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公开(公告)号：CN117283731A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311526921.7
申请日：2023-11-16
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种陶瓷基异形工件的装夹工装、加工设备和方法，属于陶瓷材料加工技术领域用以解决现有技术中不良装夹会导致陶瓷基异形工件受损的问题。该工装包括底板以及设于底板上的柔性夹持组件，柔性夹持组件包括液压夹板和阵列式浮动夹持件，液压夹板和浮动夹持件的数量均为多个，一部分液压夹板和浮动夹持件设于工件的一侧，另一部分液压夹板和阵浮动夹持件设于工件的另一侧，浮动夹持件位于液压夹板和工件之间，阵浮动夹持件的基座与液压夹板固定连接，浮动夹持件的浮动头与工件接触。本发明可用于陶瓷基异形工件的装夹和加工。
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公开(公告)号：CN117260612A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311499171.9
申请日：2023-11-10
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本申请涉及装配工装的技术领域，改善了现有技术对于发动机与后设备舱、燃料舱的装配精度和效率不足的缺陷，公开了一种用于发动机与后设备舱、燃料舱装配的装配平台，其包括：第一平台；第二平台通过偏摆机构设置于第一平台上，偏摆机构包括至少两个偏摆件，偏摆件令第二平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式；第三平台，通过俯仰机构设置于第二平台远离第一平台的一面，俯仰机构包括至少两个俯仰件，俯仰件令第三平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式；支撑模块，设置于第三平台上，支撑模块包括支撑机构。本申请能够提供一种装配平台对发动机姿态进行调整以进行高精度装配，同时提高发动机与后设备舱、燃料舱的装配效率。
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公开(公告)号：CN117196167A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310599363.0
申请日：2023-05-25
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F18/213 , G06N5/02
摘要： 本发明公开了一种无人作业现场异常快速反应系统，该系统包括无人作业现场异常表征模块、现场异常感知及反应模块、现场异常快速反应模块、异常快速反应优化模块。该系统能全面表征异常、实时感知判定异常、快速处置异常，而且随着异常预测判定知识、异常处置知识的积累，对异常的反应速度会逐步优化，为无人作业的顺利执行提供保障。
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公开(公告)号：CN117182367A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251676.3
申请日：2023-09-26
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种船舶铝铜复合层流板的制作方法，属于板材焊接技术领域，解决了在复杂表面结构，或者已成型的大型或精密设备上不适于直接进行爆炸焊接或热压复合制备异种金属结构件的情形下，在设备表面获得铝铜复合层流板的技术难题。一种船舶铝铜复合层流板的制作方法包括：步骤1、采用爆炸焊接方法将铝板‑铜管阵列‑铝板组合形成铝铜复合层流板中间结构件，其中一块铝板为中间结构层；步骤2、采用激光或电子束焊接将铝铜复合层流板中间结构件的中间结构层侧和船舶基体一侧贴合焊接，从所述船舶基体一侧相对的船舶基体另一侧施焊，制成所述铝铜复合层流板。本发明的结合强度至少达到了常规铝‑铝穿透焊结合强度的90％以上。
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公开(公告)号：CN114112026B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111471247.8
申请日：2021-12-03
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 渤海大学
IPC分类号： G01J1/04
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的积分球光路校准装置，属于积分球光学设备技术领域，解决了其积分球内部机械动作部件由于存在各种误差，导致配合精度降低，进而导致积分球组件光路发生变化的问题。本发明的积分球光路校准装置包括拍摄部分和积分球组件，所述两部分工作时空间位置固定，提供运动机构调节目标组件的位置，然后拍摄其积分球组件内部目标组件的照片，利用图形软件处理拍摄照片中相关目标组件图像，通过简易计算求解，校准积分球组件光路。本发明实现了对积分球内部目标组件的位置判定和校准，保障积分球的使用精度。
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公开(公告)号：CN114273677B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111628633.3
申请日：2021-12-28
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钛合金翼舵零件的增材制造方法，属于增材制造技术领域，解决了现有技术中翼舵零件内的粉末清理困难、去除残余应力和调控组织效果较差的问题。该方法包括如下步骤：对翼舵零件三维模型设计支撑结构，获得打印模型；将打印模型进行切片处理，得到切片模型；将切片模型导入3D打印设备，根据切片模型进行3D打印成形，得到成形后翼舵零件；对成形后翼舵零件依次进行一次清理、低温真空热处理、将翼舵零件与增材制造的基板和辅助支撑结构分离、二次清理和高温真空热处理。该增材制造方法可用于钛合金翼舵零件的增材制造。
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公开(公告)号：CN116984665A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311254916.5
申请日：2023-09-27
申请人： 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23C3/00 , B23Q15/013
摘要： 本发明公开了基于鼠笼式异步电机的铣削加工系统，包括异步电机系统、电流‑进给模块、进给‑扭矩模块、铣削数据模块和参数设置模块；所述异步电机系统的外部负载输入是所述进给‑扭矩模块的主轴负载输出，所述电流‑进给模块的实际电流输入是所述异步电机系统的主轴电流输出，所述进给‑扭矩模块的进给偏差输入是电流‑进给模块的进给偏差输出，形成进给速度、外部负载、主轴电流三要素的闭环反馈。本发明通过建立快速、有效、精确的铣削加工系统模型，对机床主轴电机的加工状态做到预测、分析和优化，自由嵌入各种控制逻辑，在很大程度上减少真实实验次数，降低控制逻辑响应异常的风险，节约成本。
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公开(公告)号：CN116902822A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311106332.3
申请日：2023-08-30
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/04 , B66C23/62 , B66C23/84 , B66C23/693 , B66C23/82 , B66C13/16 , B66C13/22 , B66C13/46 , B66C13/48
摘要： 本发明涉及一种带有位置调整吊具的自动导引设备，属于自动吊装技术领域，解决了吊具工作精确性和灵活性不够的问题。本发明的自动导引设备包括自动导引车、控制系统和位置调整吊具；位置调整吊具包括伸缩部件、旋转升降部件、铰支组件和吊装单元；吊装单元连接在伸缩部件上；铰支组件、铰接伸缩部件和旋转升降部件构成三连杆结构；自动导引车包括自动导引车体和自动导引升降台；控制系统包括控制中心和传感单元；位置调整吊具连接在自动导引升降台上端面；传感单元连接在伸缩部件和/或物料上以及自动导引车体上。本发明的自动导引设备能提高物料输送的精确性、灵活性，有利于实现全输送过程自动化，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN116902821A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311106235.4
申请日：2023-08-30
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种吊臂可伸缩式车载旋转吊具，属于自动吊装技术领域，解决了现有吊具起吊/输送/送达各类物料的精确性和灵活性不够的问题。本发明的吊臂可伸缩式车载旋转吊具包括伸缩部件、旋转升降部件、铰支组件、吊装单元和传感器；吊装单元连接在伸缩部件上，传感器设置在伸缩部件或物料上；铰支组件包括铰支杆；铰支杆两端分别铰接伸缩部件和旋转升降部件，伸缩部件铰接旋转升降部件。本发明的吊臂可伸缩式车载旋转吊具能提高物料输送的精确性、灵活性，有利于实现全工作过程自动化，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN116663866B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310943796.3
申请日：2023-07-31
申请人： 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种加工单元刀具初始位置优化方法，包括：根据排产结果与工件的刀具需求，为每种类型的刀具设计可选机器集；将所有添加的刀具按照固定顺序排序，设计长度等于刀具数目的染色体，并采用随机初始化的方式为每把刀具从可选择设备集中确定设备号；通过模拟整个加工过程的方式计算每个染色体的调刀次数，评估种群的适应度值；基于精英选择方式挑选出种群中适应度值优秀的个体并进行交叉变异操作，将遗传进化后的个体作为子代个体，评估种群适应度值；判断是否达到循环条件，若是则输出最优解。本发明能够提高加工效率，减少整体加工过程中刀具死锁与频繁调度。
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