅包括重心调节装置、全向行走装置、车体装置和控制装置，重心调节装置包括平衡平台支座、上平台、球铰链、连杆、曲柄、步进电机、下平台、法兰盘、减速器；全向行走装置包括弹簧、轴承座、横向摆臂、轴、麦克纳姆轮、直流伺服电机、联轴器、悬挂系统；车体装置包括底盘、底板、护栏、座椅、脚蹬；控制装置包括控制面板、传感器、STM32芯片；本发明采用麦克纳姆轮进行全向行走装置的设计，只需控制好4个轮子的转速和转向就可以在不改变车身形态的情况下实现各个方向上的移动，可以实现在狭窄空间内的零半径转弯；采用4个运动链形成并联机构，使轮椅的座椅在上下坡或起伏路面时，始终保持水平，实现重心的自动调节。
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公开(公告)号：CN113188090A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110544380.5
申请日：2021-05-19
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： F21S9/02 , F21S9/03 , F21V21/10 , F21V21/116 , H05B47/20 , F03D9/11 , F03D9/43 , F21W131/101 , F21Y115/10
摘要： 一种基于车辆通行产生风能发电的新型路灯照明装置，包括照明装置、风力装置、扇叶装置、增速装置、发电装置以及控制装置；所述照明装置包括照明路灯杆、LED照明路灯、太阳能板、蓄电池；所述风力装置包括上盖板、支撑柱、底座、底座支撑柱；所述扇叶装置包括上转动轴、扇叶主轴、弧形扇叶、下转动轴；所述增速装置包括转动齿轮、加速齿轮以及齿轮盖；所述发电装置包括发电机、蓄电池、电流控制模块；所述控制装置包括STM32单片机，电源反馈模块，风速测量模块，温湿度测量模块，以及车速测量模块；当有车辆驶过本发明，弧形扇叶带动发电机进行发电，在天气晴朗时，太阳能板辅助发电，将所发电能储存在蓄电池中，为单片机和照明装置供电。
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公开(公告)号：CN112754285A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110288337.7
申请日：2021-03-18
申请人： 青岛科技大学
摘要： 一种具有新型注水、研磨功能的全自动咖啡机，包括蓄水装置、注水装置、豆仓装置、研磨装置、滤杯传送装置、控制装置。蓄水装置包括水壶、限位架、挡水板、PTC陶瓷加热片、温度传感器、推杆、磁通推拉阀；注水装置包括接水容器、流量计、注水电机齿轮、注水步进电机、入水口、注水内圆盘、注水外圆盘、注水外齿圈、出水口；研磨装置包括研磨电机齿轮、研磨步进电机、传动盖、研磨外齿圈、壳座、中心轴、限位弹簧、外刀盘、锥刀盘、调节螺母；滤杯传送装置包括步进电机、带轮、V型皮带、螺杆、滑块、托盘、托盘固定架、滤杯、限位传感器；本发明采用内外圆盘偏心配合的技术人为调整注水轨迹；采用锥刀盘与外刀盘配合的结构调节咖啡豆研磨程度。
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公开(公告)号：CN101422651A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810237769.X
申请日：2008-12-02
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： A63D15/00
摘要： 本发明公开了一种自动台球机的运球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置。平移电机(28)安装在基座上，所述平移电机(28)的旋转轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在车体(5)的侧壁面上，所述平移电机(28)驱动车体(5)水平方向运动；升降电机(24)的旋转轴与丝杠(26)固定连接，所述升降电机(24)安装在下托架上，所述升降电机(24)通过丝杠螺母机构带动X形杆机构实现置球装置上下运动。助力臂及助力弹簧(41)与X形杆连接、辅助升降电机(24)提升置球装置；上部滑轨(16)与中部滑轨(9)及下部滑轨(3)互相平行安装。本发明实现运球过程自动化，保证台球摆放位置的准确性和一致性，节省摆球时间和人工费用，提高台球设备的利用率。
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公开(公告)号：CN210680237U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921624094.4
申请日：2019-09-26
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B43L27/00
摘要： 一种省墨条自储水便携式全自动研墨机，包括水仓、研磨装置和墨仓，研磨装置包括墨条槽和磨盘，磨盘倾斜旋转并伸入水皿中，同时磨盘与伸出墨条槽下端口的墨条相接触，通过摩擦产生墨液，墨液流入水皿，水皿与其上方的水仓及其下方的墨仓相通，水仓底部通过压力输水管与其下方的微型压力传感器相连以实时监测水仓的水量。还可包括控制装置和夹持装置，后者通过轴按钮驱动中心轴转动，以使中心轴上的弹性拨片夹紧墨条槽中的墨条。本实用新型特殊设计的墨条槽与磨盘的结构可以实现墨条的无浪费研墨，节约了资源；在墨条的夹持上采用了非固定式；可以自给水进行研墨，增加了用户体验；便于携带；可实现全自动注水、研墨、出墨，提高了效率，节省了时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213408949U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021732566.0
申请日：2020-08-19
申请人： 青岛科技大学
摘要： 一种新型餐厨废弃物粉碎脱水打包装置，包括高速破碎装置、脱水装置、热合打包装置和内含单片机的控制装置。高速破碎装置包括交流永磁电机、刀盘、联轴器、粉碎筒、排浆口；脱水装置包括低速电机、联轴器、齿轮变速箱、变径变距螺杆、过滤管、排渣口、排水口；热合打包装置包括高频热合机、步进电机、联轴器、丝杠、导杆、热合铜条、压力传感器、废渣盛放筒。本实用新型通过高速破碎装置和脱水装置对餐厨废弃物进行充分破碎脱水，减少餐厨废弃物重量，便于餐厨废弃物打包；通过压力传感器、步进电机、丝杆、导杆、高频热合机实现餐厨废弃物废渣的自动打包，解决垃圾异味、滋生细菌等问题。本实用新型操作简单，安全高效，通过对餐厨废弃物的粉碎脱水自动打包处理，减少餐厨废弃物重量，减轻其对环境污染，利于垃圾回收。
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公开(公告)号：CN208731243U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820976025.9
申请日：2018-06-25
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B64F1/22
摘要： 一种滑橇式直升机地面全向移动装置，包括提升装置、悬挂装置、可伸缩放置平台、驱动装置。提升装置包括液压缸，提升支座，提升连杆，手爪；悬挂装置包括油气缸，摇臂摆，转轴，油气缸由液压缸和活塞杆；可伸缩放置平台设置有伸缩杆，机架，滑块，丝杠及螺母；驱动装置包括伺服电机、减速器、联轴器、轴承、轮轴和麦克纳姆轮。本装置解决了滑撬式直升机地面移动不便，微小调转难以实现的问题，运用基于麦克纳姆轮的全向移动技术，使得本移动装置在空间狭小的条件下能够顺利的完成转向、移动。采用悬挂装置，使得整体稳定性较好，减小惯性冲击的危害，保证运输安全平稳，同时使得整体布局合理，体积较小，安全可靠，操作简单，具有较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203528876U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320745982.8
申请日：2013-11-21
申请人： 青岛科技大学
摘要： 食品装箱机，包括横跨于传送装置和理箱装置上方的装箱装置，传送装置包括两条相互平行的传送带，传送带之间的末端水平位置设有平台，装箱装置包括横跨于传送装置和理箱装置上方的行车，行车的两个支架的内侧安装有带夹袋爪的夹持气缸装置，行车顶部横梁安装有带压袋爪的压袋气缸装置，理箱装置包括位于传送装置末端下方的带有振动装置的理箱传送带。行车底部设有滑轮，通过滑轮在固定在地上的轨道前后运动。本实用新型结构简单，使用方便，成本低廉，经济耐用，装箱气缸装置和压箱气缸装置利用气动传动方式，不仅可以保证花生米包装时的卫生状况，而且气缸反应速度快，环境适应性较好，使用寿命长，从根本上提高了包装的效率，降低了生产成本。
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